一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机制造技术

本发明专利技术公开了一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，具体涉及物流装置技术领域，包括移动机构，移动机构上设置有夹抱机构，夹抱机构包括夹抱底座，夹抱底座固定安装于机构壳体顶部，夹抱底座一侧固定安装有垂直转向电机，垂直转向电机动力轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与夹抱底座铰接连接，从动齿轮固定连接有垂直转向支架，垂直转向支架上一侧固定安装有前摆动电机，前摆动电机动力轴固定连接有前摆动杆。本发明专利技术通过设置夹抱机构，夹抱块可以在大范围内进行动作，使得夹抱块可以夹抱不同尺寸的货物，提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机
本专利技术涉及物流装置
，更具体地说，本专利技术涉及一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机。
技术介绍
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流，定义：供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流：以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。现有技术中，由于物流输送过程中，各种货物尺寸大小不一，使得夹抱机对货物进行夹抱时十分的不方便，影响了物流业的发展。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括移动机构，移动机构上设置有夹抱机构，夹抱机构包括夹抱底座，夹抱底座固定安装于机构壳体顶部，夹抱底座一侧固定安装有垂直转向电机，垂直转向电机动力轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与夹抱底座铰接连接，从动齿轮固定连接有垂直转向支架，垂直转向支架上一侧固定安装有前摆动电机，前摆动电机动力轴固定连接有前摆动杆。本专利技术通过设置夹抱机构，夹抱块可以在大范围内进行动作，使得夹抱块可以夹抱不同尺寸的货物，提高了装置的实用性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括移动机构，所述移动机构上设置有夹抱机构；所述移动机构包括机构壳体，所述机构壳体前部设置有机构前壳，所述机构前壳上设置有操作按钮和天线，所述机构前壳上连接有连接合页，所述连接合页与机构壳体固定连接，所述机构壳体前部下端设置有扬声器和激光导航器，所述机构壳体前部底端固定安装有撞击感应条，所述机构壳体侧面铰接安装有电池舱门，所述机构壳体内部连接有机构框架，所述机构框架内部后方设置有电器元件，所述机构框架后端铰接安装有后舱门，所述机构框架内部中端设置有蓄电池，所述机构框架底部前端固定安装有转向电机，所述转向电机动力轴固定连接有转向主动轮，所述转向主动轮上套接有转向皮带，所述转向皮带套接有转向从动轮，所述转向从动轮固定连接有转向连接板，所述转向连接板两侧分别铰接连接有转向连接杆，所述转向连接杆铰接连接有转向铰接座，所述转向铰接座铰接连接有转向轮，所述机构框架底部后端固定安装有移动驱动电机，所述移动驱动电机动力轴连接有主轴模组，所述主轴模组两端连接有移动驱动轮；所述夹抱机构包括夹抱底座，所述夹抱底座固定安装于机构壳体顶部，所述夹抱底座一侧固定安装有垂直转向电机，所述垂直转向电机动力轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与夹抱底座铰接连接，所述从动齿轮固定连接有垂直转向支架，所述垂直转向支架上一侧固定安装有前摆动电机，所述前摆动电机动力轴固定连接有前摆动杆，所述垂直转向支架另一侧固定安装有后摆动电机，所述后摆动电机动力轴固定连接有后摆动杆，所述后摆动杆铰接连接有连接杆，所述连接杆铰接连接有主摆动臂，所述前摆动杆与主摆动臂铰接连接，所述前摆动杆上安装有转向支座，所述转向支座上铰接安装有转向伸缩缸，所述转向伸缩缸移动端铰接连接有转向支架，所述转向支架与主摆动臂铰接连接，所述转向支架上固定连接有夹抱底板，所述夹抱底板上固定安装有夹抱电机，所述夹抱电机动力轴上固定连接有夹抱主动轮，所述夹抱主动轮啮合连接有夹抱从动轮，所述夹抱从动轮啮合连接有夹抱传动臂，所述夹抱传动臂啮合连接有另一夹抱传动臂，两个所述夹抱传动臂为对称设置，每个所述夹抱传动臂铰接连接有夹抱块，所述夹抱块上铰接连接有夹抱连杆，所述夹抱连杆与夹抱底板铰接连接，所述夹抱从动轮、夹抱传动臂和夹抱连杆通过铰接组件铰接安装于夹抱底板上。在一个优选地实施方式中，所述撞击感应条采用弹性橡胶制作，内部设置有感应器。在一个优选地实施方式中，所述蓄电池底部设置有滚轮条和挡块，所述滚轮条和挡块固定安装于机构框架内的底部。在一个优选地实施方式中，所述主轴模组包括外壳、减速齿轮组、输出轴和主轴，所述主轴端部与移动驱动轮固定连接，所述主轴两端连接有支撑轴承，所述支撑轴承固定安装于机构框架底部。在一个优选地实施方式中，所述主动齿轮和从动齿轮采用锥齿轮。在一个优选地实施方式中，所述前摆动杆上设置有调节槽，所述调节槽与转向支座紧固连接。在一个优选地实施方式中，所述连接杆为齿轮型结构，其边缘一处连接有杆状结构。在一个优选地实施方式中，所述铰接组件包括铰接螺钉，所述铰接螺钉中部为光杆，底部为螺纹杆，所述铰接螺钉中部设置有上垫片和下垫片，所述铰接螺钉底部螺纹紧固连接有铰接螺母，所述铰接螺钉和上垫片之间卡紧夹抱底板，所述上垫片和下垫片之间卡紧夹抱从动轮、夹抱传动臂和夹抱连杆。本专利技术的技术效果和优点：1、通过设置夹抱机构，使用时通过垂直转向电机带动主动齿轮、从动齿轮和垂直转向支架转动，使得装置围绕垂直方向进行转动，通过前摆动电机和后摆动电机带动前摆动杆、后摆动杆和连接杆进行转动，使得装置围绕水平方向转动，调节转向支架和夹抱底板的具体位置，之后夹抱电机带动夹抱主动轮、夹抱从动轮和夹抱传动臂转动，使得夹抱块进行夹紧和松开的动作，进而实现对货物进行夹抱的功能，由于夹抱传动臂、夹抱块、夹抱连杆和夹抱底板之间形成一个平行四边形的动作机构，使得夹抱块可以在大范围内进行动作，使得夹抱块可以夹抱不同尺寸的货物，提高了装置的实用性；2、通过设置移动机构，使得通过启动移动驱动电机带动主轴模组进行传动，进而带动移动驱动轮为移动机构移动提供移动动力，当移动机构需要转向时，通过转向电机带动转向主动轮、转向皮带和转向从动轮进行传动，进而带动转向连接板转动，使得两侧的转向轮转动起到改变方向的功能，此外通过激光导航器对移动机构起到导航功能，当发生意外使撞击感应条与杂物发生撞击时，通过撞击感应条的弹性橡胶产生减震缓冲效果，之后撞击感应条感应器感应到撞击，发出信号使移动机构停止运动，并发出报警声提示维护人员进行维护，便于对装置进行移动，同时使装置的移动更加安全，提高装置的实用性和安全性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术中移动机构外部结构示意图。图3为本专利技术中移动机构内部结构示意图。图4为本专利技术中移动机构底部结构示意图。图5为本专利技术中夹抱机构整体结构示意图。图6为本专利技术中夹抱机构局部结构示意图。图7为本专利技术中铰接组件结构示意图。附图标记为：1、移动机构；2、夹抱机构；101、机构壳体；102、机构前壳；103、操作按钮；104、天线；105、连接合页；106、扬声器；107、激光导航器；108、撞击感应条；109、电池舱门；110、机构框架；111、电器元件；112、后舱门；113、蓄电池；114、滚轮条；115、挡块；116、转向电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)上设置有夹抱机构(2)；/n所述移动机构(1)包括机构壳体(101)，所述机构壳体(101)前部设置有机构前壳(102)，所述机构前壳(102)上设置有操作按钮(103)和天线(104)，所述机构前壳(102)上连接有连接合页(105)，所述连接合页(105)与机构壳体(101)固定连接，所述机构壳体(101)前部下端设置有扬声器(106)和激光导航器(107)，所述机构壳体(101)前部底端固定安装有撞击感应条(108)，所述机构壳体(101)侧面铰接安装有电池舱门(109)，所述机构壳体(101)内部连接有机构框架(110)，所述机构框架(110)内部后方设置有电器元件(111)，所述机构框架(110)后端铰接安装有后舱门(112)，所述机构框架(110)内部中端设置有蓄电池(113)，所述机构框架(110)底部前端固定安装有转向电机(116)，所述转向电机(116)动力轴固定连接有转向主动轮(117)，所述转向主动轮(117)上套接有转向皮带(118)，所述转向皮带(118)套接有转向从动轮(119)，所述转向从动轮(119)固定连接有转向连接板(120)，所述转向连接板(120)两侧分别铰接连接有转向连接杆(121)，所述转向连接杆(121)铰接连接有转向铰接座(122)，所述转向铰接座(122)铰接连接有转向轮(123)，所述机构框架(110)底部后端固定安装有移动驱动电机(124)，所述移动驱动电机(124)动力轴连接有主轴模组(125)，所述主轴模组(125)两端连接有移动驱动轮(126)；/n所述夹抱机构(2)包括夹抱底座(201)，所述夹抱底座(201)固定安装于机构壳体(101)顶部，所述夹抱底座(201)一侧固定安装有垂直转向电机(202)，所述垂直转向电机(202)动力轴固定连接有主动齿轮(203)，所述主动齿轮(203)啮合连接有从动齿轮(204)，所述从动齿轮(204)与夹抱底座(201)铰接连接，所述从动齿轮(204)固定连接有垂直转向支架(205)，所述垂直转向支架(205)上一侧固定安装有前摆动电机(206)，所述前摆动电机(206)动力轴固定连接有前摆动杆(207)，所述垂直转向支架(205)另一侧固定安装有后摆动电机(208)，所述后摆动电机(208)动力轴固定连接有后摆动杆(209)，所述后摆动杆(209)铰接连接有连接杆(210)，所述连接杆(210)铰接连接有主摆动臂(211)，所述前摆动杆(207)与主摆动臂(211)铰接连接，所述前摆动杆(207)上安装有转向支座(212)，所述转向支座(212)上铰接安装有转向伸缩缸(213)，所述转向伸缩缸(213)移动端铰接连接有转向支架(214)，所述转向支架(214)与主摆动臂(211)铰接连接，所述转向支架(214)上固定连接有夹抱底板(215)，所述夹抱底板(215)上固定安装有夹抱电机(216)，所述夹抱电机(216)动力轴上固定连接有夹抱主动轮(217)，所述夹抱主动轮(217)啮合连接有夹抱从动轮(218)，所述夹抱从动轮(218)啮合连接有夹抱传动臂(219)，所述夹抱传动臂(219)啮合连接有另一夹抱传动臂(219)，两个所述夹抱传动臂(219)为对称设置，每个所述夹抱传动臂(219)铰接连接有夹抱块(220)，所述夹抱块(220)上铰接连接有夹抱连杆(221)，所述夹抱连杆(221)与夹抱底板(215)铰接连接，所述夹抱从动轮(218)、夹抱传动臂(219)和夹抱连杆(221)通过铰接组件(222)铰接安装于夹抱底板(215)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)上设置有夹抱机构(2)；
所述移动机构(1)包括机构壳体(101)，所述机构壳体(101)前部设置有机构前壳(102)，所述机构前壳(102)上设置有操作按钮(103)和天线(104)，所述机构前壳(102)上连接有连接合页(105)，所述连接合页(105)与机构壳体(101)固定连接，所述机构壳体(101)前部下端设置有扬声器(106)和激光导航器(107)，所述机构壳体(101)前部底端固定安装有撞击感应条(108)，所述机构壳体(101)侧面铰接安装有电池舱门(109)，所述机构壳体(101)内部连接有机构框架(110)，所述机构框架(110)内部后方设置有电器元件(111)，所述机构框架(110)后端铰接安装有后舱门(112)，所述机构框架(110)内部中端设置有蓄电池(113)，所述机构框架(110)底部前端固定安装有转向电机(116)，所述转向电机(116)动力轴固定连接有转向主动轮(117)，所述转向主动轮(117)上套接有转向皮带(118)，所述转向皮带(118)套接有转向从动轮(119)，所述转向从动轮(119)固定连接有转向连接板(120)，所述转向连接板(120)两侧分别铰接连接有转向连接杆(121)，所述转向连接杆(121)铰接连接有转向铰接座(122)，所述转向铰接座(122)铰接连接有转向轮(123)，所述机构框架(110)底部后端固定安装有移动驱动电机(124)，所述移动驱动电机(124)动力轴连接有主轴模组(125)，所述主轴模组(125)两端连接有移动驱动轮(126)；
所述夹抱机构(2)包括夹抱底座(201)，所述夹抱底座(201)固定安装于机构壳体(101)顶部，所述夹抱底座(201)一侧固定安装有垂直转向电机(202)，所述垂直转向电机(202)动力轴固定连接有主动齿轮(203)，所述主动齿轮(203)啮合连接有从动齿轮(204)，所述从动齿轮(204)与夹抱底座(201)铰接连接，所述从动齿轮(204)固定连接有垂直转向支架(205)，所述垂直转向支架(205)上一侧固定安装有前摆动电机(206)，所述前摆动电机(206)动力轴固定连接有前摆动杆(207)，所述垂直转向支架(205)另一侧固定安装有后摆动电机(208)，所述后摆动电机(208)动力轴固定连接有后摆动杆(209)，所述后摆动杆(209)铰接连接有连接杆(210)，所述连接杆(210)铰接连接有主摆动臂(211)，所述前摆动杆(207)与主摆动臂(211)铰接连接，所述前摆动杆(207)上安装有转向支座(212)，所述转向支座(212)上铰接安装有转向伸缩缸(213)，所述转向伸缩缸(213)移动端铰接连接有转向支架(214)，所述转向支...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐琼，
申请(专利权)人：衡阳师范学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43