系统恢复方法、装置、设备和控制系统制造方法及图纸

本公开提供了一种系统恢复方法、装置、设备和控制系统，该方法应用于控制设备，该方法包括：在检测到控制设备重启后，获取机器人的取放货装置的第一状态信息；获取机器人执行的第一操作指令；根据取放货装置的第一状态信息和第一操作指令，确定机器人对应的控制任务的执行状态；根据控制任务的执行状态，完成系统的恢复。通过该方法能够提高控制设备在重启后恢复正常工作状态的效率。

【技术实现步骤摘要】
系统恢复方法、装置、设备和控制系统
本公开涉及自动控制
，尤其涉及一种系统恢复方法、装置、设备和控制系统。
技术介绍
随着科技的发展，机器人技术已经日渐成熟。近年来，随着物流行业的的不断发展，为了提高物流效率，机器人在仓储物流中得到了广泛应用。在机器人控制过程中，难免出现控制设备异常重启等故障，使得控制设备无法控制机器人执行准确的操作。现有技术中，当出现异常重启时，通常由运维人员人工清空机器人身上的货箱，以控制机器人和控制设备恢复初始状态，进而解除控制设备的故障，恢复控制设备对机器人的正常控制。然而，这种方式自动化程度较低，在重启后恢复控制设备正常工作状态的效率较低。
技术实现思路
本公开提供一种系统恢复方法、装置、设备和控制系统，能够提高重启后系统恢复正常工作状态的效率。第一方面，本公开提供了一种系统恢复方法，应用于控制设备，方法包括：在检测到控制设备重启后，获取机器人的取放货装置的第一状态信息；获取机器人执行的第一操作指令；根据取放货装置的第一状态信息和第一操作指令，确定机器人对应的控制任务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统恢复方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：/n在检测到所述控制设备重启后，获取机器人的取放货装置的第一状态信息；/n获取所述机器人执行的第一操作指令；/n根据所述取放货装置的第一状态信息和所述第一操作指令，确定所述机器人对应的控制任务的执行状态；/n根据所述控制任务的执行状态，执行系统的恢复。/n

【技术特征摘要】
1.一种系统恢复方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：
在检测到所述控制设备重启后，获取机器人的取放货装置的第一状态信息；
获取所述机器人执行的第一操作指令；
根据所述取放货装置的第一状态信息和所述第一操作指令，确定所述机器人对应的控制任务的执行状态；
根据所述控制任务的执行状态，执行系统的恢复。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述取放货装置的第一状态信息和所述第一操作指令，确定所述机器人对应的控制任务的执行状态，包括：
根据所述取放货装置的第一状态信息，确定所述第一操作指令的执行状态；
根据所述第一操作指令的执行状态，确定机器人携带的目标货箱信息；
根据所述机器人携带的目标货箱信息，确定所述控制任务的执行状态，所述执行状态包括完成或未完成。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制任务的执行状态，完成系统的恢复，包括：
若所述控制任务未完成，则根据所述控制任务和所述机器人携带的目标货箱信息，生成第二操作指令；
将所述第二操作指令发送给所述机器人，以使所述机器人执行相应操作，完成系统的恢复。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制任务对应多个货箱的标识信息；所述根据所述控制任务和所述机器人携带的目标货箱信息，生成第二操作指令，包括：
根据所述机器人携带的目标货箱信息，确定处于所述机器人的载货结构上的货箱的标识信息；
根据所述控制任务和所述处于所述机器人的载货结构上的货箱的标识信息，生成所述第二操作指令，所述第二操作指令用于指示所述机器人对所述机器人的载货结构上的货箱进行操作。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一操作指令的执行状态，确定机器人携带的目标货箱信息，包括：
若所述第一操作指令的执行状态为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝，彭逸凡，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44