加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车制造方法及图纸

本公开是关于一种加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车，属于汽车领域，加速踏板装置包括加速踏板、加速踏板传感器和整车控制单元。加速踏板传感器分别通过硬线和控制器局域网络总线与整车控制单元电连接。加速踏板传感器用于采集加速踏板的开度信息并周期性地通过硬线向整车控制单元发送第一电信号。整车控制单元用于在接收到第一电信号时基于第一电信号控制汽车的速度；在超过第一时间阈值没有接收到第一电信号时，通过控制器局域网络总线向加速踏板传感器发送通知信号。加速踏板传感器在接收到通知信号时，通过控制器局域网络总线向整车控制单元发送第二电信号。整车控制单元在接收到第二电信号时，基于第二电信号控制汽车的速度。

【技术实现步骤摘要】
加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车
本公开涉及汽车领域，特别涉及一种加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车。
技术介绍
氢能源汽车具有节能环保、噪音低、安全性好等诸多特点，加速踏板装置是氢能源汽车的核心装置之一。加速踏板装置又称油门踏板装置，主要作用是控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出大小来调节汽车的速度。其中，加速踏板装置包括加速踏板、位于加速踏板上的传感器以及整车控制单元(VehicleControlUnit，VCU)，传感器和整车控制单元电连接，整车控制单元还与电机控制单元电连接。整车控制单元采集加速踏板上的传感器的电压，并基于该电压计算扭矩发送给电机控制器，电机控制器基于扭矩控制发动机的电机的功率来控制发动机节气门的开度，从而调节汽车的速度。相关技术中，加速踏板上的传感器通过硬质电线(简称硬线)与整车控制单元电连接。但是硬线与加速踏板上的传感器的连接处容易出现问题，导致整车控制单元无法采集到加速踏板上的传感器的电压，从而无法控制汽车的速度，可能会导致汽车误停，容易引发事故。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车，整车控制单元在硬线存在传输情况下仍然能够采集到加速踏板上的传感器的电压，避免产生事故。所述技术方案如下：一方面，本公开提供了一种加速踏板装置，应用于汽车，所述加速踏板装置包括加速踏板、加速踏板传感器和整车控制单元，所述加速踏板传感器位于所述加速踏板上，所述加速踏板传感器分别通过硬线和控制器局域网络总线与整车控制单元电连接；所述加速踏板传感器，用于采集所述加速踏板的开度信息；周期性地通过所述硬线向所述整车控制单元发送第一电信号，所述第一电信号用于指示所述开度信息；所述整车控制单元，用于在接收到所述第一电信号时，基于所述第一电信号控制所述汽车的速度；在超过第一时间阈值没有接收到所述第一电信号时，通过所述控制器局域网络总线向所述加速踏板传感器发送通知信号，所述通知信号用于通知所述加速踏板传感器所述硬线存在传输故障；所述加速踏板传感器，还用于在接收到所述通知信号时，通过所述控制器局域网络总线向所述整车控制单元发送第二电信号，所述第二电信号用于指示所述开度信息；所述整车控制单元，还用于在接收到所述第二电信号时，基于所述第二电信号控制所述汽车的速度。在本公开实施例的一种实现方式中，所述整车控制单元，还用于在超过所述第一时间阈值没有接收到所述第一电信号时，向所述汽车的故障显示单元发送第一故障信号，所述第一故障信号表示所述硬线存在传输故障。在本公开实施例的一种实现方式中，所述整车控制单元，还用于在发送所述通知信号后，超过第二时间阈值没有接收到所述第一电信号且没有接收到所述第二电信号时，控制所述汽车转入跛行模式。在本公开实施例的一种实现方式中，所述加速踏板装置还包括：控制器域网接收单元，位于所述控制器局域网络总线上，所述控制器域网接收单元具有64个接收区。在本公开实施例的一种实现方式中，所述加速踏板装置包括两个所述加速踏板传感器，两个所述加速踏板传感器的排布方向与所述加速踏板的延伸方向垂直；所述整车控制单元，还用于在接收到两路所述第一电信号，且两路所述第一电信号一致时，基于任一路所述第一电信号控制所述汽车的速度；当两路所述第一电信号不一致时，基于两路所述第一电信号中数值较小的一路第一电信号控制所述汽车的速度，或者基于两路所述第一电信号的平均值控制所述汽车的速度。在本公开实施例的一种实现方式中，所述整车控制单元，还用于在接收到两路所述第二电信号时，且两路所述第二电信号一致时，基于任一路所述第二电信号控制所述汽车的速度；当两路所述第二电信号不一致时，基于两路所述第二电信号中数值较小的一路第二电信号控制所述汽车的速度，或者基于两路所述第二电信号的平均值控制所述汽车的速度。另一方面，本公开提供了一种车速控制方法，所述方法应用于上述任一方面所述的加速踏板装置，所述方法包括：控制加速踏板传感器采集加速踏板的开度信息；周期性地通过硬线向整车控制单元发送第一电信号，所述第一电信号用于指示所述开度信息；控制所述整车控制单元在接收到所述第一电信号时，基于所述第一电信号控制所述汽车的速度；在超过第一时间阈值没有接收到所述第一电信号时，通过控制器局域网络总线向所述加速踏板传感器发送通知信号，所述通知信号用于通知所述加速踏板传感器所述硬线存在传输故障；控制所述加速踏板传感器在接收到所述通知信号时，通过所述控制器局域网络总线向所述整车控制单元发送第二电信号，所述第二电信号用于指示所述开度信息；控制所述整车控制单元在接收到所述第二电信号时，基于所述第二电信号控制所述汽车的速度。另一方面，本公开提供了一种氢能源汽车，所述氢能源汽车包括上述任一方面所述的加速踏板装置。在本公开实施例的一种实现方式中，所述氢能源汽车还包括故障显示单元，所述故障显示单元与所述整车控制单元电连接；所述整车控制单元，还用于在发送所述通知信号后，超过第二时间阈值没有接收到所述第二电信号时，向所故障显示单元发送第二故障信号，所述第二故障信号表示所述加速踏板装置存在故障。在本公开实施例的一种实现方式中，所述氢能源汽车还包括：时钟单元，所述时钟单元与所述整车控制单元电连接；所述时钟单元包括外部晶振和倍频器，所述外部晶振的频率为8兆，所述倍频器用于将所述外部晶振输出的频率信号倍频至64兆。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本公开实施例中，加速踏板传感器位于加速踏板上，基于加速踏板的不同开度值，加速踏板传感器能够产生不同的电压值，在汽车行驶的过程中，加速踏板传感器会周期性地通过硬线向整车控制单元发送第一电信号，该第一电信号携带有前述加速踏板传感器产生的电压值，整车控制单元通过电压值得到加速踏板的开度信息，进而控制汽车的行驶速度。当驾驶员脚踩加速踏板时，加速踏板的开度值发生变化，也即加速踏板传感器的电压值发生变化。在正常情况下加速踏板传感器将变化后的电压值以第一电信号的方式由硬线发送给整车控制单元，整车控制单元基于第一电信号计算扭矩，并基于扭矩调节汽车的速度。当硬线存在传输故障，超过第一时间阈值整车控制单元没有接收到第一电信号时，整车控制单元会通过控制器局域网络总线向加速踏板传感器发送通知信号，通知加速踏板传感器硬线存在传输故障；然后加速踏板传感器通过控制器局域网络总线向整车控制单元发送第二电信号，该第二电信号同样携带有前述加速踏板传感器产生的电压值；整车控制单元在接收到第二电信号时，基于第二电信号计算扭矩，并基于扭矩控制汽车的速度。在硬线存在传输故障的情况下，加速踏板传感器可以通过控制器局域网络总线向整车控制单元发送电信号，避免整车控制单元接收不到加速踏板的开度信息，造成汽车误停，引发事故。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速踏板装置，应用于汽车，其特征在于，所述加速踏板装置包括加速踏板(10)、加速踏板传感器(20)和整车控制单元(30)，所述加速踏板传感器(20)位于所述加速踏板(10)上，所述加速踏板传感器(20)分别通过硬线(40)和控制器局域网络总线(50)与所述整车控制单元(30)电连接；/n所述加速踏板传感器(20)，用于采集所述加速踏板(10)的开度信息；周期性地通过所述硬线(40)向所述整车控制单元(30)发送第一电信号，所述第一电信号用于指示所述开度信息；/n所述整车控制单元(30)，用于在接收到所述第一电信号时，基于所述第一电信号控制所述汽车的速度；在超过第一时间阈值没有接收到所述第一电信号时，通过所述控制器局域网络总线(50)向所述加速踏板传感器(20)发送通知信号，所述通知信号用于通知所述加速踏板传感器(20)所述硬线(40)存在传输故障；/n所述加速踏板传感器(20)，还用于在接收到所述通知信号时，通过所述控制器局域网络总线(50)向所述整车控制单元(30)发送第二电信号，所述第二电信号用于指示所述开度信息；/n所述整车控制单元(30)，还用于在接收到所述第二电信号时，基于所述第二电信号控制所述汽车的速度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种加速踏板装置，应用于汽车，其特征在于，所述加速踏板装置包括加速踏板(10)、加速踏板传感器(20)和整车控制单元(30)，所述加速踏板传感器(20)位于所述加速踏板(10)上，所述加速踏板传感器(20)分别通过硬线(40)和控制器局域网络总线(50)与所述整车控制单元(30)电连接；
所述加速踏板传感器(20)，用于采集所述加速踏板(10)的开度信息；周期性地通过所述硬线(40)向所述整车控制单元(30)发送第一电信号，所述第一电信号用于指示所述开度信息；
所述整车控制单元(30)，用于在接收到所述第一电信号时，基于所述第一电信号控制所述汽车的速度；在超过第一时间阈值没有接收到所述第一电信号时，通过所述控制器局域网络总线(50)向所述加速踏板传感器(20)发送通知信号，所述通知信号用于通知所述加速踏板传感器(20)所述硬线(40)存在传输故障；
所述加速踏板传感器(20)，还用于在接收到所述通知信号时，通过所述控制器局域网络总线(50)向所述整车控制单元(30)发送第二电信号，所述第二电信号用于指示所述开度信息；
所述整车控制单元(30)，还用于在接收到所述第二电信号时，基于所述第二电信号控制所述汽车的速度。


2.根据权利要求1所述的加速踏板装置，其特征在于，所述整车控制单元(30)，还用于在超过所述第一时间阈值没有接收到所述第一电信号时，向所述汽车的故障显示单元(60)发送第一故障信号，所述第一故障信号表示所述硬线(40)存在传输故障。


3.根据权利要求1所述的加速踏板装置，其特征在于，所述整车控制单元(30)，还用于在发送所述通知信号后，超过第二时间阈值没有接收到所述第二电信号时，控制所述汽车转入跛行模式。


4.根据权利要求1至3任一项所述的加速踏板装置，其特征在于，所述加速踏板装置还包括：
控制器域网接收单元(70)，位于所述控制器局域网络总线(50)上，所述控制器域网接收单元(70)具有64个接收区。


5.根据权利要求1至3任一项所述的加速踏板装置，其特征在于，所述加速踏板装置包括两个所述加速踏板传感器(20)，两个所述加速踏板传感器(20)的排布方向与所述加速踏板(10)的延伸方向垂直；
所述整车控制单元(30)，还用于在接收到两路所述第一电信号，且两路所述第一电信号一致时，基于任一路所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓纪，海滨，韦圣兵，王磊，李龙飞，胡张飞，陆发燕，张淑芳，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34