一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮制造技术

一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明专利技术是仿鸵鸟足底曲面形貌、趾甲轮廓和第三趾的运动特性构成，由轮毂、轮胎组件和轮刺组组成，主要应用在载人快速月球车上。仿生步行轮滚动过程中轮刺的伸出长度可根据轮上载荷和月面情况进行自适应的调整，提高仿生步行轮的牵引力和通过性。轮胎面在与月面接触过程中，其表面结构将轮下月壤固着住，降低车轮对月壤的扰动性。通过仿真分析发现，本发明专利技术的月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮相比筛网轮的挂钩牵引力提高了约90％，扬尘数量降低了约51％，并且结构简单、质量轻、免充气、牵引性能和抑制扬尘效果好，有助于提高载人快速月球车的附着性、牵引性和抑尘性。

【技术实现步骤摘要】
一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮
本专利技术属于工程仿生
，具体涉及一种仿鸵鸟足底曲面、趾甲和运动特性的月球表面低扬尘高牵的引仿生步行轮。
技术介绍
月球表面蕴藏着许多人类所需要的资源。随着全球资源的开采和能源的短缺，人们开始把目光转向太空中的其他星球。深空探测成为未来发展的必然趋势，深空探测技术也影响着一个国家的综合国力和地位。目前，世界上已经有许多国家成功完成了深空探测任务，然而由于月球表面都是由松散的沙土介质为主，有些深空探测器在松软地面的通过性差、车轮牵引力小，导致车轮沉陷和打滑而无法进行正常工作。车轮作为移动系统的关键性部件和唯一触地，它的性能的好坏直接决定移动系统的性能。月尘是广泛分布在月球表面的微小颗粒，它具有粒径小、不规则、易飘散和易带电等特点。月尘很容易被扰动而飘散，当他附着在探测设备上时很容易造成探测设备的堵塞和磨损。而且由于他的粘附力特性和带电特性，它容易粘附在设备的表面，很难被清除，例如“Apollo”12号和15号的设备都受月尘的影响出现问题。随着深空探测工程的深入开展，我们发现，有效规避月尘对月球探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮，其特征在于，由轮毂(A)、轮胎组件(B)和轮刺组(1)组成，其中轮毂(A)由内轮圈(2)、辐条组(3)和外轮圈(4)组成，内轮圈(2)经辐条组(3)的8-10根辐条与外轮圈(3)固接；轮刺组(1)由8-10根轮刺组成，轮刺组(1)的8-10根轮刺均布并固接于轮毂(A)中外轮圈(4)的圆周表面，且于轮毂(A)中8-10根辐条的延长线上；轮胎组件(B)的8-10个轮胎组合体均布并固接于轮毂(A)中外轮圈(4)的圆周表面，且与轮刺组(1)的8-10根轮刺间隔排列。/n

【技术特征摘要】
1.一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮，其特征在于，由轮毂(A)、轮胎组件(B)和轮刺组(1)组成，其中轮毂(A)由内轮圈(2)、辐条组(3)和外轮圈(4)组成，内轮圈(2)经辐条组(3)的8-10根辐条与外轮圈(3)固接；轮刺组(1)由8-10根轮刺组成，轮刺组(1)的8-10根轮刺均布并固接于轮毂(A)中外轮圈(4)的圆周表面，且于轮毂(A)中8-10根辐条的延长线上；轮胎组件(B)的8-10个轮胎组合体均布并固接于轮毂(A)中外轮圈(4)的圆周表面，且与轮刺组(1)的8-10根轮刺间隔排列。


2.根据权利要求1所述的月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮，其特征在于，所述的轮胎组件(B)由轮胎面组(6)的8-10个轮胎面、弹性片组Ⅰ(5)的8-10个弹性片Ⅰ和弹性片组Ⅱ(7)的8-10个弹性片Ⅱ组成；轮胎面、弹性片Ⅰ、弹性片Ⅱ各1个，构成1个轮胎组合体；轮胎面的纵截面的轮廓由ab曲线、bc曲线和cd曲线圆滑连接而成，其中：
ab曲线的数学表达式为：y＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，董文超，庞浩，李涛，王卫军，胡震宇，张华，李建桥，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22