一种打印设备及其切刀控制方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种打印设备及其切刀控制方法、装置，涉及打印设备技术领域。其中，这种打印设备的切刀控制方法包括以下步骤：S101、获取切刀状态，当切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒。S102、在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。S103、根据机盖状态，判断用户是否进行开盖操作。S104、当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。打印设备发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。在判断到用户进行了开盖操作后不进行断电，而是进行退刀处理。能够取得较高的退刀成功率，在开盖状态下将动刀复位到初始区域，保证合盖时定刀和动刀不会发生干涉导致损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种打印设备及其切刀控制方法、装置、存储介质
本专利技术涉及打印设备
，具体而言，涉及一种打印设备及其切刀控制方法、装置、存储介质。
技术介绍
打印设备内部设置有固定刀片和活动刀片，电机驱动活动刀片靠近和远离固定刀片，以完成打印纸的裁剪。在裁剪过程中可能因为纸张过厚，纸屑滑入刀片之间的缝隙导致活动刀无法活动的情况。现有技术中，在检测到卡刀之后，用户经常直接按压开盖按钮，直接进行断电并手动处理。
技术实现思路
专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，在用户直接按压开盖按钮时，开盖按钮直接触发到位开关，使得电路直接反馈为开盖，并直接断电。此时由于切刀卡纸导致了上盖并没有打开，实际为合盖状态，此时直接进行人工处理后再进行合盖时，由于系统在断电的情况下，动刀无法退回到位，合盖时定刀与动刀会直接接触导致造成损伤。且直接断电并重新上电时，存在动刀继续执行上次未执行完成的切纸动作的情况，导致用户在处理时会误割伤。针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种打印设备及其切刀控制方法、装置、存储介质，以改善上述的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种打印设备的切刀控制方法，其包括以下步骤：S101、获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒。S102、在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。S103、根据所述机盖状态，判断用户是否进行开盖操作。S104、当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。可选地，步骤S104具体为：<br>S1041A、当判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后进行退刀。S1042、当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。可选地，步骤S104中，所述进行退刀处理还包括：在判断到用户进行了开盖操作后或退刀的次数达到预设次数后执行的人工干预处理。所述人工干预处理包括：执行或重复执行以下步骤S1041B1和S1041B2：S1041B1、监听退刀指令。其中，所述退刀指令由用户手动按键触发。S1041B2、当检测到所述退刀指令后，进行退刀。S1041B3、当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。可选地，所述打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个所述预设状态。多个所述执行阶段包括初始阶段、切纸阶段和复位阶段。所述切刀状态包括切刀的位置状态和复位剩余步数。其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置。所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数。可选地，在所述初始阶段时，步骤S101具体为：S101A1、判断切刀是否在初始区域。S101A2、当判断到所述切刀位于所述初始区域时，进入等待状态。否则，进行退刀。S101A3、当判断到退刀成功时，进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数后，发出所述失败提醒。可选地，在所述切纸阶段时，步骤S101具体为：S101B1、获取切刀的位置状态。S101B2、当判断到所述切刀的位置状态与所述切纸阶段的预设位置状态不符时，发出失败提醒。可选地，在所述复位阶段时，步骤S101具体为：S101C1、获取所述切刀复位剩余步数。S101C2、当判断到所述切刀复位剩余步数大于预设的复位步数时，发出失败提醒。在所述复位阶段时，所述切刀控制方法，还包括：S105C、当判断到用户进行了开盖操作后，清除所述失败提醒并进入等待状态。第二方面，本专利技术实施例提供了一种打印设备的切刀控制装置，其包括：失败提醒模块，用于获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒。机盖监听模块，用于在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。开盖判断模块，用于根据所述机盖状态，判断用户是否进行开盖操作。退刀处理模块，用于当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。退刀处理模块，包括：第一退刀单元，用于当判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后进行退刀。退刀判断单元，用于当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。可选地，所述进行退刀处理，还包括在判断到用户进行了开盖操作后或退刀的次数达到预设次数后执行的人工干预处理。退刀处理模块还包括在人工干预处理中用于执行或重复执行的以下单元：指令监听单元，用于监听退刀指令；其中，所述退刀指令由用户手动按键触发；以及第二退刀单元，用于当检测到所述退刀指令后，进行退刀；以及失败提醒清除单元，用于当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。可选地，退刀处理模块，还包括：开盖判断单元，用于当判断到用户进行了开盖操作后，重复以下步骤直至退刀成功。指令监听单元，用于监听退刀指令。其中，所述退刀指令由用户手动按键触发。第二退刀单元，用于当检测到所述退刀指令后，进行退刀。退刀暂停单元，用于当判断到退刀失败时，再次尝试进行退刀，直至尝试的次数达到预设次数，暂停退刀。失败提醒清除单元，用于当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。可选地，所述打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个所述预设状态。多个所述执行阶段包括初始阶段、切纸阶段和复位阶段。所述切刀状态包括切刀的位置状态和复位剩余步数。其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置。所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数。在所述初始阶段时：失败提醒模块，包括：切刀位置判断单元，用于判断切刀是否在初始区域。第三退刀单元，用于当判断到所述切刀位于所述初始区域时，进入等待状态。否则，进行退刀。第一失败提醒单元，用于当判断到退刀成功时，进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数后，发出所述失败提醒。在所述切纸阶段时：失败提醒模块，包括：位置状态获取单元，用于获取切刀的位置状态。第二失败提醒单元，用于当判断到所述切刀的位置状态与所述切纸阶段的预设位置状态不符时，发出失败提醒。在所述复位阶段时：失败提醒模块，包括：剩余步数获取单元，用于获取所述切刀复位剩余步数。第三失败提醒单元，用于当判断到所述切刀复位剩余步数大于预设的复位步数时，发出失败提醒。所述切刀控制方法，还包括：提醒清除模块，用于当判断到用户进行了开盖操作后，清除所述失败提醒并进入等待状态。第三方面，本专利技术实施例提供了一种打印设备，包括具有出纸口的盖体、与所述盖体可开合连接的机盖、设置于所述出纸口附近的切刀。所述打印设备还包括用以检测所述切刀的位置传感器、切刀驱动机构、控制器、用以检测所述机盖的机盖传感器以及提示器。其中，所述控制器与所述位置传感器、所述切刀驱动机构、所述机盖传感器以及所述提示器均电气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印设备的切刀控制方法，其特征在于，包括：/n获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒；/n在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态；/n根据所述机盖状态，判断用户是否进行开盖操作；/n当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种打印设备的切刀控制方法，其特征在于，包括：
获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒；
在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态；
根据所述机盖状态，判断用户是否进行开盖操作；
当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。


2.根据权利要求1所述的切刀控制方法，其特征在于，当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理，具体为：
当判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后进行退刀；
当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态；否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。


3.根据权利要求1或2所述的切刀控制方法，其特征在于，所述进行退刀处理，还包括在判断到用户进行了开盖操作后或退刀的次数达到预设次数后执行的人工干预处理，所述人工干预处理包括：
执行或重复执行以下步骤：
监听退刀指令；其中，所述退刀指令由用户手动按键触发；以及
当检测到所述退刀指令后，进行退刀；以及
当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。


4.根据权利要求1或2所述的切刀控制方法，其特征在于，所述打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个所述预设状态；
多个所述执行阶段包括初始阶段、切纸阶段和复位阶段；
所述切刀状态包括切刀的位置状态和复位剩余步数；
其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置；所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数。


5.根据权利要求4所述的切刀控制方法，其特征在于，
在所述初始阶段时，获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒，具体为：
判断切刀是否在初始区域；
当判断到所述切刀位于所述初始区域时，进入等待状态；否则，进行退刀；
当判断到退刀成功时，进入等待状态；否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数后，发出所述失败提醒；
在所述切纸阶段时，获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒，具体为：
获取切刀的位置状态；
当判断到所述切刀的位置状态与所述切纸阶段的预设位置状态不符时，发出失败提醒；
在所述复位阶段时，获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒，具体为：
获取所述切刀复位剩余步数；
当判断到所述切刀复位剩余步数大于预设的复位步数时，发出失败提醒；
所述切刀控制方法，还包括：
当判断到用户进行了开盖操作后，清除所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：厦门汉印电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35