双臂式全自动印刷注塑一体机制造技术

本发明专利技术涉及双臂式全自动印刷注塑一体机，包括：注塑机；成品输送线，其位于注塑机一侧；印刷机，其位于注塑机、成品输送线之间；第一机械臂，其适于抓取注塑机上的工件，并转运至印刷机上；第二机械臂，其适于抓取印刷机上的工件，并转运至成品输送线上；相比于传统的一个机械臂，本发明专利技术采用两个机械臂来实现工件从注塑机至印刷机至成品输送线的转运；当第一机械臂将工件运送至印刷机上时，第一机械臂可复位，等待抓取下一个注塑完成的工件；当工件印刷完成时，第二机械臂可抓取工件运送至成品输送线上；综上，通过两机械臂的相互配合能够实现工件的转运，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
双臂式全自动印刷注塑一体机
本专利技术涉及一种印刷注塑机，具体是双臂式全自动印刷注塑一体机。
技术介绍
常规的印刷注塑机是只有一个机械臂，这种印刷注塑机运行速度慢，工时长，例如工件在印刷机上时，机械臂只能处于等待状态，耗时较长，工作效率不高；综上，如何提高印刷注塑机的工作效率成为了本公司研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：如何提高印刷注塑机的工作效率；为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术是双臂式全自动印刷注塑一体机，包括：注塑机；成品输送线，其位于注塑机一侧；印刷机，其位于注塑机、成品输送线之间；第一机械臂，其适于抓取注塑机上的工件，并转运至印刷机上；第二机械臂，其适于抓取印刷机上的工件，并转运至成品输送线上；相比于传统的一个机械臂，本专利技术采用两个机械臂来实现工件从注塑机至印刷机至成品输送线的转运；当第一机械臂将工件运送至印刷机上时，第一机械臂可复位，等待抓取下一个注塑完成的工件；当工件印刷完成时，第二机械臂可抓取工件运送至成品输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双臂式全自动印刷注塑一体机，其特征在于，包括：/n注塑机；/n成品输送线，其位于所述注塑机一侧；/n印刷机，其位于所述注塑机、成品输送线之间；/n第一机械臂，其适于抓取所述注塑机上的工件，并转运至所述印刷机上；/n第二机械臂，其适于抓取所述印刷机上的工件，并转运至所述成品输送线上。/n

【技术特征摘要】
1.双臂式全自动印刷注塑一体机，其特征在于，包括：
注塑机；
成品输送线，其位于所述注塑机一侧；
印刷机，其位于所述注塑机、成品输送线之间；
第一机械臂，其适于抓取所述注塑机上的工件，并转运至所述印刷机上；
第二机械臂，其适于抓取所述印刷机上的工件，并转运至所述成品输送线上。


2.根据权利要求1所述的双臂式全自动印刷注塑一体机，其特征在于，所述注塑机与所述印刷机之间还设置有留置输送线，所述第一机械臂适于抓取所述注塑机上的工件运输至所述留置输送线上；


3.根据权利要求1所述的双臂式全自动印刷注塑一体机，其特征在于，所述第一机械臂、第二机械臂均活动设置在桁架上，并适于沿所述桁架长度方向运动；
所述桁架横跨所述注塑机、成品输送线、印刷机。


4.根据权利要求3所述的双臂式全自动印刷注塑一体机，其特征在于，所述第一机械臂包括：
前后直线模组，其适于水平垂直于所述桁架长度方向运动；
升降直线模组，其适于竖直做升降运动；
翻转模组，其与所述升降直线模组一端连接，并适...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷兴春，
申请(专利权)人：常州华普塑料容器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32