一种便于固定的搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便于固定的搬运机器人，固定底座的顶部固定连接有机器人主体，机器人主体远离固定底座的一端设置有滑杆，滑杆远离机器人主体的一侧滑动连接有移动滑板，移动滑板远离滑杆的一侧设置有电机，电机的输出端通过齿轮与滑杆一侧的齿条啮合，固定底座包括底座壳体，底座壳体两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内壁螺纹连接有螺杆，螺杆通过螺纹孔的一端固定连接有固定机构，底座壳体靠近螺纹孔的内壁侧面均固定连接有第一簧片，第一簧片远离底座壳体的一端与固定机构固定连接，本发明专利技术涉及机器人固定技术领域。该一种便于固定的搬运机器人，达到了方便机器人的移动和维修，防止震动使螺杆松动导致意外发生造成人员伤亡增大工作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便于固定的搬运机器人
本专利技术涉及机器人固定
，具体为一种便于固定的搬运机器人。
技术介绍
随着全球经济的发展，社会生产力进一步提高，人们对生产自动化的要求也日益高涨，特别是随着工业4.0的明确提出，全球正迎来新一波产业革命的浪潮。作为生产自动化领域的顶尖代表，工业机器人势必会在全球产业进一步普及。例如中国专利CN104908062B公开了一种可移动的工业机器人固定装置，其特征在于：包括安装座(1)和多个支撑底座(2)，工业机器人(15)固定在安装座(1)上方，安装座(1)支撑在支撑底座(2)上并与地面间隔设置，支撑底座(2)上设有移动轮和固定装置，固定装置将支撑底座(2)和安装座(1)固定在当前位置，安装座(1)上设有控制固定装置固定和解固定的操纵装置，操纵装置通过设置在安装座(1)和支撑底座(2)之间的传动机构连接所述的固定装置。现有的搬运机器人固定装置尺寸规格复杂的同时，其使用效果也难以保证，而且一般工业机器人质量都比较大，一旦出现故障，其拆卸移动也会成为阻碍及时恢复生产的不利因素。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于固定的搬运机器人，解决了搬运机器人固定装置尺寸规格复杂的同时，其使用效果也难以保证，而且一般工业搬运机器人质量都比较大，一旦出现故障，其拆卸移动也会成为阻碍及时恢复生产的不利因素的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于固定的搬运机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有机器人主体、配电柜，所述机器人主体远离固定底座的一端设置有滑杆，所述滑杆远离机器人主体的一侧滑动连接有移动滑板，所述移动滑板远离滑杆的一侧设置有电机，所述电机的输出端通过齿轮与滑杆一侧的齿条啮合，所述电机通过坦克带和导线与配电柜电性连接，所述移动滑板远离电机的一端下方通过螺丝螺纹连接有搬运连接器；所述固定底座包括底座壳体，所述底座壳体两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆通过螺纹孔的一端固定连接有固定机构，所述底座壳体靠近螺纹孔的内壁侧面均固定连接有第一簧片，所述第一簧片远离底座壳体的一端与固定机构固定连接，方便搬运机器人的移动和维修，防止震动使螺杆松动导致意外发生造成人员伤亡增大工作成本。优选的，所述固定机构包括第一固定卡板、第二固定卡板、气囊，所述第一固定卡板一侧上方通过气囊与第二固定卡板固定连接，所述第一固定卡板、第二固定卡板的底部一侧均固定连接有移动机构。优选的，所述第一固定卡板与第二固定卡板沿轴线对称设置。优选的，所述第一固定卡板包括卡板壳体，所述卡板壳体的一侧开设有弧形槽，所述卡板壳体内部通过转动销转动连接有第一弧形连接杆、第二弧形连接杆，所述第一弧形连接杆、第二弧形连接杆远离卡板壳体的一端通过转动销转动连接有滚轮，所述卡板壳体靠近弧形槽的一侧设置有夹持装置，使搬运机器人可以快速的固定方便工作者的操作减少工作需要的工作者。优选的，所述弧形槽的大小形状与第一弧形连接杆、第二弧形连接杆、滚轮相适配。优选的，所述夹持装置包括夹持壳体，所述夹持壳体内壁一侧固定连接有支架，所述支架远离夹持壳体的一端通过转动弹簧和转动轴转动连接有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆远离支架的一端固定连接有弹性板，所述弹性板远离弧形支撑杆的一侧固定连接有橡胶板，所述弹性板的两端均与夹持壳体固定连接，所述转动轴靠近弹性板的一侧开设有弧形槽，夹持装置与固定滑轨侧面更加的贴合加大其摩擦力使搬运机器人不会轻易移动。优选的，所述橡胶板在弹性板一侧不规则排列有若干个。优选的，所述移动机构包括连接壳体，所述连接壳体内壁一侧固定连接有第二簧片，所述第二簧片远离连接壳体的一端固定连接有移动壳体，所述移动壳体远离第二簧片的一端贯穿连接壳体并延伸至其外部，所述移动壳体内壁顶部固定连接有第三簧片，所述第三簧片远离移动壳体一端固定连接有移动板带，所述移动板带的一端通过转动销与移动壳体转动连接，使移动壳体在进入连接壳体内部不会把油渍带入其中。优选的，所述移动板带由多个移动板通过转动销串联而成。(三)有益效果本专利技术提供了一种便于固定的搬运机器人。具备以下有益效果：(一)、该一种便于固定的搬运机器人，通过转动螺杆，螺杆通过底座壳体侧面的螺纹孔使固定机构移动使搬运机器人可以固定在固定滑轨上，当需要移动搬运机器人时，将螺杆松开使机器可以在固定滑轨表面移动，通过底座壳体内部的第一簧片的弹性形变使螺杆不会松开，使搬运机器人倾倒损坏，方便搬运机器人的移动和维修，防止震动使螺杆松动导致意外发生造成人员伤亡增大工作成本。(二)、该一种便于固定的搬运机器人，通过第一固定卡板、第二固定卡板带动气囊、移动机构移动，使第一固定卡板、第二固定卡板同时与固定滑轨的侧面贴合，第一弧形连接杆、第二弧形连接杆受到挤压后带动滚轮通过弧形槽移动到卡板壳体内部，使夹持装置将搬运机器人固定，使搬运机器人可以快速的固定方便工作者的操作减少工作需要的工作者，提高安装的工作效率降低工作的成本。(三)、该一种便于固定的搬运机器人，通过夹持装置内部的转动弹簧受力，转动弹簧带动转动轴转动，使转动轴带动弧形支撑杆转动，弹性板形变，使弹性板带动橡胶板向夹持壳体内部移动，使夹持装置与固定滑轨侧面更加的贴合加大其摩擦力使搬运机器人不会轻易移动，防止剧烈运动导致搬运机器人打滑时搬运机器人或产品损坏，加大工作成本。(四)、该一种便于固定的搬运机器人，通过移动机构受到推力后，使移动壳体的一端挤压第二簧片，移动壳体向连接壳体内部移动，连接壳体挤压移动板带，使移动壳体内部的第三簧片受力发生形变，第三簧片带动移动板带移动，使移动壳体在进入连接壳体内部不会把油渍带入其中，防止影响设备的使用加快装置的腐蚀速度减短设备的使用寿命。(五)、该一种便于固定的搬运机器人，通过固定底座内部的第一固定卡板、第二固定卡板中的夹持装置与移动机构，使搬运机器人固定到固定滑轨之后，不会应搬运机器人运动时将细小的固定体小颗粒进入固定底座内部，从而需要安排工作人员对设备进行定期的清理。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术固定底座的结构示意图；图3为本专利技术固定机构的结构示意图；图4为本专利技术第一固定卡板的结构示意图；图5为本专利技术夹持装置的结构示意图；图6为本专利技术移动机构的结构示意图。图中：1固定底座、11底座壳体、12螺纹孔、13螺杆、14固定机构、141第一固定卡板、411卡板壳体、412弧形槽、413第一弧形连接杆、414第二弧形连接杆、415滚轮、416夹持装置、161夹持壳体、162支架、163转动轴、164弧形支撑杆、165弹性板、166橡胶板、167弧形槽、142第二固定卡板、143气囊、144移动机构、441连接壳体、442第二簧片、443移动壳体、444第三簧片、445移动板带、15第一簧片、2机器人主体、3配电柜、4滑杆、5移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于固定的搬运机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有机器人主体(2)、配电柜(3)，所述机器人主体(2)远离固定底座(1)的一端设置有滑杆(4)，所述滑杆(4)远离机器人主体(2)的一侧滑动连接有移动滑板(5)，所述移动滑板(5)远离滑杆(4)的一侧设置有电机(6)，所述电机(6)的输出端通过齿轮与滑杆(4)一侧的齿条啮合，所述电机(6)通过坦克带和导线与配电柜(3)电性连接，所述移动滑板(5)远离电机(6)的一端下方通过螺丝螺纹连接有搬运连接器(7)；/n所述固定底座(1)包括底座壳体(11)，所述底座壳体(11)两侧均开设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)内壁螺纹连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)通过螺纹孔(12)的一端固定连接有固定机构(14)，所述底座壳体(11)靠近螺纹孔(12)的内壁侧面均固定连接有第一簧片(15)，所述第一簧片(15)远离底座壳体(11)的一端与固定机构(14)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于固定的搬运机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有机器人主体(2)、配电柜(3)，所述机器人主体(2)远离固定底座(1)的一端设置有滑杆(4)，所述滑杆(4)远离机器人主体(2)的一侧滑动连接有移动滑板(5)，所述移动滑板(5)远离滑杆(4)的一侧设置有电机(6)，所述电机(6)的输出端通过齿轮与滑杆(4)一侧的齿条啮合，所述电机(6)通过坦克带和导线与配电柜(3)电性连接，所述移动滑板(5)远离电机(6)的一端下方通过螺丝螺纹连接有搬运连接器(7)；
所述固定底座(1)包括底座壳体(11)，所述底座壳体(11)两侧均开设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)内壁螺纹连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)通过螺纹孔(12)的一端固定连接有固定机构(14)，所述底座壳体(11)靠近螺纹孔(12)的内壁侧面均固定连接有第一簧片(15)，所述第一簧片(15)远离底座壳体(11)的一端与固定机构(14)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于固定的搬运机器人，其特征在于：所述固定机构(14)包括第一固定卡板(141)、第二固定卡板(142)、气囊(143)，所述第一固定卡板(141)一侧上方通过气囊(143)与第二固定卡板(142)固定连接，所述第一固定卡板(141)、第二固定卡板(142)的底部一侧均固定连接有移动机构(144)。


3.根据权利要求2所述的一种便于固定的搬运机器人，其特征在于：所述第一固定卡板(141)与第二固定卡板(142)沿轴线对称设置。


4.根据权利要求2所述的一种便于固定的搬运机器人，其特征在于：所述第一固定卡板(141)包括卡板壳体(411)，所述卡板壳体(411)的一侧开设有弧形槽(412)，所述卡板壳体(411)内部通过转动销转动连接有第一弧形连接杆(413)、第二弧形连接杆(414)，所述第一弧形连接杆(413)、第二弧形连接杆(414)远离卡板壳体(411)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：常帅，
申请(专利权)人：常帅，
类型：发明
国别省市：广东;44