一种机床用智能机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种机床用智能机械手，涉及数控机床设备技术领域，包括电力输入设备、机械臂和远程操控设备，所述机械臂的底部活动连接在电力输入设备的顶部，所述远程操控设备的接线端与机械臂的接线端之间电性连接，所述机械臂包括底座、固定台、连接口、主臂、转动杆和副臂。本发明专利技术利用机械臂的机械操作代替传统的人工作业，只需要少量的操作人员对机械臂进行监管即可，不但节省了使用成本还大幅度提高了工作效率，既减轻工人的劳动强度，又能够避免操作人员之间接触机床，降低了一些危险事故发生的概率，此机械臂的设置不但拆装简单，操作难度也比较低，便于进行日常的保养、维修等。

【技术实现步骤摘要】
一种机床用智能机械手
本专利技术涉及数控机床设备的
，具体涉及一种机床用智能机械手。
技术介绍
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。目前机床操作普遍采用工人流水线式作业，不仅效率低下，使用成本也较高，且机床上作业一般属于劳动强度较强的工种，工人在长时间作业之后容易出现操作失误的情况，不但影响到工人自己的安全问题，还会耽误整个机床操作的进度，不利长时间进行使用。机械手一般都是由电脑直接进行操控，只能够执行输入好的指令依照模板进行作业，缺乏应变功能，无法应对一些突发事件，虽然效率高但是不利于操作人员及时发现问题并根据现有技术进行改进，限制了机床的发展。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种机床用智能机械手，其中一种目的是为了基本全程机械化操作的功能，解决传统流水线作业效率低下成本还高的问题；其中另一种目的是为了解决机械作业限制了操作人员的创新思想，具有人工、机械共同操作的效果，其中再一种目的是为了具备远程操控的功能，方便工人随时进行操作修改，有利于节省更换数据的时间。本专利技术提供了一种，解决了以上所述的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种机床用智能机械手，包括电力输入设备、机械臂和远程操控设备，所述机械臂的底部活动连接在电力输入设备的顶部，所述远程操控设备的接线端与机械臂的接线端之间电性连接，所述机械臂包括底座、固定台、连接口、主臂、转动杆和副臂，所述底座的两侧固定安装有固定台，所述底座的一端开设有连接口，所述主臂的底部固定连接在底座的上表面，所述副臂的底部搭接在主臂的顶部上，所述主臂与副臂的交接处固定安装有转动杆，所述转动杆贯穿主臂的顶部和副臂的底部。本专利技术的有益效果是：利用机械臂的机械操作代替传统的人工作业，只需要少量的操作人员对机械臂进行监管即可，不但节省了使用成本还大幅度提高了工作效率，既减轻工人的劳动强度，又能够避免操作人员之间接触机床，降低了一些危险事故发生的概率，此机械臂的设置不但拆装简单，操作难度也比较低，便于进行日常的保养、维修等。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述电力输入设备包括电力室、插线板、插线孔、走线环、安装台、旋转块和卡接头，所述插线板的底部固定连接在电力室的顶部，所述插线板的一侧开设有插线孔，所述走线环的底部固定连接在电力室的顶部，所述安装台的外壁固定连接在电力室的一端，所述安装台的内部设置有旋转块，所述旋转块的顶部固定安装有卡接头。进一步，所述底座的底部活动连接在卡接头的顶部，所述底座的下表面搭接在安装台的上表面。采用上述进一步方案的有益效果是：为机械臂提供了电力来源，方便其进行各种操作：切割、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压，利用走线环可以将机械臂的所有电线进行聚集紧固，防止电线散乱干扰到机械臂的正常使用，并且可以实现机械臂360°转动，便于控制方向。进一步，所述副臂包括转动层、动力层、安装块，伸缩杆和操作杆，所述动力层的底部固定连接在转动层的顶部，所述安装块的底部固定连接在动力层的上表面，所述安装块位于动力层的四角处，所述伸缩杆的一端活动连接在安装块的内部，所述操作杆的底部活动连接在伸缩杆的另一端。进一步，所述转动杆贯穿转动层的内部，所述动力层的接线端与插线孔之间电性连接，所述伸缩杆的内部开设有限位槽。采用上述进一步方案的有益效果是：操作杆可以随时进行更换，多个安装块的设置便于机械臂进行组合作业，方便同时对同一物件进行多种加工，还能够根据实际需求随时进行更改，减少了更换模具的时间从而提高了整体的加工效率。进一步，所述远程操控设备包括控制台、启动按钮、显示屏、推进块和线缆，所述控制台的顶部活动安装有启动按钮，所述显示屏固定安装在控制台的外壁上，所述控制台的一侧活动安装有推进块，所述线缆的一端固定连接在控制台的内部。进一步，所述线缆的另一端活动安装在连接口的内部，所述推进块可控制操作杆的伸缩。采用上述进一步方案的有益效果是：具备远程操控的功能，方便工人随时进行操作修改，有利于节省更换数据的时间，并且可以随时将机械操作改换为人工操作，人机配合作业有利于操作人员及时发现问题并根据现有技术进行改进。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的一种整体示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种电力输入设备结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的一种机械臂结构示意图。图4为本专利技术一实施例提供的一种副臂结构示意图。图5为本专利技术一实施例提供的一种远程操控设备结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、电力输入设备；2、机械臂；3、远程操控设备；4、电力室；5、插线板；6、插线孔；7、走线环；8、安装台；9、旋转块；10、卡接头；11、底座；12、固定台；13、连接口；14、主臂；15、转动杆；16、副臂；17、转动层；18、动力层；19、安装块；20、伸缩杆；21、操作杆；22、控制台；23、启动按钮；24、显示屏；25、推进块；26、线缆。具体实施方式以下结合附图1-5对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
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【技术保护点】
1.一种机床用智能机械手，包括电力输入设备(1)、机械臂(2)和远程操控设备(3)，所述机械臂(2)的底部活动连接在电力输入设备(1)的顶部，所述远程操控设备(3)的接线端与机械臂(2)的接线端之间电性连接，其特征在于，所述机械臂(2)包括底座(11)、固定台(12)、连接口(13)、主臂(14)、转动杆(15)和副臂(16)，所述底座(11)的两侧固定安装有固定台(12)，所述底座(11)的一端开设有连接口(13)，所述主臂(14)的底部固定连接在底座(11)的上表面，所述副臂(16)的底部搭接在主臂(14)的顶部上，所述主臂(14)与副臂(16)的交接处固定安装有转动杆(15)，所述转动杆(15)贯穿主臂(14)的顶部和副臂(16)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床用智能机械手，包括电力输入设备(1)、机械臂(2)和远程操控设备(3)，所述机械臂(2)的底部活动连接在电力输入设备(1)的顶部，所述远程操控设备(3)的接线端与机械臂(2)的接线端之间电性连接，其特征在于，所述机械臂(2)包括底座(11)、固定台(12)、连接口(13)、主臂(14)、转动杆(15)和副臂(16)，所述底座(11)的两侧固定安装有固定台(12)，所述底座(11)的一端开设有连接口(13)，所述主臂(14)的底部固定连接在底座(11)的上表面，所述副臂(16)的底部搭接在主臂(14)的顶部上，所述主臂(14)与副臂(16)的交接处固定安装有转动杆(15)，所述转动杆(15)贯穿主臂(14)的顶部和副臂(16)的底部。


2.根据权利要求1所述一种机床用智能机械手，其特征在于，所述电力输入设备(1)包括电力室(4)、插线板(5)、插线孔(6)、走线环(7)、安装台(8)、旋转块(9)和卡接头(10)，所述插线板(5)的底部固定连接在电力室(4)的顶部，所述插线板(5)的一侧开设有插线孔(6)，所述走线环(7)的底部固定连接在电力室(4)的顶部，所述安装台(8)的外壁固定连接在电力室(4)的一端，所述安装台(8)的内部设置有旋转块(9)，所述旋转块(9)的顶部固定安装有卡接头(10)。


3.根据权利要求1所述一种机床用智能机械手，其特征在于，所述副臂(16)包括转动层(17)、动力层(18)、安装块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会才，
申请(专利权)人：刘会才，
类型：发明
国别省市：天津;12