一种吸盘高苗天线自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种吸盘高苗天线自动装配设备，包括：工作台，转盘式送料组件，用于将吸盘底座间歇输送，输送组件，用于将批量的吸盘底座输送至转盘式送料组件上，输送组件设置于工作台的顶部，定位机构，设置有四个，用于夹紧吸盘底座，每个定位机构的结构均相同，推料组件，用于批量的天线输送，抓取组件，用于抓取天线，旋转组件，用于带动定位机构的旋转，旋转组件设置于工作台的顶部，旋转组件还位于每个定位机构的下方，下料组件，设置于工作台的顶部，下料组件位于转盘式送料组件远离输送组件的一侧，本发明专利技术解决了传统的人工装配吸盘天线费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘高苗天线自动装配设备
本专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种吸盘高苗天线自动装配设备。
技术介绍
天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换，在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作，天线的应用也十分贴近我们的生活，比如车载天线、无线抄表等，天线的应用形式多种多样，其中吸盘天线就是应用较为广泛的一种。吸盘天线的结构一般包括底座和设置在底座上的外接天线，用户端通过线缆与外接天线连接，而底座一般包括罩座和设置在罩座的底部的底壳，吸盘天线是目前常见的一种天线类型，已被广泛使用，作为通讯的重要原件之一，其生产效率和制造成本直接影响到产品的市场占有率和竞争力，但是现有的吸盘天线结构复杂，装配过程繁琐，导致生产效率降低，生产成本提高，进而影响了吸盘天线的市场占有率和竞争力。吸盘天线在装配过程中，传统的吸盘天线的装配大多通过人工操作，无法对批量的吸盘天线进行安装，然而吸盘天线在装配时需要通过螺纹连接，装配过程较为繁琐，因此，人工装配大大降低了吸盘天线的装配效率，还加大了人力劳动，对于这些问题，需要设计一种能够自动装配吸盘天线的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种吸盘高苗天线自动装配设备，本技术方案解决了传统的人工装配吸盘天线费时费力的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种吸盘高苗天线自动装配设备，包括：工作台；转盘式送料组件，用于将吸盘底座间歇输送，旋转送料组件设置于工作台的顶部；输送组件，用于将批量的吸盘底座输送至转盘式送料组件上，输送组件设置于工作台的顶部，输送组件还位于转盘式送料组件的旁侧；定位机构，设置有四个，用于夹紧吸盘底座，每个定位机构的结构均相同，四个定位机构均匀分布设置于转盘式送料组件上；推料组件，用于批量的天线输送，推料组件设置于工作台的顶部，推料组件的推料方向垂直于输送组件的输送方向；抓取组件，用于抓取天线，抓取组件设置于工作台的顶部，抓取组件还位于推料组件的末端；旋转组件，用于带动定位机构的旋转，旋转组件设置于工作台的顶部，旋转组件还位于每个定位机构的下方；下料组件，设置于工作台的顶部，下料组件位于转盘式送料组件远离输送组件的一侧。作为一种吸盘高苗天线自动装配设备的一种优选方案，输送组件包括：输送架；输送带，沿着输送架的长度方向设置于输送架上；输送电机，用于驱动输送带的传动，输送电机固定安装于输送架的侧壁上；限位板，设置有两个，两个限位板对称设置于输送带的两侧，两个限位板还均位于输送带的上方；挡板，用于抵挡批量吸盘底座的继续移动，挡板设置于两个限位板的末端；上料机械手，用于将吸盘底座抓取至转盘式送料组件上。作为一种吸盘高苗天线自动装配设备的一种优选方案，转盘式送料组件包括：底架；圆台，设置于底架的顶部；连接盘，设置于圆台顶部，连接盘的底部中心还穿过圆台竖直向下设有一个转杆，连接盘的顶部沿着连接盘的圆周方向均匀设有三个支撑柱；旋转盘，设置于连接盘的上方，旋转盘上沿着旋转盘的圆周方向均匀设有三个安装口，每个支撑柱的顶部均设有一个螺纹头，旋转盘通过三个安装口设置于三个支撑柱的顶部；螺母，设置有三个，用于固定旋转盘，三个螺母分别螺纹连接于每个支撑柱的螺纹头上；槽轮机构，用于旋转盘通过间歇性转动准确位于输送组件、旋转组件和下料组件处，槽轮机构设置于转杆的底部。作为一种吸盘高苗天线自动装配设备的一种优选方案，槽轮机构包括：槽轮，槽轮固定套设于转杆的底部；拨动轮，用于拨动槽轮转动，拨动轮设置于槽轮的旁侧；间歇电机，用于驱动拨动轮转动，间歇电机呈竖直状态设置于底架的顶部，底架的顶部还设有一个用于安装间歇电机的机壳，间歇电机的输出端面向上设置，拨动轮固定套设于间歇电机的输出端上。作为一种吸盘高苗天线自动装配设备的一种优选方案，定位机构包括：圆盘，旋转盘上沿着旋转盘的圆周方向均匀设有四个圆口，每个圆盘分别能够转动的设置于每个圆口内，圆盘上还沿着圆盘的圆周方向均匀设有四个滑口，圆盘的底部中心还竖直向下设有一个延伸杆，连接盘的外侧沿着连接盘的圆周方向还均匀设有四个条杆，每个延伸杆的底端分别穿过每个条杆向下伸出；定位盘，每个延伸杆位于相应条杆的下部均设有螺纹部，每个定位盘均通过螺纹连接于每个延伸杆的螺纹部上，每个定位盘还均抵触于每个条杆的底部；第一滑块，设置有两个，两个第一滑块能够活动的对称设置于圆盘上的两个滑口内；第二滑块，设置有两个，两个第二滑块能够活动的对称设置于圆盘上的另外两个滑口内，每个第一滑块和每个第二滑块的顶部还均设有一个用于夹紧吸盘底座的夹紧块。作为一种吸盘高苗天线自动装配设备的一种优选方案，定位机构还包括：菱形板，能够转动的套设于延伸杆上，菱形板还位于圆盘的底部；L形杆，设置有四个，每个第一滑块与第二滑块的底部和菱形板的底部四周均设有一个轴杆，每个L形杆的两端分别轴接于每个第一滑块与菱形板相应的轴杆上和每个第二滑块与菱形板相应的轴杆上；电动气杆，设置有两个，两个电动气杆呈水平状态对称设置于圆盘的下方，两个第一滑块的底部一端还均竖直向下设有一个铰接板，每个铰接板的两端均向外延伸设有一个铰接杆，并且每个电动气杆的两端分别铰接于两个第一滑块的相应一侧的铰接杆上。作为一种吸盘高苗天线自动装配设备的一种优选方案，推料组件包括：移料架，设置于旋转盘的一侧；移料道，用于批量天线的移动，移料道沿着移料架的长度方向设置于移料架的顶部；稳定板，设置有两个，用于批量天线移动时的稳定，两个稳定板沿着移料道的长度方向对称设置于移料道的顶部，移料道位于抓取组件的一端还留有用于抓取天线底端的空隙；推料棒，用于推送天线，移料架的顶部沿着移料架的长度方向设有一个推料口，推料棒活动设置于推料口内；螺杆，沿着移料架的长度方向设置于移料道的下方，推料棒的底端螺纹连接于螺杆上；驱动电机，用于驱动螺杆转动，驱动电机固定设置于移料架远离抓取组件的一端。作为一种吸盘高苗天线自动装配设备的一种优选方案，抓取组件包括：高架体；Y向丝杆滑台，呈水平状态设置于高架体的顶端；Z向丝杆滑台，呈竖直状态能够平移的设置于Y向丝杆滑台上；手指气缸，呈水平状态固定安装于Z向丝杆滑台上，手指气缸的输出端还面向移料架的末端。作为一种吸盘高苗天线自动装配设备的一种优选方案，旋转组件包括：三爪卡盘，用于夹紧延伸杆的底端，三爪卡盘呈水平状态设置于旋转盘的下方；圆壳，用于安装三爪卡盘，三爪卡盘能够转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘高苗天线自动装配设备，其特征在于，包括：/n工作台(1)；/n转盘式送料组件，用于将吸盘底座(2)间歇输送，旋转送料组件设置于工作台(1)的顶部；/n输送组件，用于将批量的吸盘底座(2)输送至转盘式送料组件上，输送组件设置于工作台(1)的顶部，输送组件还位于转盘式送料组件的旁侧；/n定位机构(3)，设置有四个，用于夹紧吸盘底座(2)，每个定位机构(3)的结构均相同，四个定位机构(3)均匀分布设置于转盘式送料组件上；/n推料组件，用于批量的天线(4)输送，推料组件设置于工作台(1)的顶部，推料组件的推料方向垂直于输送组件的输送方向；/n抓取组件，用于抓取天线(4)，抓取组件设置于工作台(1)的顶部，抓取组件还位于推料组件的末端；/n旋转组件，用于带动定位机构(3)的旋转，旋转组件设置于工作台(1)的顶部，旋转组件还位于每个定位机构(3)的下方；/n下料组件，设置于工作台(1)的顶部，下料组件位于转盘式送料组件远离输送组件的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘高苗天线自动装配设备，其特征在于，包括：
工作台(1)；
转盘式送料组件，用于将吸盘底座(2)间歇输送，旋转送料组件设置于工作台(1)的顶部；
输送组件，用于将批量的吸盘底座(2)输送至转盘式送料组件上，输送组件设置于工作台(1)的顶部，输送组件还位于转盘式送料组件的旁侧；
定位机构(3)，设置有四个，用于夹紧吸盘底座(2)，每个定位机构(3)的结构均相同，四个定位机构(3)均匀分布设置于转盘式送料组件上；
推料组件，用于批量的天线(4)输送，推料组件设置于工作台(1)的顶部，推料组件的推料方向垂直于输送组件的输送方向；
抓取组件，用于抓取天线(4)，抓取组件设置于工作台(1)的顶部，抓取组件还位于推料组件的末端；
旋转组件，用于带动定位机构(3)的旋转，旋转组件设置于工作台(1)的顶部，旋转组件还位于每个定位机构(3)的下方；
下料组件，设置于工作台(1)的顶部，下料组件位于转盘式送料组件远离输送组件的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种吸盘高苗天线自动装配设备，其特征在于，
输送组件包括：
输送架(5)；
输送带(6)，沿着输送架(5)的长度方向设置于输送架(5)上；
输送电机(7)，用于驱动输送带(6)的传动，输送电机(7)固定安装于输送架(5)的侧壁上；
限位板(8)，设置有两个，两个限位板(8)对称设置于输送带(6)的两侧，两个限位板(8)还均位于输送带(6)的上方；
挡板(9)，用于抵挡批量吸盘底座(2)的继续移动，挡板(9)设置于两个限位板(8)的末端；
上料机械手(10)，用于将吸盘底座(2)抓取至转盘式送料组件上。


3.根据权利要求2所述的一种吸盘高苗天线自动装配设备，其特征在于，
转盘式送料组件包括：
底架(11)；
圆台(12)，设置于底架(11)的顶部；
连接盘(13)，设置于圆台(12)顶部，连接盘(13)的底部中心还穿过圆台(12)竖直向下设有一个转杆(14)，连接盘(13)的顶部沿着连接盘(13)的圆周方向均匀设有三个支撑柱(15)；
旋转盘(16)，设置于连接盘(13)的上方，旋转盘(16)上沿着旋转盘(16)的圆周方向均匀设有三个安装口，每个支撑柱(15)的顶部均设有一个螺纹头，旋转盘(16)通过三个安装口设置于三个支撑柱(15)的顶部；
螺母(17)，设置有三个，用于固定旋转盘(16)，三个螺母(17)分别螺纹连接于每个支撑柱(15)的螺纹头上；
槽轮(18)机构，用于旋转盘(16)通过间歇性转动准确位于输送组件、旋转组件和下料组件处，槽轮(18)机构设置于转杆(14)的底部。


4.根据权利要求3所述的一种吸盘高苗天线自动装配设备，其特征在于，
槽轮(18)机构包括：
槽轮(18)，槽轮(18)固定套设于转杆(14)的底部；
拨动轮(19)，用于拨动槽轮(18)转动，拨动轮(19)设置于槽轮(18)的旁侧；
间歇电机(20)，用于驱动拨动轮(19)转动，间歇电机(20)呈竖直状态设置于底架(11)的顶部，底架(11)的顶部还设有一个用于安装间歇电机(20)的机壳，间歇电机(20)的输出端面向上设置，拨动轮(19)固定套设于间歇电机(20)的输出端上。


5.根据权利要求3所述的一种吸盘高苗天线自动装配设备，其特征在于，
定位机构(3)包括：
圆盘(21)，旋转盘(16)上沿着旋转盘(16)的圆周方向均匀设有四个圆口(22)，每个圆盘(21)分别能够转动的设置于每个圆口(22)内，圆盘(21)上还沿着圆盘(21)的圆周方向均匀设有四个滑口(23)，圆盘(21)的底部中心还竖直向下设有一个延伸杆(24)，连接盘(13)的外侧沿着连接盘(13)的圆周方向还均匀设有四个条杆(25)，每个延伸杆(24)的底端分别穿过每个条杆(25)向下伸出；
定位盘(26)，每个延伸杆(24)位于相应条杆(25)的下部均设有螺纹部，每个定位盘(26)均通过螺纹连接于每个延伸杆(24)的螺纹部上，每个定位盘(26)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，
申请(专利权)人：成都美数科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51