一种破鳞辊换辊机构及换辊方法技术

本发明专利技术公开了一种破磷辊换辊机构及换辊方法，换辊机构包括换辊车以及机架，换辊车包括底座，底座上设置有移动座与行走机构；移动座沿底座的长度方向具有头端与尾端，尾端高于头端，移动座上设置有换辊驱动组件和承载破磷辊的承载移动架，承载移动架承载时破磷辊倾斜设置；换辊驱动组件与承载移动架连接，当行走机构驱动移动座移动时，换辊驱动组件驱动承载移动架沿底座的长度方向于移动座上斜向移动；另本发明专利技术设置了两个驱动轮，通过第一驱动轮与第二驱动轮同步转动，避免出现第一驱动轮与第二驱动轮转速不一致而使得换辊车无法进给的问题。倾斜设置的破磷辊可以直接升降置入承载移动架上，且不会出现破磷辊弯折甚至断裂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种破鳞辊换辊机构及换辊方法
本专利技术涉及除锈机破鳞辊更换
，更具体的说，涉及一种破鳞辊换辊机构及换辊方法。
技术介绍
钢丝在被生产出来到实际使用往往需要经过一段时间，这段时间内，因各种原因会导致钢丝表面生锈，影响实际使用，因而在对生锈钢丝进行使用前需要对钢丝表面进行除锈处理。目前钢丝表面除锈的方法一般为酸洗除锈法。其原理是利用酸洗液中的酸与金属氧化物进行化学反应，使金属氧化物溶解，而除去钢材表面的锈蚀和污物。但钢丝在酸洗除锈后一定要大量清水清洗并钝化处理，它所形成的大量废水、废酸、酸雾造成环境污染。如果处理不当还会造成金属表面过蚀，形成麻点。针对上述问题，申请号“201910947037.8”的钢丝除锈生产线及除锈工艺中提出了通过平放的破鳞辊对钢丝进行除锈，再通过钢丝除锈机将钢丝进行扭转并通过倾斜设置的破鳞辊对钢丝进行除锈，实现全面除锈的钢丝除锈设备，污染小，除锈效率高。然而破鳞辊的转动磨刷作用将带钢丝上的氧化铁皮剥落或者剥松，以达到除锈效果，这种破鳞辊沿周向形成有尼龙或金刚石材料的磨刷棍，在使用中磨刷棍会有逐渐磨损，因此，需要换辊操作，此前需要人工辅助，十分费时费力，效率低下。申请号为“201910947013.2”的破鳞辊换辊作业车及其工作方法中提出了一种通过破鳞辊换辊作业车对破鳞辊实现自动替换的方法。但是在上述专利中，倾斜设置的破鳞辊想要置入上述破鳞辊换辊作业车的承托装置中，需要破鳞辊一端的轴承座先移动与破鳞辊脱开，再通过油缸驱动另一端的轴承座带动破鳞辊转动至水平面再进行卸辊上辊动作，在此过程中破鳞辊的一端单独受力，容易出现弯折甚至断裂的问题。且在卸辊上辊过程中，破鳞辊两端的轴承座需要先后通过对应的移动机构驱动相对于破鳞辊做靠近或远离动作，才可以实现破鳞辊的解锁与锁定；再进一步说，以往破鳞辊作业车行走时是靠驱动单一齿轮与齿条啮合，当作业车自身轨道与作业线中机架轨道对准并紧挨时，才能无缝衔接行走至机架中，这样容易造成撞击，而当对准无法紧挨留有空隙时，又会造成齿轮脱钩或卡顿，造成无法行走至机架内。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种轨道无需紧挨衔接，在保留间隔的情况下仍可行走至机架内；且在换辊时倾斜设置的破鳞辊无需转动至水平位置，其只需要保持自身倾斜状态，仅需要换辊车上单个破鳞辊旁侧的轴承座移动就可以实现卸辊上辊动作的破鳞辊换辊机构及换辊方法。解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：一种破鳞辊换辊机构，包括破鳞辊换辊车以及安装有破鳞辊除锈单元的机架，包括底座，所述底座上设置有移动座与行走机构，所述行走机构与所述移动座连接用于驱动所述移动座沿底座的长度方向移动；所述移动座沿底座的长度方向具有头端与尾端，所述移动座尾端高于所述头端，所述移动座上设置有换辊驱动组件和用于承载破磷辊的承载移动架，所述承载移动架配置为承载破磷辊时使得破磷辊的轴线与水平面之间呈夹角设置；所述换辊驱动组件与所述承载移动架连接，当所述行走机构驱动所述移动座移动至指定位置时，所述换辊驱动组件驱动所述承载移动架于所述移动座上斜向移动；所述底座上沿自身长度方向设置有第一齿条；所述机架上设有用于供移动座进入的换辊通道，所述换辊通道内沿自身长度方向设置有第二齿条；所述行走机构包括进给驱动组件，所述进给驱动组件包括安装座，所述安装座安装于所述移动座上，且所述安装座上可转动设置有第一驱动轮与第二驱动轮，所述第一驱动轮与第二驱动轮均具有沿自身周向设置的轮壁，且第一驱动轮的轮壁与第二驱动轮的轮壁正对，所述第一驱动轮的轮壁与第二驱动轮的轮壁上均沿周向设置有齿牙；所述第一齿条与第二齿条处位于同一直线上，且所述第一齿条与第二齿条之间留有间隔；所述第一驱动轮与第二驱动轮均与所述第一齿条咬合，所述第一驱动轮与第二驱动轮转动时，带动所述移动座沿第一齿条的长度方向进给；且当所述第二驱动轮脱离所述第一齿条时，所述第一驱动轮已与所述第二齿条咬合。在进一步的方案中，所述安装座上还设置有传动组件，所述传动组件包括同步带，所述安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述第一驱动轮连接以驱动所述第一驱动轮转动，所述第一驱动轮上同轴心设置有第一驱动轴，所述第二驱动轮上同轴心设置有第二驱动轴，所述第一驱动轴上设置有第一传动轮，所述第二驱动轴上设置有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过所述同步带连接，所述驱动电机驱动所述第一驱动轮转动时，带动所述第一传动轮与第二传动轮转动，使得第二驱动轮同步转动。通过传动组件避免第一驱动轮与第二驱动轮转速不一致导致破鳞辊换辊车无法正常行走的问题。在进一步的方案中，所述底座上沿自身长度方向设置有两条相互平行的第一导轨，所述换辊通道内沿自身长度方向设置有两条相互平行的第二导轨，所述第一齿条设置于其中一条第一导轨的底端，所述第二齿条设置于其中一条第二导轨的底端；所述移动座的两侧均设置有多个沿移动座的长度方向排布的行走轮，所述行走轮均与所述移动座可转动连接，所述行走轮于竖直方向上高于所述第一驱动轮、第二驱动轮；且所述第一驱动轮与位于移动座同侧的行走轮之间形成进给通道；所述移动座于底座和换辊通道内滑动时，设置有第一齿条的第一导轨和设置有第二齿条的第二导轨穿过所述进给通道；所述移动座于底座上滑动时，所述行走轮的轮壁与第一导轨的上端面相抵；所述移动座于换辊通道内移动时，所述行走轮的轮壁与第二导轨的上端面相抵。通过行走轮对移动座起到支撑及导向的作用。在进一步的方案中，所述承载移动架包括两根推杆，两根推杆均沿移动座长度方向延伸；且两根推杆之间沿推杆的长度方向间隔设置有两个用于支撑破鳞辊头尾两端部的支撑件，且所述支撑件上设置有用于抵接破鳞辊辊芯端面的第一限位块，所述驱动组件与所述推杆或支撑件相连，以驱动所述承载移动架沿移动座长度方向移动。通过两根推杆对破鳞辊进行左右限位，避免承载移动架载着破鳞辊移动时破鳞辊从承载移动架上脱离。在进一步的方案中，还包括弹性件，所述弹性件作用于所述承载移动架上，所述换辊驱动组件驱动所述承载移动架沿移动座向下移动时，所述弹性件拉伸或压缩；所述换辊驱动组件驱动所述承载移动架沿移动座向上移动时，所述弹性件的回复力配合所述换辊驱动组件驱使所述承载移动架移动。通过弹性件的回复力抵消部分重力，减少了进给驱动组件的能耗，降低了对进给驱动组件的动力要求。在进一步的方案中，所述移动座的上端面于头尾两端的左右两侧均有固定块，两根推杆分别贯穿左右两侧的固定块并可相对于所述固定块滑动，且所述推杆上固定设置有挡块，且所述推杆还套有弹簧，所述弹簧的两端分别与挡块、固定块相抵。在进一步的方案中，所述移动座的上端面设置有承托槽，所述承托槽沿移动座长度方向于移动座的上端面斜向延伸，所述承托槽于竖直方向上位于所述推杆的下方，所述承托槽于水平方向上位于两根推杆之间。通过承托槽对破鳞辊进行支撑，避免破鳞辊的重力都集中在支撑件上。在进一步的方案中，所述支撑件为向下弯曲的U形件，所述U形件上具有用于支撑破鳞辊辊芯的U形槽，且所述U形件的两端头均设有沿移动座的宽度方向向外延伸的凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破鳞辊换辊机构，其特征在于，包括破鳞辊换辊车以及安装有破鳞辊除锈单元的机架，所述破鳞辊换辊车包括底座，所述底座上设置有移动座与行走机构，所述行走机构与所述移动座连接用于驱动所述移动座沿底座的长度方向移动；所述移动座沿底座的长度方向具有头端与尾端，所述移动座尾端高于所述头端，所述移动座上设置有换辊驱动组件和用于承载破磷辊的承载移动架，所述承载移动架配置为承载破磷辊时使得破磷辊的轴线与水平面之间呈夹角设置；所述换辊驱动组件与所述承载移动架连接，当所述行走机构驱动所述移动座移动至指定位置时，所述换辊驱动组件驱动所述承载移动架于所述移动座上斜向移动；所述底座上沿自身长度方向设置有第一齿条；所述机架上设有用于供移动座进入的换辊通道，所述换辊通道内沿自身长度方向设置有第二齿条；所述行走机构包括进给驱动组件，所述进给驱动组件包括安装座，所述安装座安装于所述移动座上，且所述安装座上可转动设置有第一驱动轮与第二驱动轮，所述第一驱动轮与第二驱动轮均具有沿自身周向设置的轮壁，且第一驱动轮的轮壁与第二驱动轮的轮壁正对，所述第一驱动轮的轮壁与第二驱动轮的轮壁上均沿周向设置有齿牙；所述第一齿条与第二齿条处位于同一直线上，且所述第一齿条与第二齿条之间留有间隔；所述第一驱动轮与第二驱动轮均与所述第一齿条咬合，所述第一驱动轮与第二驱动轮转动时，带动所述移动座沿第一齿条的长度方向进给；且当所述第二驱动轮脱离所述第一齿条时，所述第一驱动轮已与所述第二齿条咬合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种破鳞辊换辊机构，其特征在于，包括破鳞辊换辊车以及安装有破鳞辊除锈单元的机架，所述破鳞辊换辊车包括底座，所述底座上设置有移动座与行走机构，所述行走机构与所述移动座连接用于驱动所述移动座沿底座的长度方向移动；所述移动座沿底座的长度方向具有头端与尾端，所述移动座尾端高于所述头端，所述移动座上设置有换辊驱动组件和用于承载破磷辊的承载移动架，所述承载移动架配置为承载破磷辊时使得破磷辊的轴线与水平面之间呈夹角设置；所述换辊驱动组件与所述承载移动架连接，当所述行走机构驱动所述移动座移动至指定位置时，所述换辊驱动组件驱动所述承载移动架于所述移动座上斜向移动；所述底座上沿自身长度方向设置有第一齿条；所述机架上设有用于供移动座进入的换辊通道，所述换辊通道内沿自身长度方向设置有第二齿条；所述行走机构包括进给驱动组件，所述进给驱动组件包括安装座，所述安装座安装于所述移动座上，且所述安装座上可转动设置有第一驱动轮与第二驱动轮，所述第一驱动轮与第二驱动轮均具有沿自身周向设置的轮壁，且第一驱动轮的轮壁与第二驱动轮的轮壁正对，所述第一驱动轮的轮壁与第二驱动轮的轮壁上均沿周向设置有齿牙；所述第一齿条与第二齿条处位于同一直线上，且所述第一齿条与第二齿条之间留有间隔；所述第一驱动轮与第二驱动轮均与所述第一齿条咬合，所述第一驱动轮与第二驱动轮转动时，带动所述移动座沿第一齿条的长度方向进给；且当所述第二驱动轮脱离所述第一齿条时，所述第一驱动轮已与所述第二齿条咬合。


2.根据权利要求1所述的破鳞辊换辊机构，其特征在于，所述安装座上还设置有传动组件，所述传动组件包括同步带，所述安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述第一驱动轮连接以驱动所述第一驱动轮转动，所述第一驱动轮上同轴心设置有第一驱动轴，所述第二驱动轮上同轴心设置有第二驱动轴，所述第一驱动轴上设置有第一传动轮，所述第二驱动轴上设置有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过所述同步带连接，所述驱动电机驱动所述第一驱动轮转动时，带动所述第一传动轮与第二传动轮转动，使得第二驱动轮同步转动。


3.根据权利要求1所述的破鳞辊换辊机构，其特征在于，所述底座上沿自身长度方向设置有两条相互平行的第一导轨，所述换辊通道内沿自身长度方向设置有两条相互平行的第二导轨，所述第一齿条设置于其中一条第一导轨的底端，所述第二齿条设置于其中一条第二导轨的底端；所述移动座的两侧均设置有多个沿移动座的长度方向排布的行走轮，所述行走轮均与所述移动座可转动连接，所述行走轮于竖直方向上高于所述第一驱动轮、第二驱动轮；且所述第一驱动轮与位于移动座同侧的行走轮之间形成进给通道；所述移动座于底座和换辊通道内滑动时，设置有第一齿条的第一导轨和设置有第二齿条的第二导轨穿过所述进给通道；所述移动座于底座上滑动时，所述行走轮的轮壁与第一导轨的上端面相抵；所述移动座于换辊通道内移动时，所述行走轮的轮壁与第二导轨的上端面相抵。


4.根据权利要求1所述的破鳞辊换辊机构，其特征在于，所述承载移动架包括两根推杆，两根推杆均沿移动座长度方向延伸；且两根推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅如学，沈雷鸣，
申请(专利权)人：浙江谋皮环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33