一种集成有装配工位的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成有装配工位的输送装置，包括：输送架，所述输送架上设有第一传送装置，以运输背板工装，所述背板工装用于放置背板；面板放置架，位于所述第一传送装置上方或位于所述第一传送装置一侧，以放置玻璃面板；装配工位，包括装配架、装配装置、定位装置和控制系统，所述装配架跨设在所述第一传送装置上，所述背板工装上的背板通过所述第一传送装置移动至所述装配架内，所述装配装置用于将所述面板放置架上的玻璃面板装配至所述装配架内的所述背板工装内的背板上，所述定位装置设置于所述装配架上，用于对玻璃面板与背板之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种集成有装配工位的输送装置
本专利技术涉及自动化装配领域，特别是涉及一种集成有装配工位的输送装置。
技术介绍
参照图1，大多在现有的电子产品的生产过程中，玻璃面板与背板100的组装常需要人工组装或在特定的组装工位进行组装，不利于实现生产自动化。且背板100为避免划伤通常采用背板工装200进行转运，使得背板100在转运时更加稳定，且保护了背板100的外观。背板100呈矩形，背板工装200的两相对周面上设有放置块210，背板100通过放置块210放置于背板工装200上。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种集成有装配工位的输送装置,能够在背板转运过程中完成，与玻璃面板完成组装，实现自动化生产。本专利技术实施例所采用的技术方案是：一种集成有装配工位的输送装置，包括：输送架，所述输送架上设有第一传送装置，所述第一传送装置以运输背板工装，所述背板工装用于放置背板；面板放置架，所述面板放置架位于所述第一传送装置上方或位于所述第一传送装置一侧，以放置玻璃面板；装配工位，所述装配工位包括装配架、装配装置、定位装置和控制系统，所述装配架跨设在所述第一传送装置上，所述背板工装上的背板通过所述第一传送装置移动至所述装配架内，所述装配装置用于将所述面板放置架上的玻璃面板装配至所述装配架内的所述背板工装内的背板上，所述定位装置设置于所述装配架上，用于对玻璃面板与背板之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置的移动。<br>根据本专利技术实施例的集成有装配工位的输送装置，至少具有如下有益效果：1.通过装配装置抓取面板放置架上的玻璃面板，并移动至装配架上方，输送架上的第一传送装置将背板工装内的背板运输至装配架内，装配装置将玻璃面板移动至装配架内的背板上方，通过定位装置确定装配装置上的玻璃面板与装配架内的背板的相对位置，并将其反馈至控制系统中，通过控制系统控制装配装置上的玻璃面板的移动，使之与装配架内的背板对齐并安装，以直接完成玻璃面板与背板的自动化装配，实现了生产自动化，生产效率更高；2.通过在第一传送装置上直接设置装配工位，可直接在第一传送装置上进行装配，进而优化了特定的组装工位，节省了生产的空间。根据本专利技术的一些实施例，所述装配工位还包括升降装置，所述升降装置包括竖向移动装置和两相对设置的升降平台，所述竖向移动装置与所述升降平台传动相连，以升降所述升降平台，两所述升降平台相对设置于所述装配架内的所述第一传送装置的两侧，两所述升降平台上设有两相向设置的升降台，所述升降台与所述升降平台滑动连接，且两所述升降台之间通过第一反向移动装置反向运动，两所述升降台通过所述第一反向移动装置自所述第一传送装置两侧移动至所述背板工装与背板之间，以升降背板。根据本专利技术的一些实施例，所述装配工位还包括两相对设置的第一限位装置，所述第一限位装置平行所述背板一侧设置，两所述第一限位装置滑动设置于所述装配架上，且与所述升降台上抬升后的背板位于同一水平面上，所述装配架上设有第二反向移动装置，两所述第一限位装置在所述第二反向移动装置的带动下反向运动，以限制所述升降台上抬升后的背板两侧的位置。根据本专利技术的一些实施例，所述装配工位还包括两相对设置的第一限位装置，所述第一限位装置平行所述背板一侧设置，两所述第一限位装置分别设置于两所述升降台上，且在所述第一反向移动装置的带动下反向运动，以限制所述升降台上的背板两侧的位置。根据本专利技术的一些实施例，所述装配工位还包括两相对设置的第二限位装置，所述第二限位装置平行所述背板一端设置，且两所述第二限位装置分别位于所述背板两端的外侧，与所述升降台上抬升后的背板位于同一水平面上，两所述第二限位装置滑动设置于所述装配架上，且其滑动方向朝向所述背板，所述装配架上设有第三反向移动装置，所述第二限位装置与所述第三反向移动装置传动相连，两所述第二限位装置在所述第三反向移动装置的带动下反向运动，以限制所述升降台上抬升后的背板两端的位置。根据本专利技术的一些实施例，所述升降台与背板的底部的接触侧上设有多个滑动装置，所述滑动装置以辅助背板在所述升降台上移动。根据本专利技术的一些实施例，所述第一反向移动装置包括两相同的齿条与齿轮电机，两所述齿轮电机的运动方向相反，所述齿条固定设置于所述升降平台上，所述齿轮电机与所述升降台固定相连，所述齿轮电机与所述齿条相配合，在所述齿条上往复运动，以带动所述升降台往复运动。根据本专利技术的一些实施例，所述第三反向移动装置包括两螺纹方向相反的螺杆、两相同的螺母和电机，两所述螺杆通过连轴器相连，且均与所述电机传动相连，两所述螺母分别设置于两所述螺杆上，且分别与两所述第二限位装置固定相连，两所述螺母通过所述电机在两所述螺杆上反向运动，两所述第二限位装置在所述螺母的带动下沿两所述螺杆反向运动。根据本专利技术的一些实施例，所述定位装置包括多个摄像组，两所述摄像组相对设置于所述装配架上，且所述摄像组具有横向移动和纵向移动的行程，以调节所述摄像组与所述背板的相对位置。根据本专利技术的一些实施例，所述输送架上设有第二传送装置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置的下方，所述第二传送装置与所述第一传送装置的传送方向相反。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为背板工装和背板的示意图；图2为本专利技术实施例集成有装配工位的输送装置的示意图；图3为本专利技术实施例集成有装配工位的输送装置的装配工位的示意图；图4为本专利技术实施例集成有装配工位的输送装置的装配工位的升降装置的示意图；图5为本专利技术实施例集成有装配工位的输送装置的装配工位的第一反向移动装置的示意图。附图标记：100-背板；200-背板工装；210-放置块；300-输送架；310-第一传送装置；320-第二传送装置；400-面板放置架；410-玻璃面板；500-装配工位；510-装配架；520-装配装置；530-定位装置；540-升降装置；541-竖向移动装置；542-升降平台；543-升降台；5431-滑动装置；544-第一反向移动装置；5441-齿条；5442-齿轮电机；550-第一限位装置；560-第二限位装置；561-第三反向移动装置。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成有装配工位的输送装置，其特征在于，包括：/n输送架(300)，所述输送架(300)上设有第一传送装置(310)，所述第一传送装置(310)以运输背板工装(200)，所述背板工装(200)用于放置背板(100)；/n面板放置架(400)，所述面板放置架(400)位于所述第一传送装置(310)上方或位于所述第一传送装置(310)一侧，以放置玻璃面板(410)；/n装配工位(500)，所述装配工位(500)包括装配架(510)、装配装置(520)、定位装置(530)和控制系统，所述装配架(510)跨设在所述第一传送装置(310)上，所述背板工装(200)上的背板(100)通过所述第一传送装置(310)移动至所述装配架(510)内，所述装配装置(520)用于将所述面板放置架(400)上的玻璃面板(410)装配至所述装配架(510)内的所述背板工装(200)内的背板(100)上，所述定位装置(530)设置于所述装配架(510)上，用于对玻璃面板(410)与背板(100)之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置(530)电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置(520)的移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集成有装配工位的输送装置，其特征在于，包括：
输送架(300)，所述输送架(300)上设有第一传送装置(310)，所述第一传送装置(310)以运输背板工装(200)，所述背板工装(200)用于放置背板(100)；
面板放置架(400)，所述面板放置架(400)位于所述第一传送装置(310)上方或位于所述第一传送装置(310)一侧，以放置玻璃面板(410)；
装配工位(500)，所述装配工位(500)包括装配架(510)、装配装置(520)、定位装置(530)和控制系统，所述装配架(510)跨设在所述第一传送装置(310)上，所述背板工装(200)上的背板(100)通过所述第一传送装置(310)移动至所述装配架(510)内，所述装配装置(520)用于将所述面板放置架(400)上的玻璃面板(410)装配至所述装配架(510)内的所述背板工装(200)内的背板(100)上，所述定位装置(530)设置于所述装配架(510)上，用于对玻璃面板(410)与背板(100)之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置(530)电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置(520)的移动。


2.根据权利要求1所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述装配工位(500)还包括升降装置(540)，所述升降装置(540)包括竖向移动装置(541)和两相对设置的升降平台(542)，所述竖向移动装置(541)与所述升降平台(542)传动相连，以升降所述升降平台(542)，两所述升降平台(542)相对设置于所述装配架(510)内的所述第一传送装置(310)的两侧，两所述升降平台(542)上设有两相向设置的升降台(543)，所述升降台(543)与所述升降平台(542)滑动连接，且两所述升降台(543)之间通过第一反向移动装置(544)反向运动，两所述升降台(543)通过所述第一反向移动装置(544)自所述第一传送装置(310)两侧移动至所述背板工装(200)与背板(100)之间，以升降背板(100)。


3.根据权利要求2所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述装配工位(500)还包括两相对设置的第一限位装置(550)，所述第一限位装置(550)平行所述背板(100)一侧设置，两所述第一限位装置(550)滑动设置于所述装配架(510)上，且与所述升降台(543)上抬升后的背板(100)位于同一水平面上，所述装配架(510)上设有第二反向移动装置，两所述第一限位装置(550)在所述第二反向移动装置的带动下反向运动，以限制所述升降台(543)上抬升后的背板(100)两侧的位置。


4.根据权利要求2所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述装配工位(500)还包括两相对设置的第一限位装置(550)，所述第一限位装置(550)平行所述背板(100)一侧设置，两所述第一限位装置(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：申文戎，尹顺，肖华，易盛，鲁汉劲，卜海强，
申请(专利权)人：广东长虹电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44