本发明专利技术提供一种U肋板单元的封板焊接装置、系统及方法，所述U肋板单元的封板焊接装置包括：机架，移动机构，焊接机构；所述移动机构与所述机架连接，所述焊接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述焊接机构移动；所述焊接机构用于焊接所述U肋封板。发明专利技术提供的U肋板单元的封板焊接装置、系统及方法，可以提高封板焊接效率和焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种U肋板单元的封板焊接装置、系统及方法
本专利技术涉及焊接技术，具体涉及U肋板单元的封板焊接装置、系统及方法。
技术介绍
现在的大型桥梁都会用到钢箱梁结构，钢箱梁主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般由顶板、底板(钢板)、闭口肋(U肋)等构件通过全焊接方式连接而成，底板与闭口肋形成U肋板单元结构。在U肋板单元结构的两端，还需焊接封板，封板的横截面的轮廓与U肋内部轮廓一致，焊接在U肋的端头，起到密封防水防锈的作用。目前U肋封板的焊接均是人工焊接，效率不高，但人工成本却不低，不能产生较好的经济效益。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种U肋板单元的封板焊接装置、系统及方法，可以提高焊接效率和焊接质量。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：在一个实施例中，提供一种U肋板单元的封板焊接装置，所述U肋板单元的封板焊接装置包括：机架，移动机构，焊接机构；所述移动机构与所述机架连接，所述焊接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述焊接机构移动；所述焊接机构用于焊接所述U肋封板。在一个实施例中，所述移动机构包括横向移动机构和垂向移动机构，所述横向移动机构包括横向导轨，所述垂向移动机构包括垂向导轨，所述垂向导轨与所述横向导轨连接，所述垂向导轨可沿所述横向导轨横向移动，所述焊接机构可沿所述垂向导轨垂向移动。在一个实施例中，所述移动机构还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构可驱动所述焊接机构沿纵向移动，所述纵向为所述U肋板单元的U肋的长度方向。在一个实施例中，所述纵向移动机构包括纵向移动架，所述纵向移动架与所述机架连接，所述横向移动机构的横向导轨设置在所述纵向移动架上。在一个实施例中，所述焊接机构包括焊枪定位机构，所述焊枪定位机构包括转轴，所述转轴用于与待焊接封板所在的U肋的内轮廓贴合。在一个实施例中，所述焊枪定位机构还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述移动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转轴旋转。在一个实施例中，所述封板焊接装置还包括U肋板单元定位结构，所述U肋板单元定位结构包括U肋定位结构、钢板垂向定位结构、钢板纵向定位结构；所述U肋定位结构用于限定所述封板焊接装置与待焊接封板所在的U肋的位置，所述钢板垂向定位结构用于限定所述封板焊接装置与U肋板单元的钢板的垂向位置，所述钢板纵向定位结构用于限定所述封板焊接装置与U肋板单元的钢板的纵向位置。在一个实施例中，所述机架包括两个固定臂，所述U肋定位结构包括至少一个侧板，所述侧板与所述机架的固定臂连接，所述侧板与U肋的外侧面倾斜角度相同，用于与U肋外侧面贴合；所述钢板垂向定位结构包括钢板垂向贴合面；优选的，所述钢板垂向贴合面为所述机架的固定臂的下边沿；所述钢板纵向定位结构包括钢板纵向贴合面；优选的，所述钢板纵向贴合面设置在所述机架的下方。在一个实施例中，所述封板焊接装置包括固定机构，所述固定机构与所述机架连接，用于将所述封板焊接装置与U肋板单元固定。在一个实施例中，所述固定结构包括卡板，所述卡板与所述钢板垂向贴合面相对设置，所述卡板上具有螺纹孔，螺钉穿过所述螺纹孔与钢板抵接；所述固定结构包括固定板，所述固定板与所述侧板相对设置，所述固定板上具有螺纹孔，螺钉穿过所述螺纹孔与U肋的外侧面抵接。本申请另一方面，还提供一种U肋板单元的封板焊接系统，所述封板焊接系统包括如上任一项所述的封板焊接装置，所述封板焊接系统还包括移动平台，所述封板焊接装置与所述移动平台连接，所述移动平台包括水平移动机构和举升机构，用于将所述封板焊接装置移动到待焊接封板处。在一个实施例中，所述移动平台为叉车装置。本申请另一方面，还提供一种U肋板单元的封板焊接方法，所述封板焊接方法包括采用如上任一项所述的封板焊接装置进行焊接或者采用如上任一项所述的封板焊接系统进行焊接。本申请的U肋板单元的封板焊接装置、系统及方法，可以提高焊接效率，保证焊接质量。本申请的封板焊接装置，包括：机架，移动机构，焊接机构；所述移动机构与所述机架连接，所述焊接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述焊接机构移动；所述焊接机构用于焊接所述U肋封板，可实现封板的自动焊接，提高焊接效率，保证焊接质量。附图说明图1为U肋板单元整体结构示意图。图2为U肋板单元的一个U肋装配的截面示意图。图3为U肋板单元的封板的截面示意图。图4为本申请一个实施例的U肋板单元的封板焊接装置对封板进行焊接的示意图。图5为本申请一个实施例的封板焊接装置的整体结构示意图。图6为本申请一个实施例的封板焊接装置侧面示意图。图7为本申请一个实施例的封板焊接装置正向示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。对于这类词语的解释应站位本领域技术人员的角度进行。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应站位本领域技术人员的角度做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。参见图1-2，该U肋板单元包括钢板1和U肋2。每个U肋板单元由若干U肋和钢板焊接而成，钢板1和U肋2之间形成一细长狭窄的腔室，钢板和U肋结合的部位形成纵向焊缝。在作为桥面板实际使用时，钢板1朝上，U肋2在下面。钢板1为结构钢，其厚度B≥12mm，其纵向长度可达16m，横向宽度可达6m。图2为U肋板单元100一个U肋装配的截面示意图。U肋2为结构钢，其厚度b≥6mm，高度H≥250mm，上口宽Wa≥250本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种U肋板单元的封板焊接装置，其特征在于，所述U肋板单元的封板焊接装置包括：机架，移动机构，焊接机构；所述移动机构与所述机架连接，所述焊接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述焊接机构移动；所述焊接机构用于焊接所述U肋封板。/n
【技术特征摘要】
1.一种U肋板单元的封板焊接装置，其特征在于，所述U肋板单元的封板焊接装置包括：机架，移动机构，焊接机构；所述移动机构与所述机架连接，所述焊接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述焊接机构移动；所述焊接机构用于焊接所述U肋封板。
2.根据权利要求1所述的封板焊接装置，其特征在于，所述移动机构包括横向移动机构和垂向移动机构，所述横向移动机构包括横向导轨，所述垂向移动机构包括垂向导轨，所述垂向导轨与所述横向导轨连接，所述垂向导轨可沿所述横向导轨横向移动，所述焊接机构可沿所述垂向导轨垂向移动。
3.根据权利要求2所述的封板焊接装置，其特征在于，所述移动机构还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构可驱动所述焊接机构沿纵向移动，所述纵向为所述U肋板单元的U肋的长度方向。
4.根据权利要求3所述的封板焊接装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向移动架，所述纵向移动架与所述机架连接，所述横向移动机构的横向导轨设置在所述纵向移动架上。
5.根据权利要求1所述的封板焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括焊枪定位机构，所述焊枪定位机构包括转轴，所述转轴用于与待焊接封板所在的U肋的内轮廓贴合。
6.根据权利要求5所述的封板焊接装置，其特征在于，所述焊枪定位机构还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述移动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转轴旋转。
7.根据权利要求1所述的封板焊接装置，其特征在于，所述封板焊接装置还包括U肋板单元定位结构，所述U肋板单元定位结构包括U肋定位结构、钢板垂向定位结构、钢板纵向定位结构；所述U肋定位结构用于限定所述封板焊接装置与待焊接封板所在的U肋的位置，所述钢板垂向定位结构用于限定所述封板焊接装置与U肋板单元的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，柴瑞骏，袁为民，刘立，刘学，胡文喜，
申请(专利权)人：湖北天高桥梁工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。