一种机器人自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动焊接设备，包括安装底板、设置在安装底板上方的PLC控制面板和焊接头，安装底座的顶部固定连接有横向移动机构，横向移动机构顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆，两个第一连接杆的顶部固定连接有安装板，本实用新型专利技术涉及电器箱生产加工技术领域。该机器人自动焊接设备，通过纵向移动电机的转动，带动工作台进行纵向移动，使得焊接头进行纵向的焊接操作，装置移动速度恒定，可以有效保证纵向焊接时焊缝的均匀，并且焊接头在角度调节电机的控制下，可以转动，达到调节焊接头焊接方向的目的，配合横向移动机构的设置，可以方便设备对电器箱横置肋板的焊接固定，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接设备
本技术涉及电器箱生产加工
，具体为一种机器人自动焊接设备。
技术介绍
电器箱一般是构成电气接线，要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电箱，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。目前，在电器箱生产制造中，其中的焊接工序主要由手工操作，作业人员将电器箱的面板装夹在工作台上，通过手工初步点焊定位和敲打校准后，再采用拉焊加工，在对电器箱中的肋板进行焊接式，由于肋板角度与箱板处于垂直或者倾斜的状态，手工焊接十分不便，而且而手工焊接的焊缝均匀性差，造成产品质量不稳定，同时手工操作的焊接效率低，劳动程度大，成本高，且焊接辐射对人体危害大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人自动焊接设备，解决了手工焊接十分不便，焊接质量不稳定，效率低，劳动程度大，成本高，且焊接辐射对人体危害大的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动焊接设备，包括安装底板、设置在安装底板上方的PLC控制面板和焊接头，所述安装底板的顶部固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部的中部固定安装有纵向移动电机，所述纵向移动电机输出轴的表面固定连接有第一丝杆，且第一丝杆的底端通过轴承与横向移动机构的顶部转动连接，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有工作台，且工作台的内表面与第一丝杆的外表面滑动接触，所述工作台的右侧固定连接有限位架，所述限位架的内表面转动连接有安装架，且焊接头固定安装在安装架的表面，所述限位架的正面固定连接有角度调节电机，且角度调节电机输出轴的表面与安装架转轴的表面固定连接，所述安装架的内表面固定连接有锁紧杆，所述工作台的顶部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸输出轴的表面固定连接有与锁紧杆相适配的L型支架。优选的，所述横向移动机构包括横向移动电机、第二丝杆、移动底座和第二连接杆，所述横向移动电机输出轴的表面与第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆的外表面与移动底座的内表面螺纹连接，所述第二连接杆的外表面与移动底座的内表面滑动连接。优选的，所述安装底板顶部的前后两侧均固定连接有固定板，所述横向移动电机固定安装在前侧设置固定板的正面，所述第二丝杆另一端的外表面通过轴承与后侧设置固定板的正面转动连接。优选的，所述移动底座的顶部固定连接有辅助架，所述第一连接杆的外表面与辅助架的内表面滑动连接，所述第一丝杆的底端贯穿辅助架并通过轴承与移动底座的顶部转动连接。优选的，所述锁紧杆的外表面开设有摩擦纹路，所述L型支架靠近锁紧杆的一侧固定连接有橡胶垫。优选的，所述PLC控制面板的输出端分别与纵向移动电机、角度调节电机、横向移动电机和夹持气缸的输入端连接。有益效果本技术提供了一种机器人自动焊接设备。与现有的技术相比具备以下有益效果：(1)、该机器人自动焊接设备，通过在纵向移动电机的转动，控制第一丝杆转动，从而带动工作台进行纵向移动，使得焊接头进行纵向的焊接操作，装置移动速度恒定，可以有效保证纵向焊接时焊缝的均匀，并且焊接头在角度调节电机的控制下，可以转动，达到调节焊接头焊接方向的目的，配合横向移动机构的设置，可以方便设备对电器箱横置肋板的焊接固定，使用更加方便。(2)、该机器人自动焊接设备，通过在安装底板上设置PLC控制面板用于控制工作台的移动方向，采用人机交互的方式，可以简单迅速的进行焊接，不仅操作更加便捷，而且不用工作人员直接接触焊接面，有效降低了焊接辐射对工作人员身体的伤害。附图说明图1为本技术的外部结构示意图；图2为本技术安装架和锁紧杆结构的连接示意图；图3为本技术图1中A处的局部放大图；图4为本技术的系统原理框图。图中：1、安装底板；2、PLC控制面板；3、焊接头；4、横向移动机构；5、第一连接杆；6、安装板；7、纵向移动电机；8、第一丝杆；9、工作台；10、限位架；11、安装架；12、角度调节电机；13、锁紧杆；14、夹持气缸；15、L型支架；16、横向移动电机；17、第二丝杆；18、移动底座；19、第二连接杆；20、固定板；21、辅助架；22、摩擦纹路；23、橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人自动焊接设备，包括安装底板1、设置在安装底板1上方的PLC控制面板2和焊接头3，安装底板1的顶部固定连接有横向移动机构4，横向移动机构4顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆5，两个第一连接杆5的顶部固定连接有安装板6，安装板6顶部的中部固定安装有纵向移动电机7，纵向移动电机7选用步进电机，通过PLC控制面板2进行控制，纵向移动电机7输出轴的表面固定连接有第一丝杆8，且第一丝杆8的底端通过轴承与横向移动机构4的顶部转动连接，第一丝杆8的外表面螺纹连接有工作台9，且工作台9的内表面与第一丝杆8的外表面滑动接触，工作台9的右侧固定连接有限位架10，限位架10的内表面转动连接有安装架11，且焊接头3固定安装在安装架11的表面，限位架10的正面固定连接有角度调节电机12，角度调节电机12选用步进电机，通过PLC控制面板2进行控制，且角度调节电机12输出轴的表面与安装架11转轴的表面固定连接，安装架11的内表面固定连接有锁紧杆13，工作台9的顶部固定安装有夹持气缸14，夹持气缸14输出轴的表面固定连接有与锁紧杆13相适配的L型支架15，通过在纵向移动电机7的转动，控制第一丝杆8转动，从而带动工作台9进行纵向移动，使得焊接头3进行纵向的焊接操作，装置移动速度恒定，可以有效保证纵向焊接时焊缝的均匀，并且焊接头在角度调节电机12的控制下，可以转动，达到调节焊接头3焊接方向的目的，配合横向移动机构4的设置，可以方便设备对电器箱横置肋板的焊接固定，使用更加方便。进一步的，横向移动机构4包括横向移动电机16、第二丝杆17、移动底座18和第二连接杆19，横向移动电机16输出轴的表面与第二丝杆17的一端固定连接，第二丝杆17的外表面与移动底座18的内表面螺纹连接，第二连接杆19的外表面与移动底座18的内表面滑动连接，横向移动电机16选用步进电机，通过PLC控制面板2进行控制。进一步的，安装底板1顶部的前后两侧均固定连接有固定板20，横向移动电机16固定安装在前侧设置固定板20的正面，第二丝杆17另一端的外表面通过轴承与后侧设置固定板20的正面转动连接，利用固定板20对横向移动机构进行位置限定，并且移动底座18的底部与安装底板1的顶部滑动接触，可以进一步的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动焊接设备，包括安装底板(1)、设置在安装底板(1)上方的PLC控制面板(2)和焊接头(3)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部固定连接有横向移动机构(4)，所述横向移动机构(4)顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)顶部的中部固定安装有纵向移动电机(7)，所述纵向移动电机(7)输出轴的表面固定连接有第一丝杆(8)，且第一丝杆(8)的底端通过轴承与横向移动机构(4)的顶部转动连接，所述第一丝杆(8)的外表面螺纹连接有工作台(9)，且工作台(9)的内表面与第一丝杆(8)的外表面滑动接触，所述工作台(9)的右侧固定连接有限位架(10)，所述限位架(10)的内表面转动连接有安装架(11)，且焊接头(3)固定安装在安装架(11)的表面，所述限位架(10)的正面固定连接有角度调节电机(12)，且角度调节电机(12)输出轴的表面与安装架(11)转轴的表面固定连接，所述安装架(11)的内表面固定连接有锁紧杆(13)，所述工作台(9)的顶部固定安装有夹持气缸(14)，所述夹持气缸(14)输出轴的表面固定连接有与锁紧杆(13)相适配的L型支架(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接设备，包括安装底板(1)、设置在安装底板(1)上方的PLC控制面板(2)和焊接头(3)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部固定连接有横向移动机构(4)，所述横向移动机构(4)顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)顶部的中部固定安装有纵向移动电机(7)，所述纵向移动电机(7)输出轴的表面固定连接有第一丝杆(8)，且第一丝杆(8)的底端通过轴承与横向移动机构(4)的顶部转动连接，所述第一丝杆(8)的外表面螺纹连接有工作台(9)，且工作台(9)的内表面与第一丝杆(8)的外表面滑动接触，所述工作台(9)的右侧固定连接有限位架(10)，所述限位架(10)的内表面转动连接有安装架(11)，且焊接头(3)固定安装在安装架(11)的表面，所述限位架(10)的正面固定连接有角度调节电机(12)，且角度调节电机(12)输出轴的表面与安装架(11)转轴的表面固定连接，所述安装架(11)的内表面固定连接有锁紧杆(13)，所述工作台(9)的顶部固定安装有夹持气缸(14)，所述夹持气缸(14)输出轴的表面固定连接有与锁紧杆(13)相适配的L型支架(15)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接设备，其特征在于：所述横向移动机构(4)包括横向移动电机(16)、第二丝杆(17)、移动底座(18)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马忠山，
申请(专利权)人：天津睿智永鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12