一种机器人自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动焊接设备，包括安装底板、设置在安装底板上方的PLC控制面板和焊接头，安装底座的顶部固定连接有横向移动机构，横向移动机构顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆，两个第一连接杆的顶部固定连接有安装板，本实用新型专利技术涉及电器箱生产加工技术领域。该机器人自动焊接设备，通过纵向移动电机的转动，带动工作台进行纵向移动，使得焊接头进行纵向的焊接操作，装置移动速度恒定，可以有效保证纵向焊接时焊缝的均匀，并且焊接头在角度调节电机的控制下，可以转动，达到调节焊接头焊接方向的目的，配合横向移动机构的设置，可以方便设备对电器箱横置肋板的焊接固定，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接设备
本技术涉及电器箱生产加工
，具体为一种机器人自动焊接设备。
技术介绍
电器箱一般是构成电气接线，要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电箱，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。目前，在电器箱生产制造中，其中的焊接工序主要由手工操作，作业人员将电器箱的面板装夹在工作台上，通过手工初步点焊定位和敲打校准后，再采用拉焊加工，在对电器箱中的肋板进行焊接式，由于肋板角度与箱板处于垂直或者倾斜的状态，手工焊接十分不便，而且而手工焊接的焊缝均匀性差，造成产品质量不稳定，同时手工操作的焊接效率低，劳动程度大，成本高，且焊接辐射对人体危害大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人自动焊接设备，解决了手工焊接十分不便，焊接质量不稳定，效率低，劳动程度大，成本高，且焊接辐射对人体危害大的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动焊接设备，包括安装底板、设置在安装底板上方的PLC控制面板和焊接头，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动焊接设备，包括安装底板(1)、设置在安装底板(1)上方的PLC控制面板(2)和焊接头(3)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部固定连接有横向移动机构(4)，所述横向移动机构(4)顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)顶部的中部固定安装有纵向移动电机(7)，所述纵向移动电机(7)输出轴的表面固定连接有第一丝杆(8)，且第一丝杆(8)的底端通过轴承与横向移动机构(4)的顶部转动连接，所述第一丝杆(8)的外表面螺纹连接有工作台(9)，且工作台(9)的内表面与第一丝杆(8)的外表面滑动接触，所述工作台(9)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接设备，包括安装底板(1)、设置在安装底板(1)上方的PLC控制面板(2)和焊接头(3)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部固定连接有横向移动机构(4)，所述横向移动机构(4)顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)顶部的中部固定安装有纵向移动电机(7)，所述纵向移动电机(7)输出轴的表面固定连接有第一丝杆(8)，且第一丝杆(8)的底端通过轴承与横向移动机构(4)的顶部转动连接，所述第一丝杆(8)的外表面螺纹连接有工作台(9)，且工作台(9)的内表面与第一丝杆(8)的外表面滑动接触，所述工作台(9)的右侧固定连接有限位架(10)，所述限位架(10)的内表面转动连接有安装架(11)，且焊接头(3)固定安装在安装架(11)的表面，所述限位架(10)的正面固定连接有角度调节电机(12)，且角度调节电机(12)输出轴的表面与安装架(11)转轴的表面固定连接，所述安装架(11)的内表面固定连接有锁紧杆(13)，所述工作台(9)的顶部固定安装有夹持气缸(14)，所述夹持气缸(14)输出轴的表面固定连接有与锁紧杆(13)相适配的L型支架(15)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接设备，其特征在于：所述横向移动机构(4)包括横向移动电机(16)、第二丝杆(17)、移动底座(18)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马忠山，
申请(专利权)人：天津睿智永鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12