一种可调整角度高度的焊接臂制造技术

本发明专利技术公开了一种可调整角度高度的焊接臂，涉及机械臂技术领域，包括滑移机构，包括第二底座和滑台，第二底座安装有驱动滑台沿第二底座滑移的第二驱动机构；旋转机构，包括可旋转的旋转轴以及可在旋转轴上转动的调节螺杆，第二底座通过连接端盖与旋转轴连接，调节螺杆与连接端盖螺纹连接以调节第二底座的高度；角度调节机构，包括与滑台转动连接的角度调节座；以及焊接机构，安装在角度调节座上。上述技术方案，需要调节高度的时候，转动调节螺杆可以使连接端盖上下移动，从而使固定在连接端盖的第二底座实现高度调节，连接在滑台上的角度调节座，可以用来调节焊接机构的角度，从而满足焊接机构的需要，且整体结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种可调整角度高度的焊接臂
本专利技术涉及机械臂
，特别涉及一种可调整角度高度的焊接臂。
技术介绍
在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，汽车门窗框上条是按照一个断面滚压出来的，然后按照数模弧度弯曲，两端是平齐的，需要按实车数模锯切，然后点焊加强，最后冲孔，上条成品完成。上条点焊加强一般是焊接一两个点，目前已有方案是开发专用点焊治具，放到焊接设备上进行点焊，这样产品需要中转，增加点焊设备和治具，增加设备成本；若采用机器人机械臂进行焊接，由于上条的点焊位置的高度和角度不同，若采用多维机器人，每个方向或角度调节，都需要增设机械臂以及驱动件，成本过高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术实施例提供一种可调整角度高度的焊接臂，能够调节焊接机构的高度和角度。根据本专利技术实施例的可调整角度高度的焊接臂，包括滑移机构，包括第二底座和滑台，所述第二底座安装有驱动所述滑台沿所述第二底座滑移的第二驱动机构；旋转机构，包括可旋转的旋转轴以及可在所述旋转轴上转动的调节螺杆，所述第二底座通过连接端盖与所述旋转轴连接，所述调节螺杆与所述连接端盖螺纹连接以调节第二底座的高度；角度调节机构，包括与所述滑台转动连接的角度调节座；以及焊接机构，安装在所述角度调节座上。在可选或优选的实施例中，所述旋转轴中空，所述调节螺杆下部插入到所述旋转轴内，所述调节螺杆中部通过轴承与所述旋转轴连接实现可转动。在可选或优选的实施例中，所述调节螺杆上部具有螺头，用于供把手拧动。在可选或优选的实施例中，所述旋转轴开设有竖向布置的键槽，所述第二底座设置有插入到所述键槽的至少一个限位键，以限制所述连接端盖相对所述旋转轴发生转动。在可选或优选的实施例中，所述第二底座设置有至少一个锁紧套环，所述锁紧套环套设在所述旋转轴上。在可选或优选的实施例中，所述角度调节座包括相互连接且互成角度的两个连接板，其中一个所述连接板与所述滑台转动连接，所述焊接机构与另一个所述连接板转动连接。在可选或优选的实施例中，所述连接板以转动轴线为中心圆周布置有若干个弧形孔，所述弧形孔安装有连接螺栓，以将所述角度调节座与所述滑台固定，以及将所述焊接机构与所述角度调节座固定。在可选或优选的实施例中，所述第二底座设置有保护盖，所述保护盖与所述第二底座之间具有供所述第二驱动机构置放的置放槽，所述滑台设置有供所述保护盖贯穿的通行孔。在可选或优选的实施例中，所述滑台包括相互连接的滑台座体和滑台盖板，所述滑台座体设置有凹型槽，从而使所述滑台盖板与所述滑台座体连接后形成所述通行孔。在可选或优选的实施例中，所述旋转机构还包括第一底座，所述第一底座安装有用于驱动所述旋转轴旋转的第一驱动组件，所述第一底座安装有固定轴座，所述第一驱动组件包括安装在所述固定轴座上的旋转气缸，所述旋转气缸输出轴与所述旋转轴固定。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过在旋转机构中设置调节螺杆，可在旋转轴转动，需要调节高度的时候，转动调节螺杆可以使连接端盖上下移动，从而使固定在连接端盖的第二底座实现高度调节，连接在滑台上的角度调节座，可以用来调节焊接机构的角度，从而满足焊接机构的需要，且整体结构简单。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1是本专利技术实施例的透视图，其中，滑移机构为初始状态；图2是本专利技术实施例中旋转机构的透视图；图3是本专利技术实施例中旋转机构和滑移机构装配后的剖视图；图4是本专利技术实施例中滑移机构的透视图，其中，未出示保护盖；图5是本专利技术实施例中滑移机构的透视图；图6是本专利技术实施例中滑移机构的剖视图；图7是本专利技术实施例中角度调节座的透视图；图8是本专利技术实施例的透视图，其中，滑移机构为工作状态。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图8，一种可调整角度高度的焊接臂，包括旋转机构100、滑移机构200、角度调节机构以及焊接机构400。其中，焊接机构400包括焊钳410以及为焊钳410提供动力的焊接气缸420。如图2和图3，旋转机构100包括可旋转的旋转轴121以及可在旋转轴121上转动的调节螺杆131，第二底座211通过连接端盖215与旋转轴121连接，调节螺杆131与连接端盖215螺纹连接以调节第二底座211的高度。参照图4至图6，滑移机构200包括第二底座211和滑台220，第二底座211安装有驱动滑台220沿第二底座211滑移的第二驱动机构。如图1所示，角度调节机构包括与滑台220转动连接的角度调节座310，焊接机构400安装在角度调节座310上。可以理解的是，通过在旋转机构100中设置调节螺杆131，需要调节高度的时候，转动调节螺杆131可以使连接端盖215上下移动，从而使固定在连接端盖215的第二底座211实现高度调节，无需增设高度调节臂来专门驱动滑移机构200上下移动，可降低制造成本。具体而言，参照图2和图3，在其中的一个实施例中，旋转机构100还包括第一底座，第一底座111安装有用于驱动旋转轴121旋转的第一驱动组件，第一底座111安装有固定轴座112，第一驱动组件包括安装在固定轴座112上的旋转气缸121，旋转气缸121输出轴与旋转轴121固定。更进一步的，第一底座111设置有至少一个检修窗，检修窗布置有盖板113。另外，旋转轴121安装有旋转轴限位块123，第一底座111安装有用于限制旋转轴限位块123行程的若干个第一阻尼器125以及用于检测旋转轴限位块123位置的若干个第一传感器124。本实施例中，旋转轴121中空，调节螺杆131下部插入到旋转轴121内，调节螺杆131中部通过轴承133与旋转轴121连接实现可转动。另外，调节螺杆131上部具有螺头132，用于供把手拧动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：包括/n滑移机构(200)，包括第二底座(211)和滑台(220)，所述第二底座(211)安装有驱动所述滑台(220)沿所述第二底座(211)滑移的第二驱动机构；/n旋转机构(100)，包括可旋转的旋转轴(121)以及可在所述旋转轴(121)上转动的调节螺杆(131)，所述第二底座(211)通过连接端盖(215)与所述旋转轴(121)连接，所述调节螺杆(131)与所述连接端盖(215)螺纹连接以调节第二底座(211)的高度；/n角度调节机构，包括与所述滑台(220)转动连接的角度调节座(310)；以及/n焊接机构(400)，安装在所述角度调节座(310)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：包括
滑移机构(200)，包括第二底座(211)和滑台(220)，所述第二底座(211)安装有驱动所述滑台(220)沿所述第二底座(211)滑移的第二驱动机构；
旋转机构(100)，包括可旋转的旋转轴(121)以及可在所述旋转轴(121)上转动的调节螺杆(131)，所述第二底座(211)通过连接端盖(215)与所述旋转轴(121)连接，所述调节螺杆(131)与所述连接端盖(215)螺纹连接以调节第二底座(211)的高度；
角度调节机构，包括与所述滑台(220)转动连接的角度调节座(310)；以及
焊接机构(400)，安装在所述角度调节座(310)上。


2.根据权利要求1所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述旋转轴(121)中空，所述调节螺杆(131)下部插入到所述旋转轴(121)内，所述调节螺杆(131)中部通过轴承(133)与所述旋转轴(121)连接实现可转动。


3.根据权利要求2所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述调节螺杆(131)上部具有螺头(132)，用于供把手拧动。


4.根据权利要求1所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述旋转轴(121)开设有竖向布置的键槽(122)，所述第二底座(211)设置有插入到所述键槽(122)的至少一个限位键，以限制所述连接端盖(215)相对所述旋转轴(121)发生转动。


5.根据权利要求4所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述第二底座(211)设置有至少一个锁紧套环(216)，所述锁紧套环(216)套设在所述旋转轴(121)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：宋永彭，温培康，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44