坐标输入装置及其控制方法制造方法及图纸

一种坐标输入装置，相对在上述坐标输入区域上没有指示时的初始状态下的检测单元的初始检测信号分布，特定通过对上述坐标输入区域的指示用具的指示动作而产生的信号变动范围。用检测的多个端部信息中的至少１个来计算指示用具的指示位置的坐标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测坐标输入区域上的指示位置的、程序。
技术介绍
在坐标输入面上有坐标输入装置，它通过使用指示用具(例如，专用输入笔、手指等)指示来输入坐标，用于控制连接着的计算机，或者写入文字和图像等。以往，作为这种坐标输入装置，作为触摸板提出了各种方式的提案，或者已产品化，因为不使用特殊的器具等就可以简单地在画面上操作个人计算机等终端，所以被广泛使用。作为坐标输入方式，有使用电阻膜的方式，还有使用超声波的方式等各种方式，作为使用光的方式，例如有美国专利第4507557号公报。在该美国专利第4507557号公报中揭示了以下构成，在坐标输入区域外测设置递归性反射板(片)，用照明被配置在坐标输入区域的角部分上的光的照明单元和接收光的接收单元，在坐标输入区域内检测遮蔽手指等的光的遮蔽物和接收光之间的角度，根据其检测结果，确定该遮蔽物的指示位置。另外，如特开2000-105671号公报和特开2001-142642号公报等中那样，揭示了在坐标输入区域周边构成递归反射部件，检测遮蔽递归反射光的部分(折光部分)坐标的坐标输入装置。在这些装置中，例如，在特开2000-105671号公报中，通过根据微分等的波形处理运算检测受光单元接收到的光因遮蔽物引起的遮蔽部分的峰值，检测相对受光部分的折光部分的角度，从其检测结果中计算该遮蔽物的坐标。另外，在特开2001-142642号公报中，揭示了通过和特定层次图案比较检测遮光部位一端和另一端，检测它们的坐标中心的构成。在此，把如特开2000-105671号公报、特开2001-142642号公报、特开2001-142642号公报那样的、检测遮光位置计算坐标的方式以下称为遮光方式。另外，进而在这样的遮光方式的坐标输入装置中，特别是在其坐标输入区域的尺寸大时，允许多名操作者同时输入，提高方便性，在更有效的会议等用途中有需求。因此，设计出与多个同时输入对应的坐标输入装置。为了同时输入多个坐标，在特开2002-055770号公报、特开2003-303046号公报、专利登记第2896183号公报中，揭示了这样的技术，即，用一个受光传感器检测多个遮光部分的角度，从各传感器的角度组合中计算多点的输入坐标候补，进而从该输入坐标候补中判别实际输入的坐标。例如，在2点输入时，作为输入坐标候补计算最大4点的坐标，在该4点内，判定实际输入的坐标2点并输出。即，该判别是从多个输入坐标候补中选别实际的输入坐标和虚假的输入坐标，判定最终的输入坐标，然后，把该判定在此称为虚实判定。作为该虚实判定的具体方法，在特开2003-303046号公报、专利登记第2896183号中，在以往的坐标输入区域的一边的两端上，设置为了高精度地计算在坐标输入区域内指示的坐标而隔开充分距离设置的第1以及第2传感器。而且，还设置第3传感器，也是为了高精度地计算在输入区域内指示的坐标而和第1以及第2传感器隔开充分的距离配置在第1以及第2传感器之间的位置上。而且揭示了根据在该第3传感器中的和第1以及第2传感器的角度信息不同的角度信息，对用第1以及第2传感器检测出的多个角度信息，进行该虚实判定的技术。另外，作为采用构成在以往遮光方式的坐标输入装置中的受光单元的受光元件的、手指等的指示器具遮光的遮光部分的检测方法，在特开2001-142642号公报中，提出了把在受光元件的输出信号中的遮光部分一端和遮光部分的另一端的中心作为与指示器具对应的检测坐标检测的方案。另外，单纯地在特开2002-055770号公报中，提出了用与受光元件检测出的遮光部分对应的象素号码检测遮光部分的位置的方案。这些遮光部分的检测方法把遮光部分的中心作为实际的指示器具的中心计算，把它作为角度信息用于坐标计算。但是，如以往的遮光方式那样，在从遮光部分的光量分布的峰值，或者从由与遮光影子的光量分布两端规定的光量分布的中心检测角度，从由各受光单元检测出的角度组合中计算指示坐标的技术中，当在多个，至少在2个位置上同时输入坐标时，该2个位置的输入点从受光单元开始大致重叠在直线上。因此，当相对2个输入点的遮光影子在受光单元上重合时，不能分离各个遮光影子，检测各输入点的角度，不能输入。用图22说明其具体例子。例如，当分别用指示用具A和指示用具B指示图22所示的坐标输入区域的位置时，与在图中的受光单元S2的位置时的指示器件A和指示器具B对应的光量分布分别如图23B的A以及B所示，分离检测与指示器具A和指示器具B的2点的遮光位置对应的遮光影子。而且，作为参照数据，没有任何指示输入时的光量分布如图23A所示。在该图23A中，在C位置上的光量分布的谷是因设置在坐标输入区域的周围上的递归反射部件的角度特性、距离产生的衰减等主要原因产生的光量分布。另一方面，在图22所示的受光单元S1的情况下的与指示用具A和指示用具B对应的光量分布如图23C所示，与指示器具A和指示器具B的2点位置对应的遮光影子被重叠检测。在具有该重叠的遮光影子(遮光重叠)的光量分布(遮光光量分布)信息中，如图23C所示，在图23B的A和B局部重叠(发生所谓的偏食)时，只能得到各个指示用具的单边的遮光范围的端部信息。因此，如特开2001-142642所示，在从以往的遮光范围两端的信息中用其中心，或者用中心象素号码计算位置(角度)的方法中，不可能计算指示用具A和指示用具B的坐标。另外，虽然未图示，但对于对象受光单元，当在跟前的第1指示用具的影子中完全包含距离受光单元远的第2指示用具的影子(发生所谓全食)时，对于跟前的第1指示用具，可以计算从该遮光影子的两端到中心位置(角度)，但不能得到与距离远的第2指示器具的信息。因此，在以前的例子中，预先检测由于多个指示用具的同时输入发生的遮光影子的个数，作为在受光单元中检测出的个数，例如，当在第2受光单元中是“2”，在第1受光单元中是“1”时，在第1受光单元中，看作与指示用具对应的遮光影子在受光单元检测出的光量分布中重叠。然后，在这样的情况下，在专利登记第2896183号中的构成是，发出表示发生了那样的状态的主旨的警告，提醒使用者注意，避免该状态。另外，在特开2002-055770号公报和特开2003-303046号公报中，需要从第1受光单元切换到可以检测没有重叠被分离的2个遮光影子的另一第3受光单元，用可以检测该2个遮光影子的受光单元(这种情况下，是第1受光单元以及第3受光单元)检测角度，对于从各受光单元得到的输入坐标候补，实施上述虚实判定，确定最终的2点的实际输入坐标。而且，这种情况下的虚实判定因为即使是检测遮光重叠的受光单元的角度信息也可以充分得到，所以在特开2003-303046号公报和专利登记第2896183号中，用检测该遮光重叠的受光单元的角度信息进行。如上所述，在遮光方式的坐标输入装置中，例如，当同时输入2个指示用具时，即使只是一小部分发生遮光重叠，当与该2个指示用具对应的遮光影子连通不能分离时，例如如果把该连续的遮光影子看作来自1个指示用具的影子计算，则因相对实际的位置的偏差产生坐标检测精度的劣化，当需要更正确的位置精度时，不能输入，成为操作上的大的障碍。在此，当检测出遮光重叠的情况下不使用该受光单元的角度信息，从检测该受光重叠的受光单元，切换到被配置在规定距离上的另一第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坐标输入装置，检测坐标输入区域上的指示位置，其特征在于，包括：检测有无对上述坐标输入区域的指示用具的检测装置；相对在上述坐标输入区域上没有指示时的初始状态下的上述检测装置的初始检测信号分布，特定通过对上述坐标输入区域的指 示用具的指示动作而发生的信号变化范围的特定装置；检测用上述特定装置特定的信号变化范围的端部信息的端部信息检测装置；和使用以上述端部信息检测装置检测的多个端部信息中的至少１个，来计算上述指示用具的指示位置的坐标的计算装置。

【技术特征摘要】
JP 2004-3-11 2004-0694831.一种坐标输入装置，检测坐标输入区域上的指示位置，其特征在于，包括检测有无对上述坐标输入区域的指示用具的检测装置；相对在上述坐标输入区域上没有指示时的初始状态下的上述检测装置的初始检测信号分布，特定通过对上述坐标输入区域的指示用具的指示动作而发生的信号变化范围的特定装置；检测用上述特定装置特定的信号变化范围的端部信息的端部信息检测装置；和使用以上述端部信息检测装置检测的多个端部信息中的至少1个，来计算上述指示用具的指示位置的坐标的计算装置。2.如权利要求1所述的坐标输入装置，其特征在于多个上述检测装置被配置在上述坐标输入区域的不同位置上，上述计算装置把用线段彼此的交点规定的角度的2等分线的交点作为上述指示用具的指示位置的坐标来进行计算，其中，上述线段连结由分别相对上述多个检测装置的端部信息所特定的坐标和对应的检测装置的基准位置。3.如权利要求1所述的坐标输入装置，其特征在于上述计算装置根据用上述特定装置特定的信号变化范围的数值，在用上述端部信息检测装置检测出的上述多个端部信息内，确定坐标计算中使用的端部信息的组合。4.如权利要求1所述的坐标输入装置，其特征在于，还包括当在上述计算装置中作为坐标候补计算多个坐标时，从上述坐标候补中判定与上述指示用具的指示位置对应的坐标的判定装置。5.如权利要求1所述的坐标输入装置，其特征在于多个上述检测装置被配置在上述坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中淳，吉村雄一郎，小林克行，小林究，佐藤肇，长谷川胜英，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]