【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的高层建筑火灾救援系统及方法
本专利技术涉及无人机救援设计领域，具体涉及一种基于无人机的高层建筑火灾救援系统及方法。
技术介绍
高层建筑火灾救援一直是一个世界级难题，现有救援方法和系统中，有较为传统的如逃生舱、缓降器、救生滑道、楼顶缓降装置等，但上述技术需要预先在建筑物内部或周围安装相应的系统，其存在安装复杂、成本高昂、易受破坏、维护不便等因素；现阶段随着无人机性能的提高，逐渐出现了一种无人机救援的理念。该种方法依托现代成熟的无人机控制理论及方法，让单架无人机携带逃生或延续生命的必要物资进行高层火灾救援，摒弃了传统的地面救援，极大的增加了救援灭火的效率，且整体成本较低，便于展开布置及回收；同时还进一步开展了单架无人机携带被困人员返回地面的研究。中国专利CN201910476697.2公开了一种基于无人机技术的高层建筑救援设备，其中提出一种基于单多轴飞行机构的搭载救援仓的吸附式救援设备。上述技术方案提供了一种无人机直接救援的设计，但是现有技术中，单多轴飞行机构提供的动力往往不足，因此制约了无人机救援的效率...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的高层建筑火灾救援系统，包括：多台无人机、地面车载平台；/n其特征在于，所述无人机包括第一无人机、第二无人机、第三无人机；全部无人机形成两级编队，分别为一级编队、二级编队；其中，所述一级编队包括至少一架第一无人机和至少一架第二无人机；所述一级编队解散后重组为所述二级编队，所述二级编队包括至少一架第二无人机和多架第三无人机；所述第一无人机内置模块为：感知模块、通信模块、定位模块、测距模块；所述第二无人机、第三无人机内置模块为：通信模块、定位模块、测距模块；/n还包括救援仓，所述救援仓为多点悬挂式结构，且上部为开放式结构；每个救援仓对应一组二级编队，所述二级编...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高层建筑火灾救援系统，包括：多台无人机、地面车载平台；
其特征在于，所述无人机包括第一无人机、第二无人机、第三无人机；全部无人机形成两级编队，分别为一级编队、二级编队；其中，所述一级编队包括至少一架第一无人机和至少一架第二无人机；所述一级编队解散后重组为所述二级编队，所述二级编队包括至少一架第二无人机和多架第三无人机；所述第一无人机内置模块为：感知模块、通信模块、定位模块、测距模块；所述第二无人机、第三无人机内置模块为：通信模块、定位模块、测距模块；
还包括救援仓，所述救援仓为多点悬挂式结构，且上部为开放式结构；每个救援仓对应一组二级编队，所述二级编队内的无人机的下方设有吊挂装置，每个无人机的吊挂装置通过缆绳连接所述救援仓的一个悬挂位置；
所述地面车载平台的控制系统包括通信模块、运算处理模块、人机交互模块、信息存储模块；所述地面车载平台安装于可移动车辆上，内部还设置有无人机停放空间、所述救援仓放置空间和人员工作空间。
2.根据权利要求1所述的高层建筑火灾救援系统，其特征在于，所述感知模块为智能相机、激光雷达、生命探测仪、红外热成像仪其中一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的高层建筑火灾救援系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块、RTK定位模块、计算机视觉定位模块、超声波定位模块、超宽带定位模块、蓝牙定位模块、网络定位模块其中一种或多种组合。
4.根据权利要求1所述的高层建筑火灾救援系统，其特征在于，还包括多个求救装置；所述求救装置分布于高层建筑外墙表面；一个或多个并列的窗口下方安装有一个求救装置；
所述求救装置的主体为自动伸缩杆，外部安装有柱状套筒；所述自动伸缩杆末端安装有闪光报警器；所述求救装置与建筑火灾报警系统电连；所述求救装置与室内供电电路电连；室内墙体上安装有开关，所述开关与所述求救装置电连。
5.根据权利要求4所述的高层建筑火灾救援系统，其特征在于，所述柱状套筒外表面安装有柔性光伏发电组件；所述柱状套筒的末端或所述闪光报警器的安装端设置有密封圈，所述自动伸缩杆收缩状态下，所述闪光报警器的安装端与所述柱状套筒的末端形成密封结构；所述柱状套筒内还安装有蓄电池，所述蓄电池与所述柔性光伏发电组件电连；所述求救装置内安装有高音喇叭；
失火建筑外侧安装有玻璃幕墙，所述求救装置侧向还安装有自动破窗器，所述自动破窗器工作端与玻璃幕墙接触；所述自动伸缩杆端部还安装有红外线发射器。
6.根据权利要求1所述的高层建筑火灾救援系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳欣欣，
申请(专利权)人：涵涡智航科技玉溪有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53
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