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本发明公开了一种基于无人机的高层建筑火灾救援系统及方法，系统包括：多台无人机、地面车载平台；所述无人机包括第一无人机、第二无人机、第三无人机；全部无人机形成两级编队，分别为一级编队、二级编队；还包括救援仓，每个救援仓对应一组二级编队，所述二...
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