膝关节载荷免除装置制造方法及图纸

膝关节载荷免除装置(2)具备臀部装配部(8)、小腿装配部(9)及2个大腿连结单元(10)。各大腿连结单元(10)包含连结臀部装配部和小腿装配部的前方大腿连杆(40)和配置于比前方大腿连杆(40)靠后方处且连结臀部装配部和小腿装配部的后方大腿连杆(41)。通过臀部装配部(8)、小腿装配部(9)、前方大腿连杆(40)及后方大腿连杆(41)构成四节连杆。臀部装配部(8)构成为，若利用者向臀部装配部(8)施加载荷，则在前方大腿连杆(40)产生拉伸力并且在后方大腿连杆(41)作用压缩力。后方大腿连杆(41)构成为具备能够在其长度方向上伸缩并且产生对抗压缩力的抗力(Q)的气体弹簧(46)。

【技术实现步骤摘要】
膝关节载荷免除装置
本专利技术涉及膝关节载荷免除装置。
技术介绍
已知有因膝关节的软骨的质量下降或减少而在步行时出现膝关节的疼痛的变形性膝关节症。在变形性膝关节症的初期症状中，平地上的步行没有问题，但在台阶的上下中膝盖会感到疼痛，或者，在步行时膝盖没有疼痛，但在正座时膝关节痛而无法完成。若变形性膝关节症的症状进展，则两腿会成为O型腿或X型腿，因软骨的损耗而向膝关节的负担增加从而引发关节炎，膝关节的屈伸自身会伴有疼痛，不仅是台阶的上下，也会妨碍平时的步行。并且，若变形性膝关节症的症状进一步进展，则软骨消失而大腿骨和胫骨直接互相摩擦，会伴有残酷的疼痛。作为变形性膝关节症的外科治疗方法，已知有将膝关节置换为金属制或树脂制的人工物的人工膝关节置换术。作为变形性膝关节症的非外科治疗方法，投放消炎镇痛剂。专利文献1(日本特表2018-518318号公报)公开了具备固定于使用者的大腿部的大腿部连杆、固定于胫部的胫部连杆及抵抗胫部连杆相对于大腿部连杆的弯曲的被动压缩力产生器的人工膝盖。被动压缩力产生器例如被设为空气弹簧、压缩螺旋弹簧。
技术实现思路
对于出现了变形性膝关节症的患者而言，在膝关节感到疼痛的最直接的原因是膝关节支撑着上身的重量。因此，若能够免除作用于膝关节的载荷的一部分或全部，则能够减轻膝关节的疼痛。于是，本专利技术的目的在于提供免除作用于膝关节的载荷的一部分或全部的膝关节载荷免除装置。根据本申请专利技术的观点，提供一种膝关节载荷免除装置，向利用者的腿部装配而免除作用于该腿部的膝关节的载荷，其中，具备：臀部装配部，向所述利用者的臀部装配；小腿装配部，向所述利用者的小腿装配；及大腿连结单元，连结所述臀部装配部和所述小腿装配部，所述大腿连结单元包含：前方大腿连杆，连结所述臀部装配部和所述小腿装配部；及后方大腿连杆，配置于比所述前方大腿连杆靠后方处，连结所述臀部装配部和所述小腿装配部，通过所述臀部装配部、所述小腿装配部、所述前方大腿连杆及所述后方大腿连杆而构成四节连杆，所述臀部装配部构成为，若所述利用者向所述臀部装配部施加载荷，则在所述前方大腿连杆产生拉伸力并且在所述后方大腿连杆作用压缩力，所述后方大腿连杆构成为具备能够在其长度方向上伸缩并且产生对抗所述压缩力的抗力的抗力产生单元。根据以上的结构，由于所述臀部装配部和所述小腿装配部由所述大腿连结单元连结，所以能够免除作用于所述利用者的所述膝关节的载荷的一部分或全部。另外，在所述利用者使所述膝关节弯曲时，所述后方大腿连杆变短，因此所述臀部装配部的姿势难以变化，从而所述利用者容易向所述臀部装配部继续施加载荷。优选的是，所述前方大腿连杆比所述后方大腿连杆轻量。即，鉴于“由于在所述前方大腿连杆上仅作用拉伸力，所以能够使所述前方大腿连杆比所述后方大腿连杆低刚性”，根据上述的结构，有助于所述膝关节载荷免除装置的轻量化。优选的是，所述前方大腿连杆包含：前方大腿连杆上部，连结于所述臀部装配部；前方大腿连杆下部，连结于所述小腿装配部；及前方上下连结部，将所述前方大腿连杆上部与所述前方大腿连杆下部以能够分开的方式连结。根据以上的结构，通过将所述前方大腿连杆上部与所述前方大腿连杆下部分开，能够将所述膝关节载荷免除装置折叠而使其紧凑。优选的是，所述后方大腿连杆和所述小腿装配部在比所述膝关节靠下方处互相连结。根据以上的结构，弯曲了所述膝关节时的所述后方大腿连杆的倾斜被抑制，因此所述利用者容易沿着所述后方大腿连杆的长度方向而向所述臀部装配部施加载荷。优选的是，所述后方大腿连杆包含：后方大腿连杆上部，连结于所述臀部装配部；后方大腿连杆下部，连结于所述小腿装配部；及后方上下连结部，将所述后方大腿连杆上部和所述后方大腿连杆下部以能够在能够相对旋转与不能相对旋转之间切换的方式连结，所述后方上下连结部配置于所述膝关节的附近。根据以上的结构，通过使所述后方大腿连杆上部和所述后方大腿连杆下部能够相对旋转，能够使所述后方大腿连杆在所述膝关节的附近弯曲，因此，在所述利用者坐在椅子等上时，所述后方大腿连杆不会妨碍。优选的是，所述膝关节载荷免除装置在所述腿部的两侧具备一对所述大腿连结单元。优选的是，将所述一对大腿连结单元的至少任一方的前方大腿连杆利用挠性材料构成，并且该前方大腿连杆的连杆长能够调整。根据以上的结构，通过使所述一对大腿连结单元的所述前方大腿连杆的连杆长互相不同，在所述利用者向所述臀部装配部施加了载荷时，与所述前方大腿连杆的较短一方对应的所述后方大腿连杆与另一方相比先变短，因此能够将所述利用者的重心向该后方大腿连杆侧引导。因此，例如，通过根据利用者的腿部是O型腿还是X型腿来引导所述利用者的重心，能够缓和所述利用者的膝关节的疼痛。根据本专利技术，能够免除作用于所述利用者的所述膝关节的载荷的一部分或全部。本公开的上述和其他的目的、特征及优点将会根据下文给出的详细描述和附图而被更加充分地理解，这些附图仅以示意的方式给出，因此不应被认为是限制本公开。附图说明图1是膝关节载荷免除装置的立体图。图2是膝关节伸展时的膝关节载荷免除装置的侧视概略图。图3是膝关节弯曲时的膝关节载荷免除装置的侧视概略图。图4是示出在装配有膝关节载荷免除装置的状态下利用者坐在椅子上的状况的图。具体实施方式以下，参照图1～图4来说明本申请专利技术的实施方式。在图1中示出了装配于利用者的腿部1而使用的膝关节载荷免除装置2。膝关节载荷免除装置2典型地装配于2个腿部1中的患有变形性膝关节症的腿部1而使用。然而，膝关节载荷免除装置2也可以装配于双方的腿部1而使用。膝关节载荷免除装置2是通过向利用者的腿部1装配而免除作用于该腿部1的膝关节3的载荷的一部分或全部的装置。在本实施方式中，膝关节载荷免除装置2通过向利用者的腿部1装配而免除作用于该腿部1的膝关节3的载荷的一部分。如周知那样，腿部1由大腿4、小腿5及脚部6构成。臀部7位于腿部1的上方。膝关节3是连结大腿4和小腿5的关节。膝关节载荷免除装置2具备臀部装配部8、小腿装配部9及2个大腿连结单元10。膝关节载荷免除装置2还具备脚部装配部11。以下，前后方向及左右方向以利用者的身体为基准来定义。前方能够定义为利用者的通常的步行方向。左右方向能够定义为将右腕和左腕水平连结的线段的长度方向。(臀部装配部8)臀部装配部8是向利用者的臀部7装配而支承利用者的臀部7的部分。臀部装配部8包含臀部对向部15、2个臀部框架16及臀部固定带17。臀部对向部15是在利用者的站立姿势及坐下姿势下与利用者的臀部7的坐骨实质上对向的部分。在本实施方式中，臀部对向部15位于利用者的臀部7的坐骨的后方及下方。臀部对向部15能够以将相对于利用者的接触压分散的目的而例如具备聚氨酯泡沫等连续气泡构造体或聚乙烯泡沫等独立气泡构造体。2个臀部框架16以将利用者的大腿4在利用者的左右方向上夹住的方式配置。各臀部框架16例如通过螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝关节载荷免除装置，向利用者的腿部装配而免除作用于该腿部的膝关节的载荷，其中，具备：/n臀部装配部，向所述利用者的臀部装配；/n小腿装配部，向所述利用者的小腿装配；及/n大腿连结单元，连结所述臀部装配部和所述小腿装配部，/n所述大腿连结单元包含：前方大腿连杆，连结所述臀部装配部和所述小腿装配部；及后方大腿连杆，配置于比所述前方大腿连杆靠后方处，连结所述臀部装配部和所述小腿装配部，/n通过所述臀部装配部、所述小腿装配部、所述前方大腿连杆及所述后方大腿连杆而构成四节连杆，/n所述臀部装配部构成为，若所述利用者向所述臀部装配部施加载荷，则在所述前方大腿连杆产生拉伸力并且在所述后方大腿连杆作用压缩力，/n所述后方大腿连杆构成为具备能够在其长度方向上伸缩并且产生对抗所述压缩力的抗力的抗力产生单元。/n

【技术特征摘要】
20191128 JP 2019-2154321.一种膝关节载荷免除装置，向利用者的腿部装配而免除作用于该腿部的膝关节的载荷，其中，具备：
臀部装配部，向所述利用者的臀部装配；
小腿装配部，向所述利用者的小腿装配；及
大腿连结单元，连结所述臀部装配部和所述小腿装配部，
所述大腿连结单元包含：前方大腿连杆，连结所述臀部装配部和所述小腿装配部；及后方大腿连杆，配置于比所述前方大腿连杆靠后方处，连结所述臀部装配部和所述小腿装配部，
通过所述臀部装配部、所述小腿装配部、所述前方大腿连杆及所述后方大腿连杆而构成四节连杆，
所述臀部装配部构成为，若所述利用者向所述臀部装配部施加载荷，则在所述前方大腿连杆产生拉伸力并且在所述后方大腿连杆作用压缩力，
所述后方大腿连杆构成为具备能够在其长度方向上伸缩并且产生对抗所述压缩力的抗力的抗力产生单元。


2.根据权利要求1所述的膝关节载荷免除装置，
所述前方大腿连杆比所述后方大腿连杆轻量。


3.根据权利要求1或2所述的膝关节载荷免...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田岛正，青木英祐，池田富夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP