一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，用于提高尺寸检测效率。本申请实施例包括：机架、上料机构、下料机构、传送机构、第一托盘、第二托盘、CCD检测机构、主控机构、夹取机构以及卡位机构；上料机构用于将第一托盘送上传送机构，传送机构用于将第一托盘传送至夹取机构的夹取区域，主控机构用于控制夹取机构将第一托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域，CCD检测机构用于对工件的尺寸进行摄像测量，并将测量结果发送至主控机构，主控机构还用于根据测量结果控制夹取机构将不符合预设尺寸的工件放至第二托盘，并将符合预设尺寸的工件放回第一托盘中，传送机构还用于将盛放有检测后的工件的第一托盘传送至下料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置
本申请实施例涉及自动化测量领域，尤其涉及一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置。
技术介绍
在制造领域中，轴类工件在设计和最终的品质筛选中涉及多种规格尺寸，为了保证最终的供货满足，需要对出货的工件进行多种尺寸的检测。现有技术中，为了检测轴类工件的尺寸，通常人工采用游标卡尺、钢卷尺或者直尺等测量工具进行人工检测，然而人工检测通常受限于工具精度或者由于度数误差，造成最终的测量误差较大，例如在进行螺纹钢的外径测量时，一般技术人员的测量读数比实际尺寸大3mm左右，误差较大，而且通常人工检测速度较慢，难以对出货工件进行全检，只能抽检，随着行业对产品质量要求越来越高，对检测效率也提出了越来越高要求，现有技术的测量方案效率较低，难以满足要求。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，用于提高尺寸检测效率。本申请实施例提供的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置包括：机架、上料机构、下料机构、传送机构、第一托盘、第二托盘、CCD检测机构、主控机构、夹取机构以及卡位机构；所述传送机构、所述CCD检测机构、所述主控机构、所述夹取机构以及所述卡位机构分别固定于所述机架上，所述上料机构和所述下料机构分别与所述传送机构的两端衔接；所述第一托盘和所述第二托盘均用于盛放工件，所述卡位机构用于固定所述第二托盘，所述上料机构用于将所述第一托盘送上所述传送机构，所述传送机构用于将所述第一托盘传送至所述夹取机构的夹取区域，所述主控机构用于控制所述夹取机构将所述第一托盘中的工件夹取至所述CCD检测机构的检测区域，所述CCD检测机构用于对所述工件的尺寸进行摄像测量，并将测量结果发送至所述主控机构，所述主控机构还用于根据所述测量结果控制所述夹取机构将不符合所述预设尺寸的工件放至所述第二托盘，所述主控机构还用于根据所述测量结果控制所述夹取机构将符合预设尺寸的工件放回所述第一托盘中，所述传送机构还用于将盛放有检测后的工件的所述第一托盘传送至所述下料机构。可选的，所述传送机构为平皮带传送机构，所述平皮带传送机构两侧设置有第一滑块机构，所述第一滑块机构用于承载并传送所述第一托盘，使得所述第一托盘沿着所述平皮带机构传送的方向运动。可选的，所述夹取机构包括纵向滑轨、横向滑轨，竖向滑轨以及夹爪；所述纵向滑轨水平固定于所述机架上，所述横向滑轨与所述纵向滑轨连接，所述竖向滑轨与所述横向滑轨连接，所述夹爪固定于所述竖向滑轨上，所述夹爪用于夹持工件，所述纵向滑轨、所述横向滑轨以及所述竖向滑轨上均设置有第二滑块机构，使得所述夹爪实现纵向、横向以及竖向的平移。可选的，所述上料机构包括上料架、伺服电机、上料滚筒，所述上料滚筒和所述伺服电机安装于所述上料架上，所述上料滚筒上包括若干根滚动轴，所述伺服电机用于驱动所述滚动轴滚动，所述滚动轴用于通过滚动将所述第一托盘送上所述传送机构。可选的，所述上料机构还包括引导护栏，所述引导护栏设置于所述传送机构的两侧，所述引导护栏用于矫正所述第一托盘在所述上料滚筒上的传送姿态。可选的，所述上料机构还包括调速装置，所述调速装置与所述伺服电机电性连接，所述调速装置用于调节所述伺服电机的转速。可选的，所述卡位机构包括底座以及设置于所述底座上方的卡位包围框，所述卡位包围框所包围形成的形状与所述第二托盘相匹配，所述卡位包围框用于夹持所述第二托盘，使得所述第二托盘被固定于所述卡位机构上方。可选的，所述底座上设置有斜面，所述斜面用于引导所述第二托盘滑落。可选的，其特征在于，所述第一托盘包括盛放包围框、夹持包围框以及搁置板，所述盛放包围框固定于所述搁置板上方，所述夹持包围框固定于所述搁置板下方，所述搁置板镂空有若干个与工件相适配的通孔，所述通孔用于固定工件。可选的，所述轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置上还设置有气吹装置，所述气吹装置用于向待检测的工件吹气，以清洁待检测的工件的表面。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下有益效果：本申请实施例提供的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置中设置有上料机构等装置，上料机构可以将第一托盘送上传送机构，传送机构可以将第一托盘传送至夹取机构的夹取区域，进而主控机构可以控制夹取机构将第一托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域，CCD检测机构可以对工件的尺寸进行摄像测量，并将测量结果发送至主控机构，进而主控机构根据测量结果控制夹取机构将不合格(NOGO，NG)产品放至第二托盘，或者将合格的工件放回第一托盘中，最后传送机构将盛放有检测后的工件的第一托盘传送至下料机构。本申请实施例中，轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置可以自动上下料，以及自动对工件进行拍摄测量，进而对不同尺寸的工件进行区分筛选，实现了工件的自动非接触式测量，并且CCD检测机构具有较高的检测精度，极大程度地提高了工件的检测效率，为产品的全检提供了更大的实现空间。附图说明图1为本申请中轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置一个结构示意图；图2为本申请中轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置另一个结构示意图；图3为本申请中轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置另一个结构示意图；图4为本申请中传送机构的一个结构示意图；图5为本申请中夹取机构的一个结构示意图；图6为本申请中上料机构的一个结构示意图；图7为本申请中上料机构的左视图；图8为本申请中上料机构的引导护栏的结构示意图；图9为本申请中卡位机构的结构示意图；图10为本申请中第一托盘的结构示意图。具体实施方式本申请实施例提供了一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，用于提高尺寸检测效率。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，包括：/n机架、上料机构、下料机构、传送机构、第一托盘、第二托盘、CCD检测机构、主控机构、夹取机构以及卡位机构；所述传送机构、所述CCD检测机构、所述主控机构、所述夹取机构以及所述卡位机构分别固定于所述机架上；所述上料机构和所述下料机构分别与所述传送机构的两端衔接；/n所述第一托盘和所述第二托盘均用于盛放工件，所述卡位机构用于固定所述第二托盘，所述上料机构用于将所述第一托盘送上所述传送机构，所述传送机构用于将所述第一托盘传送至所述夹取机构的夹取区域，所述主控机构用于控制所述夹取机构将所述第一托盘中的工件夹取至所述CCD检测机构的检测区域，所述CCD检测机构用于对所述工件的尺寸进行摄像测量，并将测量结果发送至所述主控机构，所述主控机构还用于根据所述测量结果控制所述夹取机构将不符合预设尺寸的工件放至所述第二托盘，所述主控机构还用于根据所述测量结果控制所述夹取机构将符合所述预设尺寸的工件放回所述第一托盘中，所述传送机构还用于将盛放有检测后的工件的所述第一托盘传送至所述下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，包括：
机架、上料机构、下料机构、传送机构、第一托盘、第二托盘、CCD检测机构、主控机构、夹取机构以及卡位机构；所述传送机构、所述CCD检测机构、所述主控机构、所述夹取机构以及所述卡位机构分别固定于所述机架上；所述上料机构和所述下料机构分别与所述传送机构的两端衔接；
所述第一托盘和所述第二托盘均用于盛放工件，所述卡位机构用于固定所述第二托盘，所述上料机构用于将所述第一托盘送上所述传送机构，所述传送机构用于将所述第一托盘传送至所述夹取机构的夹取区域，所述主控机构用于控制所述夹取机构将所述第一托盘中的工件夹取至所述CCD检测机构的检测区域，所述CCD检测机构用于对所述工件的尺寸进行摄像测量，并将测量结果发送至所述主控机构，所述主控机构还用于根据所述测量结果控制所述夹取机构将不符合预设尺寸的工件放至所述第二托盘，所述主控机构还用于根据所述测量结果控制所述夹取机构将符合所述预设尺寸的工件放回所述第一托盘中，所述传送机构还用于将盛放有检测后的工件的所述第一托盘传送至所述下料机构。


2.根据权利要求1中所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述传送机构为平皮带传送机构，所述平皮带传送机构两侧设置有第一滑块机构，所述第一滑块机构用于承载并传送所述第一托盘，使得所述第一托盘沿着所述平皮带机构传送的方向运动。


3.根据权利要求1中所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述夹取机构包括纵向滑轨、横向滑轨，竖向滑轨以及夹爪；所述纵向滑轨水平固定于所述机架上，所述横向滑轨与所述纵向滑轨连接，所述竖向滑轨与所述横向滑轨连接，所述夹爪固定于所述竖向滑轨上，所述夹爪用于夹持工件，所述纵向滑轨、所述横向滑轨以及所述竖向滑轨上均设置有第二滑块机构，使得所述夹爪实现纵向、横向以及竖向的平移。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家业，张镇山，习勇，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44