【技术实现步骤摘要】
煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构
本技术属于轨道
，具体涉及一种煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构。
技术介绍
轨道技术在工矿企业中的各类运输环节发挥着重要作用，常规的轨道多为刚性体，且大多都是直线轨道或固定形状的曲线轨道，曲线轨道是在铺设轨道过程中，根据线路轨迹的弯曲将直轨进行折弯而成，折弯的长度、弧度需要预先勘测和计算，在矿井等轨道线路多变的场景下，通过折弯形成固定形状的曲线轨道显然具有十分大的工作量，不仅如此，折弯形成固定形状的曲线轨道维修和维护的难度也更大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构，无需对轨道弯曲处进行折弯，提高复杂环境下的轨道铺设效率。本技术实施例的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供一种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，包括至少两个相互串联的轨道单元，所述轨道单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个轨道单元的支撑部之间通过第一连接构件活动相连，所述第一连接构件成对设置于支撑...
【技术保护点】
1.一种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，其特征在于，包括至少两个相互串联的轨道单元，所述轨道单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个轨道单元的支撑部之间通过第一连接构件活动相连，所述第一连接构件成对设置于支撑部两侧，两侧第一连接构件通过限位件与支撑部上的连接孔相连，限位件在连接孔中具有移动空间，使第一连接构件的两端可在连接孔提供的空间中移动，使相邻两个轨道单元之间间距可调。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，其特征在于，包括至少两个相互串联的轨道单元，所述轨道单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个轨道单元的支撑部之间通过第一连接构件活动相连，所述第一连接构件成对设置于支撑部两侧，两侧第一连接构件通过限位件与支撑部上的连接孔相连，限位件在连接孔中具有移动空间，使第一连接构件的两端可在连接孔提供的空间中移动，使相邻两个轨道单元之间间距可调。
2.根据权利要求1所述的链式连接结构，其特征在于，所述成对设置在相邻两个轨道单元两侧的第一连接构件与轨道单元之间具有间隙。
3.根据权利要求2所述的链式连接结构，其特征在于，所述连接孔为设置在支撑部上端的沿轨道方向延伸的第一长孔。
4.根据权利要求3所述的链式连接结构，其特征在于，所述轨道单元的支撑部之间还设有第二连接构件，第二连接构件成对设置在支撑部下端的第二长孔两侧。
5.根据权利要求3所述的链式连接结构，其特征在于，所述轨道单元支撑部底部的两侧设有一对延长板，延长板上端与支撑部的底部相连，所述延长板下部设有第三长孔，相邻两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传峰，李克然，张琛，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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