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本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构，所述链式连接结构包括多个相互串联的轨道单元，所述轨道单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个轨道单元之间通过连接构件相连，轨道单元上设有与连接构件相连的连接孔，所述...
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