一种置物柜及配送机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体公开了一种置物柜及配送机器人。置物柜，包括柜体和柜门，柜门上设置有第一磁吸组件，柜体上设置有第二磁吸组件，第一磁吸组件和第二磁吸组件可相互吸附；柜门上设有转动件，转动件与第一磁吸组件连接，且转动件能够带动第一磁吸组件在第一位置和第二位置间转动切换；当第一磁吸组件转动处于第一位置时，第一磁吸组件和第二磁吸组件接触吸附；当第一磁吸组件转动处于第二位置时，第一磁吸组件与第二磁吸组件远离脱开。配送机器人包括上述置物柜。本实用新型专利技术公开的置物柜及配送机器人，能够在增强柜门与柜体闭合时的磁吸力的同时，节省开门所需用力，提高置物柜和配送机器人的使用便利性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种置物柜及配送机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种置物柜及配送机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人的种类和性能也日益繁多，以满足不同行业的智能化工作需求。传菜机器人作为一种新型菜品传输用的机器人，普及率越来越高，其能够应用于餐厅、食堂等场合，减轻服务人员的劳动强度。为了在菜品运输的过程中保证菜品的安全和卫生，传菜机器人的主体上通常设置有用于放置菜品的腔体，且传菜机器人在腔体的开口处设置有能够相对主体开合的柜门。柜门的锁紧机构一般采用机械锁或者磁吸式门锁进行锁合。现有技术提供的磁吸式门锁通常包括相对设置的磁铁和金属件，磁铁和金属件分别设置在主体和柜门上，在柜门关闭时，通过磁铁和金属件的磁吸吸合保证柜门锁闭的稳定性和可靠性，在需要打开柜门时，依靠人工拉动柜门产生的拉力大于磁铁对金属件的磁吸力进行开门。具体来说，即，现有技术提供的磁吸式门锁，当磁铁与金属件之间的磁吸力越大，柜门锁闭时越稳定，但人开门所需的力越大，降低开门便利性；若磁铁与金属件之间的磁吸力较小，则会导致机器人在运行过程中，尤其是在过坎或遇到冲击状态下，容易导致柜门在冲击作用力下打开，影响机器人运行的可靠性和稳定性。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种置物柜，提高柜体与柜门的锁合稳定性和可靠性，节省柜门开启所需用力，提高柜门开启便利性。本技术的另一个目的在于提供一种配送机器人，提高配送机器人的运行安全性和稳定性，提高配送机器人的使用便利性。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种置物柜，包括柜体和能够相对所述柜体旋转开合的柜门，其特征在于，所述柜门上设置有第一磁吸组件，所述柜体上设置有第二磁吸组件，所述第一磁吸组件和所述第二磁吸组件能相互吸附，所述柜门上转动连接有转动件，所述转动件与所述第一磁吸组件连接，且所述转动件能够带动所述第一磁吸组件在第一位置和第二位置间转动切换；当所述第一磁吸组件转动处于所述第一位置时，所述第一磁吸组件和第二磁吸组件接触吸附，所述柜门关闭于所述柜体；当所述第一磁吸组件转动处于所述第二位置时，所述第一磁吸组件与所述第二磁吸组件远离脱开，所述柜门开启于所述柜体。作为一种置物柜的优选技术方案，所述转动件包括把手，所述把手设于所述柜门外且与所述第一磁吸组件传动连接。作为一种置物柜的优选技术方案，所述第一磁吸组件包括金属吸附件以及转接件，所述金属吸附件设置在所述柜门的内侧，所述转接件穿设于所述柜门的相对两面，所述转接件的第一端与所述转动件传动连接，所述转接件的第二端与所述金属吸附件传动连接。作为一种置物柜的优选技术方案，所述第一磁吸组件还包括弹性复位件，所述第一磁吸组件通过所述弹性复位件往复于所述第二位置与所述第一位置之间。作为一种置物柜的优选技术方案，所述转动件与所述转接件绕水平重合的中心轴线在竖向的所述柜门上转动，所述弹性复位件包括扭簧，所述扭簧套设在所述转接件上，且所述扭簧的一端与所述柜门连接，所述扭簧的另一端与所述金属吸附件或所述转接件连接。作为一种置物柜的优选技术方案，所述柜门上设置有竖向的转动轴，所述转动轴穿设连接于所述转接件上进而所述转接件可绕竖向轴在相对所述柜门的径向面内转动，所述弹性复位件包括扭簧，所述扭簧套设在所述转动轴上，且所述扭簧的一端与所述柜门或所述转动轴连接，所述扭簧的另一端与所述转接件连接。作为一种置物柜的优选技术方案，所述金属吸附件朝向所述转接件的一端开设有容置槽，所述转接件的第二端嵌设在所述容置槽中，且所述容置槽被配置为能够限制所述转接件相对所述金属吸附件转动。作为一种置物柜的优选技术方案，所述金属吸附件远离所述转接件的一侧面呈台阶面，所述台阶面包括凸面以及凹面，当所述第一磁吸组件处于第一位置时，所述凸面与所述柜门之间的距离大于所述凹面与所述柜门之间的距离；所述凸面形成用于接触吸附所述第二磁吸组件的磁吸吸附面，所述金属吸附件与所述转接件通过穿设于所述凹面及所述转接件的第一螺纹连接件连接。作为一种置物柜的优选技术方案，所述第二磁吸组件包括所述磁石、收纳件和挡封件，所述收纳件具有至少一端开口的容纳腔，所述挡封件设置在所述容纳腔的开口处并与所述收纳件连接。一种配送机器人，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有如上所述的置物柜。本技术的有益效果在于：本技术提供的置物柜，通过设置转动件带动第一磁吸组件在第一位置和第二位置间切换，能够在柜门相对柜体关闭且需要打开柜门时，旋转转动件，使转动件带动第一磁吸组件由第一位置切换至第二位置处，从而使第一磁吸组件和第二磁吸组件错位设置，减小第一磁吸组件和第二磁吸组件之间的磁吸力；该种设置，可以保证即使在第一磁吸组件处于第一位置时，第一磁吸组件与第二磁吸组件之间的磁吸力很大，也可以在第一磁吸组件处于第二位置时用较小的力就可以使柜门相对柜体打开，从而可以减小对第一磁吸组件和第二磁吸组件之间的磁吸力要求，即能保证柜门与柜体磁吸锁合的稳定性和可靠性，也能有效减小开门所需作用力，提高开门便利性。本技术提供的配送机器人，通过采用上述的置物柜，能够保证配送机器人的运行可靠性和稳定性的同时，方便配送机器人的使用。附图说明图1是本技术实施例一提供的置物柜在一个视角下的部分结构示意图；图2是本技术实施例一提供的置物柜在另一个视角下的部分结构示意图；图3为图2中I处的局部放大图；图4是本技术实施例一提供的柜门和第一磁吸组件的装配示意图；图5是本技术实施例一提供的柜门和第一磁吸组件的拆分结构示意图；图6是本技术实施例一提供的第一磁吸组件处于第一位置时的部分剖视图；图7是本技术实施例一提供的金属吸附件的结构示意图；图8是本技术实施例二提供的柜门和第一磁吸组件的拆分结构示意图；图9是本技术实施例二提供的第一磁吸组件处于第一位置时的部分剖视图；图10是本技术实施例二提供的第一磁吸组件处于第二位置时的部分剖视图。图中标记如下：10、磁吸门锁组件；20、柜体；201、顶板；202、底板；203、支撑骨架；30、柜门；301、门体；3011、限位槽；3012、第一转动让位槽；3013、第一通孔；302、上边框；3021、避让槽；3022、第二转动让位槽；40、把手；401、第一定位面；402、第二定位面；403、第一连接螺纹孔；1、第一磁吸组件；11、金属吸附件；111、吸附板部；1111、凸面；1112、凹面；112、限位板部；113、容置槽；12、转接件；121、第一连接部；1211、锁紧螺纹孔；122、第二连接部；1221、止转面；123、第三连接部；124、第四连接部；125、第二螺纹连接孔；126、限位面；127、轴穿孔；13、弹性复位件；14、第一螺纹连接件；15、锁紧螺钉；16、转动轴；2、第二磁吸组件；21、收纳件；22、挡封件；221本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种置物柜，包括柜体(20)和能够相对所述柜体(20)旋转开合的柜门(30)，其特征在于，所述柜门(30)上设置有第一磁吸组件(1)，所述柜体(20)上设置有第二磁吸组件(2)，所述第一磁吸组件(1)和所述第二磁吸组件(2)能相互吸附；所述柜门(30)上设有转动件，所述转动件与所述第一磁吸组件(1)连接，且所述转动件能够带动所述第一磁吸组件(1)在第一位置和第二位置间转动切换；/n当所述第一磁吸组件(1)转动处于所述第一位置时，所述第一磁吸组件(1)和第二磁吸组件(2)接触吸附，所述柜门(30)关闭于所述柜体(20)；当所述第一磁吸组件(1)转动处于所述第二位置时，所述第一磁吸组件(1)与所述第二磁吸组件(2)远离脱开，所述柜门(30)能够开启于所述柜体(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种置物柜，包括柜体(20)和能够相对所述柜体(20)旋转开合的柜门(30)，其特征在于，所述柜门(30)上设置有第一磁吸组件(1)，所述柜体(20)上设置有第二磁吸组件(2)，所述第一磁吸组件(1)和所述第二磁吸组件(2)能相互吸附；所述柜门(30)上设有转动件，所述转动件与所述第一磁吸组件(1)连接，且所述转动件能够带动所述第一磁吸组件(1)在第一位置和第二位置间转动切换；
当所述第一磁吸组件(1)转动处于所述第一位置时，所述第一磁吸组件(1)和第二磁吸组件(2)接触吸附，所述柜门(30)关闭于所述柜体(20)；当所述第一磁吸组件(1)转动处于所述第二位置时，所述第一磁吸组件(1)与所述第二磁吸组件(2)远离脱开，所述柜门(30)能够开启于所述柜体(20)。


2.根据权利要求1所述的置物柜，其特征在于，所述转动件包括把手(40)，所述把手(40)设于所述柜门(30)外且与所述第一磁吸组件(1)传动连接。


3.根据权利要求1所述的置物柜，其特征在于，所述第一磁吸组件(1)包括金属吸附件(11)以及转接件(12)，所述金属吸附件(11)设置在所述柜门(30)的内侧，所述转接件(12)穿设于所述柜门(30)的相对两面，所述转接件(12)的第一端与所述转动件传动连接，所述转接件(12)的第二端与所述金属吸附件(11)传动连接。


4.根据权利要求3所述的置物柜，其特征在于，所述第一磁吸组件(1)还包括弹性复位件(13)，所述第一磁吸组件(1)通过所述弹性复位件(13)往复于所述第二位置与所述第一位置之间。


5.根据权利要求4所述的置物柜，其特征在于，所述转动件与所述转接件(12)绕水平重合的中心轴线在竖向的所述柜门(30)上转动，所述弹性复位件(13)包括扭簧，所述扭簧套设在所述转接件(12)上，且所述扭簧的一端与所述柜门(30)连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，刘贤林，何林，刘颍，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31