涵道飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涵道飞行器，包括机身主体、涵道组件及信息采集模块，信息采集模块和涵道组件均安装在机身主体上，信息采集模块位于机身主体外周端部，且能够相对于机身主体转动。在本申请提供的涵道飞行器中，通过采用涵道组件，桨叶位于涵道圈内，减少螺旋桨与外界碰撞的情况。同时，将信息采集模块设置在机身主体外周端部，信息采集模块转动时，减少机身主体对信息采集模块采集区域干扰，因此，本申请提供的涵道飞行器使用安全性提高的同时，数据采集准确性提高。

【技术实现步骤摘要】
涵道飞行器
本技术涉及飞行器
，特别涉及一种涵道飞行器。
技术介绍
在一些应用场景中，无人机往往在密集人群上空，甚至近距离接近人体使用，传统无人机通常为开放式旋翼的螺旋桨。无人机上搭载云台相机时，只能安装在机体中心部位的上方或下方。如果无人机发生故障坠落，机身高空坠落和高速旋转螺旋桨的切割将对周边人员产生极大的人身伤害。且由于相机只能观察到飞机上方或下方，相机的拍摄视野受限，使得信息采集模块采集数据准确性较低。因此，如何在提高飞行器使用安全性的同时，提高数据采集准确性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种涵道飞行器，涵道飞行器使用安全性提高的同时，数据采集准确性提高。为实现上述目的，本技术提供一种涵道飞行器，包括机身主体、涵道组件及信息采集模块，所述信息采集模块和所述涵道组件均安装在所述机身主体上，所述信息采集模块位于所述机身主体外周端部，所述信息采集模块为一个或多个。优选地，所述信息采集模块能够相对于所述机身主体转动。优选地，还包括用于安装所述信息采集模块的悬挂支架，所述悬挂支架安装在所述机身主体上，所述悬挂支架能够相对于所述机身主体转动和/或所述信息采集模块能够相对于所述悬挂支架转动。优选地，所述悬挂支架位于所述机身主体的上方、下方或侧面。优选地，当所述悬挂支架安装在所述机身主体侧面时，所述机身主体的侧面设有用于安装内嵌所述悬挂支架的侧面开口槽体。优选地，还包括设备舱和蓄能模块，所述设备舱和蓄能模块均布置在所述涵道飞行器中心轴上。优选地，所述设备舱的重心位于所述机身主体的中心，所述蓄能模块与所述信息采集模块分别位于所述涵道飞行器中心轴的两端；或，所述蓄能模块的重心位于所述机身主体的中心，所述设备舱与所述信息采集模块分别位于所述涵道飞行器中心轴的两端。优选地，所述设备舱为多个，多个所述设备舱沿所述涵道飞行器中心轴对称分布；和/或所述蓄能模块为多个，多个所述蓄能模块沿所述涵道飞行器中心轴对称分布；和/或所述信息采集模块为多个，多个所述信息采集模块沿所述涵道飞行器中心轴对称分布。优选地，所述机身主体由发泡材料发泡形成。优选地，所述涵道组件包括螺旋桨及安装在所述机身主体上的电机，所述电机通过电机支架安装在所述机身主体上，电机支架由玻璃纤维制成。优选地，所述机身主体侧面的外周围成多边环形或圆环形。在上述技术方案中，本技术提供的涵道飞行器，包括机身主体、涵道组件及信息采集模块，信息采集模块和涵道组件均安装在机身主体上，信息采集模块位于机身主体外周端部，且能够相对于机身主体转动。通过上述描述可知，在本申请提供的涵道飞行器中，通过采用涵道组件，桨叶位于涵道圈内，减少螺旋桨与外界碰撞的情况。同时，将信息采集模块设置在机身主体外周端部，信息采集模块进行信息采集时，减少机身主体对信息采集模块采集区域干扰，因此，本申请提供的涵道飞行器使用安全性提高的同时，数据采集准确性提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的一种涵道飞行器的三维结构图；图2为图1所示涵道飞行器另一种视角的三维结构图；图3为图1所示涵道飞行器的主视图；图4为图3所示涵道飞行器的右视图；图5为图3所示涵道飞行器的左视图；图6为图3所示涵道飞行器的仰视图；图7为图3所示涵道飞行器的俯视图；图8为本技术实施例所提供的另一种涵道飞行器的三维结构图；图9为图8所示涵道飞行器的另一种视角的三维结构图；图10为图9所示涵道飞行器的主视图；图11为图8所示涵道飞行器的右视图；图12为图8所示涵道飞行器的左视图；图13为图8所示涵道飞行器的仰视图；图14为图8所示涵道飞行器的俯视图。其中图1-14中：1-机身主体、2-蓄能模块、3-设备舱盖、4-悬挂支架、5-信息采集模块、6-云台、7-涵道圈、8-螺旋桨、9-电机支架、10-支架连接件。具体实施方式本技术的核心是提供一种涵道飞行器，涵道飞行器使用安全性提高的同时，数据采集准确性提高。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图14。在一种具体实施方式中，本技术具体实施例提供的涵道飞行器，包括机身主体1、涵道组件及信息采集模块5，信息采集模块5和涵道组件均安装在机身主体1上。信息采集模块5位于机身主体1外周端部，优选，信息采集模块5位于机身主体1外周边缘位置，具体的，信息采集模块5可以安装在机身主体1的侧面，或者信息采集模块5安装在机身主体1的上表面靠上近机身主体1侧面位置，或者信息采集模块5安装在机身主体1的下表面上靠近机身主体1的侧部位置，即信息采集模块5与机身主体1侧面的距离小于信息采集模块与机身主体1中心位置的距离。综上，信息采集模块5可以安装在机身主体1的上表面、下表面或者侧面。信息采集模块5为一个或多个，当信息采集模块5为多个时，优选，信息采集模块5沿机身主体1的外周端部均匀分布，优选，多个信息采集模块5沿涵道飞行器中心轴对称分布，优选，信息采集模块5的重心位于涵道飞行器中心轴或涵道飞行器中心轴的延长线上。其中该涵道飞行器为涵道无人机飞行器。其中，信息采集模块5可以为变焦相机。优选的，信息采集模块5能够相对于机身主体1转动。机身主体1上可以设置多个涵道组件。多个涵道组件呈阵列排布。具体的，涵道组件可以为三个、四个、五个、六个等，其中本申请采用矩阵式四涵道气动构型，还可以采用圆形构型。具体的，机身主体1上开设四个涵道圈7，涵道组件的螺旋桨8位于涵道圈7内，螺旋桨8与涵道圈7一一对应。优选，机身主体1的上表面和下表面均为平面结构，本申请的涵道飞行器外型规则平整，提高了机动性能。在一种可实施方式中，信息采集模块5包括红外相机，例如市场上常规的高精度红外热成像相机。或者信息采集模块5采集模块包括红外测温仪，不仅能检测到生命体，还能进行红外测温，用于特殊情况下如传染病时期的公共区域的公众健康情况快速检测。作为再一种可实施的方式，信息采集模块5可以为空气污染指数测试仪，对污染性气体、有害气体和噪声等进行测量和监控，可在封闭园区或森林的巡逻值守。涵道飞行器还包括与信息采集模块5通讯连接的通讯模块。通常情况下可使用微波电台进行通讯，一架涵道无人机飞行器一般使用两部电台，一部数传电台用来控制飞行，一部图传电台用来实时传输拍摄的图像画面。由于微波电台的绕射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涵道飞行器，其特征在于，包括机身主体(1)、涵道组件及信息采集模块(5)，所述信息采集模块(5)和所述涵道组件均安装在所述机身主体(1)上，所述信息采集模块(5)位于所述机身主体(1)外周端部，所述信息采集模块(5)为一个或多个。/n

【技术特征摘要】
1.一种涵道飞行器，其特征在于，包括机身主体(1)、涵道组件及信息采集模块(5)，所述信息采集模块(5)和所述涵道组件均安装在所述机身主体(1)上，所述信息采集模块(5)位于所述机身主体(1)外周端部，所述信息采集模块(5)为一个或多个。


2.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述信息采集模块(5)能够相对于所述机身主体(1)转动。


3.根据权利要求2所述的涵道飞行器，其特征在于，还包括用于安装所述信息采集模块(5)的悬挂支架(4)，所述悬挂支架(4)安装在所述机身主体(1)上，所述悬挂支架(4)能够相对于所述机身主体(1)转动和/或所述信息采集模块(5)能够相对于所述悬挂支架(4)转动。


4.根据权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述悬挂支架(4)位于所述机身主体(1)的上方、下方或侧面。


5.根据权利要求4所述的涵道飞行器，其特征在于，当所述悬挂支架(4)安装在所述机身主体(1)侧面时，所述机身主体(1)的侧面设有用于安装内嵌所述悬挂支架(4)的侧面开口槽体。


6.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，还包括设备舱和蓄能模块(2)，所述设备舱和蓄能模块(2)均布置在所述涵道飞行器中心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，甄鹏飞，马罡，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11