一种仿生恐龙四足机器人机构制造技术

本实用新型专利技术涉及仿生恐龙技术领域，具体为一种仿生恐龙四足机器人机构，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架远离安装板的一侧固定连接有第一支撑杆，所述支撑架的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的外表面通过轴承转动连接有第一操纵杆，所述圆杆的外表面固定连接有第二操纵杆。本实用新型专利技术的优点在于：通过减速电机的一侧固定连接有操作盘，以及第一操纵杆、第二操纵杆、第一弹簧、滑杆、第二弹簧和滑轮之间的配合设置，减速电机工作，操作盘转动，滑轮在操作盘的外表面滚动，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，头部上颚骨架和头部下颚骨架做咬合运动，使得该仿生恐龙四足机器人机构的嘴部咬合动作仿生化程度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生恐龙四足机器人机构
本技术涉及仿生恐龙
，特别是一种仿生恐龙四足机器人机构。
技术介绍
将科学技术运用到主题公园与娱乐行业是创新型的尝试，本技术专利中提出的仿生四足机械恐龙，运用虚拟样机技术、机器人技术、伺服驱动技术、智能传感技术、智能控制技术等，实现四足机器人仿照恐龙运动，模仿恐龙的外形及行为特点，使主题公园与娱乐行业体验者能有身临其境感，体验者可与展示物体之间、或者与游客之间进行互动交流，寓教于乐，达到增强学习体验的目的。无论基于国内主题公园与娱乐行业投资运营方的需求，还是行业发展的要求，将科学技术运用于行业中都是亟待解决且前景广阔的。他给游客带来游乐体验乐趣的同时，也推动着相关产业的发展。在娱乐行业蓬勃发展的今天，科技、文化、旅游相结合的设计必定能够迅速地推广开来。在中国技术专利申请公开说明书CN205706944U中公开的一种仿生恐龙四足机器人机构，该仿生恐龙四足机器人机构，虽然，四足恐龙髋部与肘(膝)部的驱动设计、颈部抬头摇头动作的驱动设计、嘴部咬合动作的驱动设计、尾部两个左右摇摆与一个上下摇摆的驱动设计，都仿照了四足恐龙的动作；驱动方式先进：首先通过液压缸内部将能量转化为液压缸推杆以直线推动方式输出，再通过十八个液压缸与机械系统内各部件间恰当的铰连接，有效实现将液压缸的直线运动转化为被驱动部件的俯仰或侧摆运动，但是，该仿生恐龙四足机器人机构的嘴部咬合动作仿生化程度较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种仿生恐龙四足机器人机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种仿生恐龙四足机器人机构，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架远离安装板的一侧固定连接有第一支撑杆，所述支撑架的一侧固定连接有圆杆；其中，所述圆杆的外表面通过轴承转动连接有第一操纵杆，所述圆杆的外表面固定连接有第二操纵杆，所述第一操纵杆的一侧固定连接有头部上颚骨架，所述第二操纵杆的一侧固定连接有头部下颚骨架，所述第一操纵杆靠近第二操纵杆的一侧固定连接有第一弹簧；所述第一支撑杆远离支撑架的一端固定连接有减速电机，所述减速电机外表面固定连接有第二支撑杆，所述减速电机的一侧固定连接有操作盘；所述第二支撑杆远离减速电机的一端固定连接有滑扣，所述滑扣的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面开设有限位槽，所述滑杆的外表面套接有第二弹簧，所述滑杆靠近操作盘的一端固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座的内部转动连接有滑轮，所述滑杆远离第一支撑座的一端固定连接有转动座，所述转动座的外表面转动连接有第二支撑座。可选的，所述安装板的形状为圆形且内部开设有多个安装孔，所述支撑架的形状为T形。可选的，所述头部上颚骨架位于头部下颚骨架的上方，所述头部上颚骨架开设有多个圆孔，所述头部下颚骨架开设有多个圆孔。可选的，所述第一弹簧与第二操纵杆固定连接，所述第一弹簧位于第一操纵杆与第二操纵杆之间。可选的，所述第二支撑杆的形状为L形，所述第二支撑杆位于减速电机的外表面，所述第二支撑杆的数量为两个，两个所述第二支撑杆固定连接在减速电机的外表面。可选的，所述操作盘的形状为椭圆形，所述滑杆的形状与滑扣内部的滑槽形状相适配，所述第二弹簧位于第一支撑座与滑扣之间。可选的，所述滑轮位于操作盘的外表面，所述滑轮与操作盘滚动连接，所述第二支撑座与第一操纵杆固定连接。本技术具有以下优点：该仿生恐龙四足机器人机构，通过减速电机的一侧固定连接有操作盘，以及第一操纵杆、第二操纵杆、第一弹簧、滑杆、第二弹簧和滑轮之间的配合设置，减速电机工作，操作盘转动，滑轮在操作盘的外表面滚动，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，头部上颚骨架和头部下颚骨架做咬合运动，使得该仿生恐龙四足机器人机构的嘴部咬合动作仿生化程度提高。附图说明图1为本技术第一视角的结构示意图；图2为本技术第二视角的结构示意图；图3为本技术图1中A处的结构放大示意图；图4为本技术滑杆剖视的结构示意图。图中：1-安装板，2-支撑架，3-第一支撑杆，4-圆杆，5-第一操纵杆，6-第二操纵杆，7-头部上颚骨架，8-头部下颚骨架，9-第一弹簧，10-减速电机，11-第二支撑杆，12-操作盘，13-滑扣，14-滑杆，15-限位槽，16-第二弹簧，17-第一支撑座，18-滑轮，19-转动座，20-第二支撑座。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-4所示，一种仿生恐龙四足机器人机构，它包括安装板1，安装板1与仿生恐龙四足机器人固定连接在一起，安装板1的一侧固定连接有支撑架2，支撑架2远离安装板1的一侧固定连接有第一支撑杆3，支撑架2的一侧固定连接有圆杆4，其中，圆杆4的外表面通过轴承转动连接有第一操纵杆5，圆杆4的外表面固定连接有第二操纵杆6，第一操纵杆5的一侧固定连接有头部上颚骨架7，第二操纵杆6的一侧固定连接有头部下颚骨架8，第一操纵杆5靠近第二操纵杆6的一侧固定连接有第一弹簧9，拉动头部上颚骨架7和头部下颚骨架8收缩，第一支撑杆3远离支撑架2的一端固定连接有减速电机10，减速电机10外表面固定连接有第二支撑杆11，减速电机10的一侧固定连接有操作盘12，第二支撑杆11远离减速电机10的一端固定连接有滑扣13，滑扣13的内部滑动连接有滑杆14，滑杆14的外表面开设有限位槽15，限制滑杆14只能上下移动而不转动，滑杆14的外表面套接有第二弹簧16，带动滑杆14收缩，滑杆14靠近操作盘12的一端固定连接有第一支撑座17，第一支撑座17的内部转动连接有滑轮18，滑轮18在操作盘12的外表面滚动，滑杆14远离第一支撑座17的一端固定连接有转动座19，转动座19的外表面转动连接有第二支撑座20，减速电机10工作，操作盘12转动，滑轮18在操作盘12的外表面滚动，在第一弹簧9和第二弹簧16的作用下，头部上颚骨架7和头部下颚骨架8做咬合运动，使得该仿生恐龙四足机器人机构的嘴部咬合动作仿生化程度提高。作为本技术的一种优选技术方案：安装板1的形状为圆形且内部开设有多个安装孔，支撑架2的形状为T形。作为本技术的一种优选技术方案：头部上颚骨架7位于头部下颚骨架8的上方，头部上颚骨架7开设有多个圆孔，头部下颚骨架8开设有多个圆孔，减轻骨架的重量。作为本技术的一种优选技术方案：第一弹簧9与第二操纵杆6固定连接，第一弹簧9位于第一操纵杆5与第二操纵杆6之间。作为本技术的一种优选技术方案：第二支撑杆11的形状为L形，第二支撑杆11位于减速电机10的外表面，第二支撑杆11的数量为两个，两个第二支撑杆11固定连接在减速电机10的外表面。作为本技术的一种优选技术方案：操作盘12的形状为椭圆形，操作盘12与滑轮18形成凸轮机构，滑杆14的形状与滑扣13内部的滑槽形状相适配，第二弹簧16位于第一支撑座17与滑扣13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生恐龙四足机器人机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)远离安装板(1)的一侧固定连接有第一支撑杆(3)，所述支撑架(2)的一侧固定连接有圆杆(4)；/n其中，所述圆杆(4)的外表面通过轴承转动连接有第一操纵杆(5)，所述圆杆(4)的外表面固定连接有第二操纵杆(6)，所述第一操纵杆(5)的一侧固定连接有头部上颚骨架(7)，所述第二操纵杆(6)的一侧固定连接有头部下颚骨架(8)，所述第一操纵杆(5)靠近第二操纵杆(6)的一侧固定连接有第一弹簧(9)；/n所述第一支撑杆(3)远离支撑架(2)的一端固定连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)外表面固定连接有第二支撑杆(11)，所述减速电机(10)的一侧固定连接有操作盘(12)；/n所述第二支撑杆(11)远离减速电机(10)的一端固定连接有滑扣(13)，所述滑扣(13)的内部滑动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外表面开设有限位槽(15)，所述滑杆(14)的外表面套接有第二弹簧(16)，所述滑杆(14)靠近操作盘(12)的一端固定连接有第一支撑座(17)，所述第一支撑座(17)的内部转动连接有滑轮(18)，所述滑杆(14)远离第一支撑座(17)的一端固定连接有转动座(19)，所述转动座(19)的外表面转动连接有第二支撑座(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仿生恐龙四足机器人机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)远离安装板(1)的一侧固定连接有第一支撑杆(3)，所述支撑架(2)的一侧固定连接有圆杆(4)；
其中，所述圆杆(4)的外表面通过轴承转动连接有第一操纵杆(5)，所述圆杆(4)的外表面固定连接有第二操纵杆(6)，所述第一操纵杆(5)的一侧固定连接有头部上颚骨架(7)，所述第二操纵杆(6)的一侧固定连接有头部下颚骨架(8)，所述第一操纵杆(5)靠近第二操纵杆(6)的一侧固定连接有第一弹簧(9)；
所述第一支撑杆(3)远离支撑架(2)的一端固定连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)外表面固定连接有第二支撑杆(11)，所述减速电机(10)的一侧固定连接有操作盘(12)；
所述第二支撑杆(11)远离减速电机(10)的一端固定连接有滑扣(13)，所述滑扣(13)的内部滑动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外表面开设有限位槽(15)，所述滑杆(14)的外表面套接有第二弹簧(16)，所述滑杆(14)靠近操作盘(12)的一端固定连接有第一支撑座(17)，所述第一支撑座(17)的内部转动连接有滑轮(18)，所述滑杆(14)远离第一支撑座(17)的一端固定连接有转动座(19)，所述转动座(19)的外表面转动连接有第二支撑座(20)。


2.根据权利要求1所述的一种仿生恐龙四足机器人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周舟，
申请(专利权)人：自贡华龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51