一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，包括宽体车，及设置在宽体车上的无人驾驶功能模块，及设置在宽体车上的车载终端，及与车载终端通过通信系统相连接的调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统，及与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接的信息管理系统；该矿用运输车实现了智能化和无人化，降低了运营成本及管理难度，提高了整车的使用效率等问题，生产效率高，安全可控。

【技术实现步骤摘要】
一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车
本实用属于汽车制造
，具体涉及一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车。
技术介绍
目前，矿用汽车正向大型化、智能化和无人化发展。矿山运输条件恶劣，矿用汽车驾驶人员多、工资费用高、劳动力不足以及司机安全等因素，迫切需要研制开发无人驾驶矿用汽车尽早推广应用。这样就可以把司机从恶劣的工作环境中解放出来，防止伤亡和职业病的危害，消除司机驾驶失误，增加运营时间，提高车辆利用率和运输效率。研究数据表明，在考虑了相关因素的状态下，七台无人驾驶矿车可替代至少九台同型号车的工作量，降低燃油成本6％，轮胎磨损及车辆损耗减少7.5％以上，如果加上人工成本的节省，整体收益率可提高49％。无人驾驶运输在安全和车辆损耗等方面具有优势。通过规划布局和消除行驶误差，可提高矿区运营效率，避免事故的发生，且能减少驾驶员的人工成本，以及车辆本身的磨损与消耗。无人驾驶矿用宽体车，科技含量更高，市场前景更加广阔。及早投人无人驾驶矿用汽车的研究开发，抢占技术制高点和争夺市场份额。露天矿上需要用到的自卸车，除了装料与卸料，不需要对物料进行其他的操作，主要工作是延固定路线行驶。因此，该类型矿车更容易应用无人驾驶技术。对于运输车辆实施无人驾驶及远程监控，1人同时监控多台车辆的运行，减少操作人员1/3～1/2，采矿现场仅保留极少的应急处理和维护人员，以合理的车速、标准的载重以及车辆作业过程中通过不断的学习达到高效低耗运行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种智能化、无人化，降低运营成本及管理难度，提高整车的使用效率等问题的全新式侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，包括宽体车，及设置在宽体车上的无人驾驶功能模块，及设置在宽体车上的车载终端，及与车载终端通过通信系统相连接的调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统，及与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接的信息管理系统。作为优选，所述无人驾驶功能模块包括感知模块、信息采集功能模块、预测模块、电子地图自动更新模块、路径规划模块和车辆控制模块；所述感知模块为多传感器，所述多传感器包括激光雷达、磁轨传感、电磁雷达、惯性导航系统、GPS定位系统和毫米波雷达系统。作为优选，所述通讯系统主要包括覆盖整个矿区的4G通讯网络、车载智能终端与车载中控器之间的CAN总线通讯网络以及设备与设备之间的短途通讯方式Zigbee。作为优选，所述监控系统与车载终端通过4G通讯网络连接，所述调度系统与设备机载终端通过4G通讯网络连接，所述远程遥控系统与车载终端通过4G通讯网络连接。作为优选，所述GPS定位系统负责采集设备位置信息，为车载终端智能导航系统进行路径规划和跟踪提供位置参数，并通过4G或5G通讯网络为监控系统提供车辆全局定位信息，为调度系统下达调度指令提供参考。作为优选，所述远程遥控系统包括2台显示器、1台电脑主机及2个手柄遥控电器柜。作为优选，所述车载终端负责采集、处理设备周围环境信息，执行调度或遥控指令，向中控器转发具体控制信息控制执行机构，采集设备状态参数。作为优选，所述信息管理系统对采矿设备的作业进行自动化记录、计量、统计、分析等，对整个系统生成的数据进行管理。作为优选，所述宽体车包括驾驶室、雷达、动力电池、车厢、车架、车桥、电机、轮胎、门锁油缸和举升油缸等结构。本技术技术效果主要体现在以下方面：本技术通过在宽体车上设置无人驾驶功能模块和车载终端，并将车载终端通过通信系统与调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接，同时将信息管理系统与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接，从而实现了矿用车辆的智能化和无人化，降低了运营成本及管理难度，减少了驾驶人员和操作人员的投入，节约劳动力和生产成本，提高了整车的使用效率等问题，实现了高效低耗运行，具有广阔的市场前景。附图说明图1为本技术侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车中宽体车的结构示意图；图2是本技术侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车中宽体车侧卸时的结构示意图；图3是本技术侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车中监控系统流程图；图4是本技术侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车中调度系统流程图；图5是本技术侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车中远程遥控系统流程图；图6是本技术侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车中通信系统流程图；图7是本技术侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车中采矿设备机械电控并联式双控结构原理图。具体实施方式以下结合附图1-7，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，包括宽体车，及设置在宽体车上的无人驾驶功能模块，及设置在宽体车上的车载终端，及与车载终端通过通信系统相连接的调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统，及与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接的信息管理系统。如图1-2所示，所述宽体车包括驾驶室1、雷达2、动力电池3、车厢4、车架、车桥5、电机6、轮胎7、门锁油缸8和举升油缸9等结构。整车总长10m，车厢长6.5m，使用四根25T转向桥，215KW电机变速箱直接与桥连接，可实现后双桥驱或者是前桥和中桥驱动，也可以四桥同时驱动。轮胎采用单胎形式。动力电池安装在前后位置，卸货方式为侧卸式，并且侧边板实现直接与地面接触，起到支撑作用，防止侧翻，侧门开启和关闭采用液压油缸，由功能模块根据到达卸货地点后，发送的卸货指令，进行开启，卸货完毕后，关闭侧门。所述无人驾驶功能模块包括感知模块、信息采集功能模块、预测模块、电子地图自动更新模块、路径规划模块和车辆控制模块。(1)感知模块：所述感知模块采用多传感器融合技术，实现对周围的路况的识别。自卸车具备环境感知功能与路径规划、自主运输、远程监控卸矿、安全避障、运行状态监测与故障诊断、与电铲进行短程信息交互、自动称重与运输生产过程管理等功能。传感器包括：激光雷达、磁轨传感、电磁雷达、惯性导航系统、GPS定位系统和毫米波雷达系统等。通过磁轨传感器实现精确的道路感知，通过激光雷达和毫米波雷达实现障碍物的识别，通过电磁雷达、惯性导航系统、GPS定位系统实现辅助感知。磁轨传感器通过磁轨与传感器的信息交互实现对矿区道路的精确感知。使其不受光线、天气等因素的影响。满足矿区运输车连续作业的需求。(2)信息采集功能模块：通过在设备上加装传感器，采集包括矿区视频信息、车载传感器检测环境信息、车辆状态参数信息、设备作业参数、设备位置及姿态等信息。(3)预测模块，即运动轨迹预测：由于在矿区缺少交通规则，和交通标志，矿区无人驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：包括宽体车，及设置在宽体车上的无人驾驶功能模块，及设置在宽体车上的车载终端，及与车载终端通过通信系统相连接的调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统，及与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接的信息管理系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：包括宽体车，及设置在宽体车上的无人驾驶功能模块，及设置在宽体车上的车载终端，及与车载终端通过通信系统相连接的调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统，及与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接的信息管理系统。


2.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述无人驾驶功能模块包括感知模块、信息采集功能模块、预测模块、电子地图自动更新模块、路径规划模块和车辆控制模块；所述感知模块为多传感器，所述多传感器包括激光雷达、磁轨传感、电磁雷达、惯性导航系统、GPS定位系统和毫米波雷达系统。


3.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述通信系统主要包括覆盖整个矿区的4G通讯网络、车载智能终端与车载中控器之间的CAN总线通讯网络以及设备与设备之间的短途通讯方式Zigbee。


4.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述监控系统与车载终端通过4G通讯网络连接，所述调度系统与设备机载终端通过4G通讯网络连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，范伟，任国站，朱战顺，
申请(专利权)人：包头市天盛重工有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15