一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，包括宽体车，及设置在宽体车上的无人驾驶功能模块，及设置在宽体车上的车载终端，及与车载终端通过通信系统相连接的调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统，及与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接的信息管理系统；该矿用运输车实现了智能化和无人化，降低了运营成本及管理难度，提高了整车的使用效率等问题，生产效率高，安全可控。

【技术实现步骤摘要】
一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车
本实用属于汽车制造
，具体涉及一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车。
技术介绍
目前，矿用汽车正向大型化、智能化和无人化发展。矿山运输条件恶劣，矿用汽车驾驶人员多、工资费用高、劳动力不足以及司机安全等因素，迫切需要研制开发无人驾驶矿用汽车尽早推广应用。这样就可以把司机从恶劣的工作环境中解放出来，防止伤亡和职业病的危害，消除司机驾驶失误，增加运营时间，提高车辆利用率和运输效率。研究数据表明，在考虑了相关因素的状态下，七台无人驾驶矿车可替代至少九台同型号车的工作量，降低燃油成本6％，轮胎磨损及车辆损耗减少7.5％以上，如果加上人工成本的节省，整体收益率可提高49％。无人驾驶运输在安全和车辆损耗等方面具有优势。通过规划布局和消除行驶误差，可提高矿区运营效率，避免事故的发生，且能减少驾驶员的人工成本，以及车辆本身的磨损与消耗。无人驾驶矿用宽体车，科技含量更高，市场前景更加广阔。及早投人无人驾驶矿用汽车的研究开发，抢占技术制高点和争夺市场份额。露天矿上需要用到的自卸车，除了装料与卸料，不需要对物料进行其他的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：包括宽体车，及设置在宽体车上的无人驾驶功能模块，及设置在宽体车上的车载终端，及与车载终端通过通信系统相连接的调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统，及与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接的信息管理系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：包括宽体车，及设置在宽体车上的无人驾驶功能模块，及设置在宽体车上的车载终端，及与车载终端通过通信系统相连接的调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统，及与宽体车、无人驾驶功能模块、车载终端、通信系统、调度系统、监控系统、远程遥控系统和GPS定位系统相连接的信息管理系统。


2.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述无人驾驶功能模块包括感知模块、信息采集功能模块、预测模块、电子地图自动更新模块、路径规划模块和车辆控制模块；所述感知模块为多传感器，所述多传感器包括激光雷达、磁轨传感、电磁雷达、惯性导航系统、GPS定位系统和毫米波雷达系统。


3.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述通信系统主要包括覆盖整个矿区的4G通讯网络、车载智能终端与车载中控器之间的CAN总线通讯网络以及设备与设备之间的短途通讯方式Zigbee。


4.如权利要求1所述的侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车，其特征在于：所述监控系统与车载终端通过4G通讯网络连接，所述调度系统与设备机载终端通过4G通讯网络连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，范伟，任国站，朱战顺，
申请(专利权)人：包头市天盛重工有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15