元件拍摄用相机及元件安装机制造技术

本公开的元件拍摄用相机具备：多个照明单元，对元件照射发光器件的光；拍摄单元，对被照射了光的元件进行拍摄；及照明单元控制部，对应每个照明单元进行设置。照明单元控制部在从与照明单元控制部不同的上位单元输入包括点亮指示脉冲的点亮指示信号时，从点亮指示信号所包含的点亮指示脉冲的上升沿起，使发光器件点亮对点亮指示脉冲的脉冲宽度时间乘以对应每个照明单元设定的常数而计算出的点亮时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件拍摄用相机及元件安装机
在本说明书中，公开元件拍摄用相机及元件安装机。
技术介绍
以往，作为元件拍摄用相机，公知有以下装置：例如专利文献1所示，具备向印刷基板照射LED的光的多个照明单元和拍摄印刷基板的拍摄单元。在该元件拍摄用相机中，拍摄单元经由请求信号(点亮指示信号)对于照明单元请求闪光脉冲。闪光脉冲在脉冲宽度调制器内对应每个照明单元单独地形成。闪光脉冲的强度和脉冲期间对应(LED的点亮时间)在参数存储器中对应每个照明单元进行归档。由此，能够不需要脉冲产生电路的基于手动的调整等而通过软件的简单的方法实施照明单元的参数的适合化和变更。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2003-536249号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，对于照明单元的请求信号仅仅表示闪光脉冲的上升沿时间点，不清楚输出请求信号的拍摄单元需要多少光量。因此，无法使用输出请求信号的拍摄单元所需的光量来变更照明单元的点亮时间。本公开是鉴于这样的课题而完成的，主要目的在于能够使用输出点亮指示信号的上位单元所需的光量容易地设定每个照明单元的点亮时间。用于解决课题的技术方案本公开的元件拍摄用相机具备：多个照明单元，对元件照射发光器件的光；拍摄单元，对被照射了光的上述元件进行拍摄；及照明单元控制部，对应每个上述照明单元进行设置，上述照明单元控制部在从与上述照明单元控制部不同的上位单元输入包括点亮指示脉冲的点亮指示信号时，从上述点亮指示信号所包含的上述点亮指示脉冲的上升沿起，使上述发光器件点亮对上述点亮指示脉冲的脉冲宽度时间乘以对应每个上述照明单元设定的常数而计算出的点亮时间。在该元件拍摄用相机中，对应每个照明单元设置有照明单元控制部。照明单元控制部在从上位单元输入包括点亮指示脉冲的点亮指示信号时，从点亮指示信号所包含的点亮指示脉冲的上升沿起，使发光器件点亮对点亮指示脉冲的脉冲宽度时间乘以对应每个照明单元设定的常数而计算出的点亮时间。此处，点亮指示脉冲的脉冲宽度时间是表示上位单元需要多少光量的指标。照明单元控制部对该脉冲宽度时间乘以对应每个照明单元设定的常数而计算出点亮时间。因此，根据本公开的元件拍摄用相机，能够使用输出点亮指示信号的上位单元所需的光量容易地设定每个照明单元的点亮时间。附图说明图1是元件安装机10的立体图。图2是零件相机40的结构的概略说明图。图3是表示与元件安装机10的控制相关的结构的框图。图4是元件安装处理的流程图。图5是元件拍摄处理的流程图。图6是以红色光照射并拍摄BGA封装90时的图像的说明图。图7是以蓝色光照射并拍摄BGA封装90时的图像的说明图。图8是点亮指示信号及与其相关的信号的说明图。图9是点亮处理的流程图。具体实施方式以下参照附图对本公开的图像处理方法及图像处理装置的优选的实施方式进行说明。图1是元件安装机10的立体图，图2是零件相机40的结构的概略说明图，图3是表示与元件安装机10的控制相关的结构的框图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示那样。元件安装机10具备基台12、设置在基台12上的安装机主体14、装配于安装机主体14的作为元件供给装置的带盘单元70。安装机主体14以相对于基台12能够更换的方式设置。该安装机主体14具备基板搬运装置18、头24、吸嘴37、零件相机40、控制装置60。基板搬运装置18是搬运或保持基板16的装置。该基板搬运装置18具备支承板20、20和输送带22、22(图1中仅图示出一方)。支承板20、20是在左右方向上延伸的构件，在图1的前后隔开间隔设置。输送带22、22成为环状地架设于在支承板20、20的左右设置的驱动轮及从动轮。基板16载置在一对输送带22、22的上表面并从左向右被搬运。该基板16能够从下表面侧由多个立设的支承销23支承。因此，基板搬运装置18也发挥作为基板支承装置的作用。头24安装于X轴滑动件26的前表面。X轴滑动件26安装于Y轴滑动件30的前表面。Y轴滑动件30以能够滑动的方式安装于在前后方向上延伸的左右一对导轨32、32。在Y轴滑动件30的前表面设置有在左右方向上延伸的上下一对导轨28、28。X轴滑动件26以能够滑动的方式安装于该导轨28、28。对于头24而言，伴随着X轴滑动件26在左右方向上移动而在左右方向上移动，伴随着Y轴滑动件30在前后方向上移动而在前后方向上移动。此外，各滑动件26、30分别由驱动马达26a、30a(参照图3)驱动。另外，头24内置Z轴马达34，并通过Z轴马达34调整在沿着Z轴延伸的滚珠丝杠35安装的吸嘴37的高度。并且，头24内置使吸嘴37绕轴旋转的Q轴马达36(参照图3)。吸嘴37是在吸嘴前端吸附并保持元件或使吸嘴前端所吸附的元件吸附解除的构件。吸嘴37能够从未图示的压力供给源供给压力，例如在被供给负压时吸附元件，在负压的供给停止或者被供给正压时将元件吸附解除。吸嘴37从头24的主体底面向下方突出。另外，通过利用Z轴马达34使吸嘴37沿着Z轴方向升降，从而调整被吸嘴37吸附的元件的高度。通过利用Q轴马达36使吸嘴37旋转，从而调整被吸嘴37吸附的元件的朝向。零件相机40在基板搬运装置18的前侧的支承板20的前方配置。对于零件相机40而言，零件相机40的上方是拍摄区域，对由吸嘴37保持的元件从下方进行拍摄并生成拍摄图像。如图2所示，零件相机40具备照明部41和拍摄部51。照明部41对于拍摄对象的元件照射光。该照明部41具备壳体42、连结部43、落射照明单元44、半透半反镜46、多层照明部47。壳体42是上表面及下表面(底面)以八边形状开口的碗状的构件。对于壳体42而言，与下表面的开口相比上表面的开口更大，成为随着从下表面朝向上表面而内部空间变大的趋势的形状。连结部43是连结壳体42和拍摄部51的筒状的构件。落射照明单元44具有多个作为发光器件的LED45。LED45的点亮由落射照明单元44具备的落射控制部50(参照图3)控制。半透半反镜46使来自落射照明单元44的LED45的水平方向的光向上方反射。另外，半透半反镜46使来自上方的光朝向拍摄部51透过。多层照明部47具备上层照明单元47a、中层照明单元47b、下层照明单元47c。上层照明单元47a具有多个LED48a，中层照明单元47b具有多个LED48b，下层照明单元47c具有多个LED48c。LED48a～48c均向从光轴51a倾斜的方向照射光。对于LED48a～48c的照射方向的从光轴51a倾斜的倾斜角而言，LED48a最大，LED48c最小。LED48a几乎在水平方向上照射光。在本实施方式中，上层照明单元47a的LED48a是蓝色LED，中层照明单元47b的LED48b、下层照明单元47c的LED48c及落射照明单元44的LED45是红色LED。LED48a的点亮由上层照明单元47a具备的上层控制部49a(参照图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件拍摄用相机，具备：/n多个照明单元，对元件照射发光器件的光；/n拍摄单元，对被照射了光的所述元件进行拍摄；及/n照明单元控制部，对应每个所述照明单元进行设置，/n所述照明单元控制部在从与所述照明单元控制部不同的上位单元输入包括点亮指示脉冲的点亮指示信号时，从所述点亮指示信号所包含的所述点亮指示脉冲的上升沿起，使所述发光器件点亮对所述点亮指示脉冲的脉冲宽度时间乘以对应每个所述照明单元设定的常数而计算出的点亮时间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件拍摄用相机，具备：
多个照明单元，对元件照射发光器件的光；
拍摄单元，对被照射了光的所述元件进行拍摄；及
照明单元控制部，对应每个所述照明单元进行设置，
所述照明单元控制部在从与所述照明单元控制部不同的上位单元输入包括点亮指示脉冲的点亮指示信号时，从所述点亮指示信号所包含的所述点亮指示脉冲的上升沿起，使所述发光器件点亮对所述点亮指示脉冲的脉冲宽度时间乘以对应每个所述照明单元设定的常数而计算出的点亮时间。


2.根据权利要求1所述的元件拍摄用相机，其中，
所述照明单元控制部在从所述点亮指示信号所包含的所述点亮指示脉冲的上升沿起使所述发光器件点亮所述点亮时间时，使所述发光器件从所述点亮指示脉冲的上升沿点亮至下降沿，并且对所述脉冲宽度时间进行计测，对计测出的所述脉冲宽度时间乘以所述常数而计算出所述点亮时间，使所述发光器件从所述下降沿继续点亮至经过由所述点亮时间减去所述脉冲宽度时间而得到的剩余时间为止。


3.根据权利要求1或2所述的元件拍摄用相机，其中，
所述常数根据每个所述照明单元的特性来设定，或根据每个所述照明单元的特性和...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中丸重典，大木秀晃，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP