电机、动力装置及无人飞行器制造方法及图纸

技术编号:28568423 阅读:72 留言:0更新日期:2021-05-25 18:06
一种电机(100)、动力装置(4000)及无人飞行器(1000)。电机(100)包括底座(10)、转子(20)及定子(30)。底座(10)包括座体(11)及连接件(12),座体(11)及连接件(12)一体成型,连接件(12)与支撑件(3000)连接。转子(20)与座体(11)形成收容空间(13)。定子(30)位于收容空间(13)内,转子(20)相对于底座(10)及定子(30)转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机、动力装置及无人飞行器
本申请涉及驱动装置
,特别涉及一种电机、动力装置及无人飞行器。
技术介绍
在需要将电机安装到支撑件上时,通常需要采用专用的转接结构,并通过锁固结构将转接结构与电机固定连接,再将转接结构固定到支撑件上,然而,通过锁固结构连接转接结构与电机,连接方式复杂,在拆装电机时操作不方便。
技术实现思路
本申请的实施方式提供了一种电机、动力装置及无人飞行器。本申请实施方式的电机包括底座、转子及定子;所述底座包括座体及连接件,所述座体及所述连接件一体成型,所述连接件用于与支撑件连接;所述转子罩设在所述座体上,所述转子与所述座体共同形成收容空间;所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内,所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动。本申请实施方式的动力装置包括电机及桨叶;所述电机包括底座、转子及定子;所述底座包括座体及连接件,所述座体及所述连接件一体成型,所述连接件用于与支撑件连接;所述转子罩设在所述座体上,所述转子与所述座体共同形成收容空间;所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内,所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动;所述桨叶固定连接在所述转子上。本申请实施方式的无人飞行器包括机身、机臂及动力装置;所述机臂连接在所述机身上,所述机臂包括支撑件;所述动力装置包括电机及桨叶;所述电机包括底座、转子及定子;所述底座包括座体及连接件,所述座体及所述连接件一体成型,所述连接件用于与所述支撑件连接;所述转子罩设在所述座体上,所述转子与所述座体共同形成收容空间;所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内,所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动;所述桨叶固定连接在所述转子上。本申请实施方式的电机、动力装置及无人飞行器中,底座包括一体成型的座体及连接件,座体用于承载定子和转子,连接件用于与支撑件连接,不需要再采用额外的锁固结构将座体与连接件连接,座体与连接件的连接方式简单,同时便于将电机安装在支撑件上或者将电机从支撑件上拆卸下来。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是本申请实施方式的无人飞行器的结构示意图;图2是本申请实施方式的电机、桨夹及支撑件的立体装配示意图;图3是本申请实施方式的电机及支撑件的立体装配示意图;图4是本申请实施方式的电机的立体装配示意图;图5是本申请实施方式的电机的立体装配示意图;图6是本申请实施方式的电机与支撑件装配后的截面示意图;图7是本申请实施方式的电机的立体分解示意图;图8是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图;图9是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图;图10是图6所示的电机的X部分的放大示意图;图11是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图;图12是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图;图13是本申请实施方式的转子的立体分解示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外,下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请的实施方式,而不能理解为对本申请的限制。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1,本申请实施方式的无人飞行器1000包括机身2000、机臂3000及动力装置4000。无人飞行器1000可以是多旋翼无人飞行器,例如为四旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器、十二旋翼无人飞行器、十六旋翼无人飞行器等,在此不作限制。无人飞行器1000可以搭载负载以执行不同的任务,例如搭载成像装置以进行拍摄、搭载照明装置以进行补光、搭载测距装置以进行测距、搭载喷洒装置以进行施肥等。机身2000可以作为无人飞行器1000的电源模块、飞控模块、云台等的载体,负载也可以安装在机身2000上。机臂3000也可以安装在机身2000上,例如多个机臂3000呈放射状安装在机身2000上,在一个例子中,机臂3000与机身2000固定连接,在另一个例子中,机臂3000可以相对于机身2000折叠。动力装置4000安装在机臂3000上,例如动力装置4000可以安装在机臂3000的远离机身2000的一端上,动力装置4000在工作时可以为无人飞行器1000提供飞行的动力。一个机臂3000上可以安装一个动力装置4000,一个机臂3000上也可以安装多个动力装置4000,在此不作限制。请参阅图1及图2,动力装置4000包括电机100、桨叶200及桨夹300。电机100连接在机臂3000上,桨叶200通过桨夹300固定连接在电机100的转子20上,电机100的转子20转动以带动桨夹300及桨叶200转动,桨叶200转动以产生升力和推力,带动无人飞行器1000运动。其中,桨夹300将桨叶200连接在电机100上,桨夹300与电机100、桨夹300与桨叶200均可以是可拆卸地连接,在此不作限制。请参阅图3至图6,电机100安装在支撑件3000上,支撑件3000可以是任意可以用于承载电机100的部件,在本申请说明书以支撑件3000为机臂3000为例进行示例性说明。电机100包括底座10、转子20及定子30。底座10包括座体11及连接件12,所述座体11及连接件12一体成型。连接件12用于与支撑件3000连接。转子20罩设在座体11上,转子20与座体11共同形成收容空间13。定子30固定连接在座体11上且位于收容空间13内,转子20能够相对于底座10及定子30转动。本申请实施方式的电机100中,底座10包括一体成型的座体11及连接件12,座体11用于承载定子30和转子20,连接件12用于与支撑件3000连接,不需要再采用额外的锁固结构将座体11与连接件12连接,座体11与连接件12的连接方式简单,同时便于将电机100安装在支撑件3000上或者将电机100从支撑件3000上拆卸下来。具体地,电机100包括底座10、定子30及转子20。请参阅图7至图9,底座10可以用于与支撑件3000连接,转子20及定子30可以承载在底座10上。底座10包括座体11及连接件12,所述座体11及连接件12一体成型。底座10可以采用塑胶等材料通过一体成型工艺制成,例如通过注塑等方式一体成型制成,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机,其特征在于,所述电机包括:/n底座,所述底座包括座体及连接件,所述座体及所述连接件一体成型,所述连接件用于与支撑件连接;/n转子,所述转子罩设在所述座体上,所述转子与所述座体共同形成收容空间;及/n定子,所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内,所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机,其特征在于,所述电机包括:
底座,所述底座包括座体及连接件,所述座体及所述连接件一体成型,所述连接件用于与支撑件连接;
转子,所述转子罩设在所述座体上,所述转子与所述座体共同形成收容空间;及
定子,所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内,所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动。


2.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述座体上开设有下散热孔,所述底座还包括下滤网,所述下滤网连接在所述底座上,所述下滤网覆盖所述下散热孔,所述下滤网的过滤孔的孔径小于所述下散热孔的孔径。


3.根据权利要求2所述的电机,其特征在于,所述座体及所述连接件包括塑胶材料,所述下滤网包括金属材料,所述金属材料通过热熔的方式固定在所述塑胶材料上。


4.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述连接件包括锁紧环,所述锁紧环形成有锁紧孔,所述锁紧孔用于供所述支撑件穿过,所述锁紧环用于与紧固件配合以夹持所述支撑件。


5.根据权利要求4所述的电机,其特征在于,所述锁紧环的数量为至少两个,至少两个所述锁紧环的所述锁紧孔用于供所述支撑件先后穿过,至少两个所述锁紧环用于夹持所述支撑件。


6.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述座体上开设有走线孔,所述走线孔与所述收容空间连通,所述电机还包括密封塞,连接线路穿过所述密封塞以与所述电机电连接,所述密封塞密封所述走线孔。


7.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述底座上开设有第一连接孔,所述第一连接孔贯穿所述连接件及所述座体,所述定子上开设有第二连接孔,所述第二连接孔与所述第一连接孔对准,以允许紧固件穿入所述第一连接孔及所述第二连接孔以将所述定子与所述座体固定连接。


8.根据权利要求7所述的电机,其特征在于,所述底座还包括定位凸起,所述定位凸起自所述座体向所述收容空间凸出,所述第一连接孔贯穿所述定位凸起,所述定子上形成有定位凹陷,所述第二连接孔开设在所述定位凹陷的底部,所述定位凸起伸入所述定位凹陷内。


9.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述底座上开设有避让孔,所述避让孔的一端与所述收容空间连通,所述避让孔的另一端由所述连接件密封,所述定子至少部分伸入所述避让孔内。


10.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述底座上开设有减重孔,所述减重孔的一端与所述收容空间连通,所述减重孔的另一端由所述连接件密封。


11.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述定子包括连接部及绕线部,所述绕线部连接在所述连接部的外周缘,所述连接部上开设有轴孔,所述转子包括盖体及转轴,所述电机还包括轴承,所述轴承设置在所述轴孔内,所述转轴穿设所述盖体及所述轴承,所述转轴通过所述轴承与所述连接部转动连接。


12.根据权利要求11所述的电机,其特征在于,所述定子还包括端盖,所述端盖连接在所述连接部的远离所述盖体的一端,所述端盖覆盖所述轴孔。


13.根据权利要求12所述的电机,其特征在于,所述连接部的内壁开设有卡槽,所述端盖包括主体及卡块,所述卡块伸入所述轴孔内,所述卡块卡设在所述卡槽上以使所述端盖与所述连接部连接。


14.根据权利要求13所述的电机,其特征在于,所述定子还包括密封环,所述密封环设置在所述主体与所述连接部之间,所述密封环密封所述主体与所述连接部之间的间隙。


15.根据权利要求11所述的电机,其特征在于,所述转轴的外侧壁上设置有抵持块,所述抵持块抵持所述盖体的与所述轴承相背的一侧,所述转子还包括固定件,所述固定件连接在所述转轴上并用于限制所述轴承的轴向位置,所述固定件与所述抵持块位于所述轴承的相背的两侧。


16.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述转子包括磁轭、盖体及上滤网,所述盖体包括顶壁及侧壁,所述侧壁连接在所述顶壁的外缘,所述侧壁与所述磁轭连接,所述顶壁上开设有上散热孔,所述上散热孔与所述收容空间连通,所述上滤网固定在所述盖体上且覆盖所述上散热孔,所述上滤网的过滤孔的孔径小于所述上散热孔的孔径。


17.根据权利要求16所述的电机,其特征在于,所述侧壁上开设有缝隙,所述缝隙连通所述收容空间与外界。


18.根据权利要求16所述的电机,其特征在于,所述转子包括第一固定环,所述第一固定环与所述盖体固定连接,所述第一固定环抵持所述上滤网的边缘区域,所述第一固定环与所述顶壁分别抵持在所述上滤网的相背的两侧。


19.根据权利要求18所述的电机,其特征在于,所述侧壁环绕所述第一固定环,所述第一固定环与所述侧壁过盈配合。


20.根据权利要求16所述的电机,其特征在于,所述转子包括第二固定环,所述第二固定环抵持所述上滤网的中间区域,所述第二固定环与所述顶壁分别抵持在所述上滤网的相背的两侧。


21.一种动力装置,其特征在于,包括电机及桨叶,所述电机驱动所述桨叶旋转,所述电机包括:
底座,所述底座包括座体及连接件,所述座体及所述连接件一体成型,所述连接件用于与支撑件连接;
转子,所述转子罩设在所述座体上,所述转子与所述座体共同形成收容空间;及
定子,所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内,所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动;所述桨叶固定连接在所述转子上。


22.根据权利要求21所述的动力装置,其特征在于,所述座体上开设有下散热孔,所述底座还包括下滤网,所述下滤网连接在所述底座上,所述下滤网覆盖所述下散热孔,所述下滤网的过滤孔的孔径小于所述下散热孔的孔径。


23.根据权利要求22所述的动力装置,其特征在于,所述座体及所述连接件包括塑胶材料,所述下滤网包括金属材料,所述金属材料通过热熔的方式固定在所述塑胶材料上。


24.根据权利要求21所述的动力装置,其特征在于,所述连接件包括锁紧环,所述锁紧环形成有锁紧孔,所述锁紧孔用于供所述支撑件穿过,所述锁紧环用于与紧固件配合以夹持所述支撑件。


25.根据权利要求24所述的动力装置,其特征在于,所述锁紧环的数量为至少两个,至少两个所述锁紧环的所述锁紧孔用于供所述支撑件先后穿过,至少两个所述锁紧环用于夹持所述支撑件。


26.根据权利要求21所述的动力装置,其特征在于,所述座体上开设有走线孔,所述走线孔与所述收容空间连通,所述电机还包括密封塞,连接线路穿过所述密封塞以与所述电机电连接,所述密封塞密封所述走线孔。


27.根据权利要求21所述的动力装置,其特征在于,所述底座上开设有第一连接孔,所述第一连接孔贯穿所述连接件及所述座体,所述定子上开设有第二连接孔,所述第二连接孔与所述第一连接孔对准,以允许紧固件穿入所述第一连接孔及所述第二连接孔以将所述定子与所述座体固定连接。


28.根据权利要求27所述的动力装置,其特征在于,所述底座还包括定位凸起,所述定位凸起自所述座体向所述收容空间凸出,所述第一连接孔贯穿所述定位凸起,所述定子上形成有定位凹陷,所述第二连接孔开设在所述定位凹陷的底部,所述定位凸起伸入所述定位凹陷内。


29.根据权利要求21所述的动力装置,其特征在于,所述底座上开设有避让孔,所述避让孔的一端与所述收容空间连通,所述避让孔的另一端由所述连接件密封,所述定子至少部分伸入所述避让孔内。


30.根据权利要求21所述的动力装置,其特征在于,所述底座上开设有减重孔,所述减重孔的一端与所述收容空间连通,所述减重孔的另一端由所述连接件密封。


31.根据权利要求21所述的动力装置,其特征在于,所述定子包括连接部及绕线部,所述绕线部连接在所述连接部的外周缘,所述连接部上开设有轴孔,所述转子包括盖体及转轴,所述电机还包括轴承,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:李金鑫范岩峰郑再峰
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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