蜂窝车联网信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种蜂窝车联网信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质。本申请实施例包括通过路侧端感知和采集路面信息并发送车端，车端根据接收到的路面信息以及车端当前运动状态生成车端控制策略，从而调整车端运行状态或发送预警提示。本申请技术方案通过蜂窝车联网CV2X技术，构建车辆协同信息处理系统，实现车联网V2X。以解决现有车联网V2X信息作业流程中依赖车载终端自身感知设备，依赖移动网络所带来的问题，对智慧公路、自动驾驶、辅助驾驶等领域产生显著的能效提升。

【技术实现步骤摘要】
蜂窝车联网信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质
本申请实施例涉及但不限于车联网，尤其涉及蜂窝车联网信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质。
技术介绍
随着通信技术的发展，物联网、智能交通技术的应用愈发广泛。车联网V2X(Vehicle-To-Everything)是物联网和智能交通技术相结合的新兴领域，也是未来ITS(intelligenttransportsystem，智能化交通运输系统)发展的重要环节。车联网V2X技术是一种搭载先进的车载终端，并融合现代通信与网络技术进而实现车与外界的信息交互的技术。车联网V2X技术旨在通过车辆及路边基础设施间的协同通信来提高驾驶安全性、减少拥堵以及提高交通效率等。路面信息的采集，以及OBU(OnboardUnit，车载单元)、RSU(RoadSideUnit，路侧单元)的通信是实现车联网V2X的基本条件。目前，路面信息的采集主要通过车辆感知设备实现，例如在车端上安装摄像头、雷达、传感器等设备实时采集车辆周边的信息。由于感知设备随车端置身于不同环境，当车端在特殊环境下如光照程度较差、地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜂窝车联网信息处理方法，应用于车端,其特征在于，所述方法包括：/n接收包含路面信息的第一广播包；/n获取车端运行状态信息；/n根据所述路面信息以及车端运行状态信息，生成车辆控制策略；/n执行所述车辆控制策略；/n返回执行结果；/n发送包含路面信息的第二广播包。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜂窝车联网信息处理方法，应用于车端,其特征在于，所述方法包括：
接收包含路面信息的第一广播包；
获取车端运行状态信息；
根据所述路面信息以及车端运行状态信息，生成车辆控制策略；
执行所述车辆控制策略；
返回执行结果；
发送包含路面信息的第二广播包。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车端运行状态信息包括如下至少之一：
车端位置信息；
车端时间信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述车辆控制策略包括发出预警信息或改变车端运行状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送包含路面信息的第二广播包包括：根据车端当前运动状态以及所获取的所述路面信息，发送第二广播包。


5.一种蜂窝车联网信息处理方法，应用于路侧端,其特征在于，所述方法包括：
采集感知设备所感知的路面信息；
接收包含路面信息的第一广播包；
解析所述第一广播包，获取所述路面信息；
汇总所述路面信息，发送第二广播包。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述感知的路面信息做结构化处理。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收远端控制中心发送的指令。


8.一种蜂窝车联网信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
路侧单元通过感知设备采集路面信息；
所述路侧单元接收包含路面信息的第一广播包；
所述路侧单元发送包含所述采集的路面信息、所述接收的路面信息的第二广播包；
车载单元接收所述第二广播包；

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44