交通信息的传输方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种交通信息的传输方法、装置、存储介质和电子设备，涉及电子信息处理技术领域，该方法应用于能够覆盖指定范围的边缘云控平台，包括：接收目标车辆发送的车辆消息，和第一数量个RSU中每个RSU发送的路侧消息，第一数量个RSU位于指定范围内的第二数量个区域内，每个区域内包括至少一个位置节点，根据车辆消息中包括的目标车辆的位置和目标车辆的航向角，确定目标车辆所属的目标区域和目标车辆对应的目标位置节点，目标位置节点位于目标区域内，在目标车辆的行驶方向上，且与目标车辆距离最近，根据每个RSU发送的路侧消息，和位置节点与RSU的预设对应关系，确定目标位置节点对应的交通信息，将交通信息发送至目标车辆。

【技术实现步骤摘要】
交通信息的传输方法、装置、存储介质和电子设备
本公开涉及电子信息处理
，具体地，涉及一种交通信息的传输方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
随着我国汽车保有量的不断升高，道路交通安全的形势愈发严峻。为了减少交通安全事故、改善驾驶体验、提高交通效率，车端-路侧协同技术受到了广泛的关注。车端-路侧协同技术，依赖于在道路边增设的RSU(英文：RoadSideUnit，中文：路侧单元)实时采集道路的交通信息，并将交通信息广播给附近的车辆，使得车辆可以根据交通信息进行行驶。然而，RSU是将采集到的交通信息直接发送给距离在一定范围内的所有车辆，并不会考虑到交通信息对车辆是否有关。这样会导致车辆接收到大量无关的交通信息，浪费了处理资源和存储资源，也降低了交通信息的传输效率。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种交通信息的传输方法、装置、存储介质和电子设备，用以解决现有技术中存在的车辆会接收到大量无关信息的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通信息的传输方法，应用于边缘云控平台，所述边缘云控平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信息的传输方法，其特征在于，应用于边缘云控平台，所述边缘云控平台能够覆盖指定范围，所述方法包括：/n接收目标车辆发送的车辆消息，和第一数量个路侧单元RSU中每个所述RSU发送的路侧消息，第一数量个所述RSU位于所述指定范围内的第二数量个区域内，每个所述区域内设置有至少一个所述RSU，每个所述区域内包括至少一个位置节点；/n根据所述车辆消息中包括的所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，确定所述目标车辆所属的目标区域和所述目标车辆对应的目标位置节点，所述目标位置节点位于所述目标区域内，在所述目标车辆的行驶方向上，且与所述目标车辆距离最近；/n根据每个所述RSU发送的所述路侧消息，和...

【技术特征摘要】
1.一种交通信息的传输方法，其特征在于，应用于边缘云控平台，所述边缘云控平台能够覆盖指定范围，所述方法包括：
接收目标车辆发送的车辆消息，和第一数量个路侧单元RSU中每个所述RSU发送的路侧消息，第一数量个所述RSU位于所述指定范围内的第二数量个区域内，每个所述区域内设置有至少一个所述RSU，每个所述区域内包括至少一个位置节点；
根据所述车辆消息中包括的所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，确定所述目标车辆所属的目标区域和所述目标车辆对应的目标位置节点，所述目标位置节点位于所述目标区域内，在所述目标车辆的行驶方向上，且与所述目标车辆距离最近；
根据每个所述RSU发送的所述路侧消息，和位置节点与RSU的预设对应关系，确定所述目标位置节点对应的交通信息；
将所述交通信息发送至所述目标车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收地图消息，所述地图消息为每个所述RSU，和/或所述边缘云控平台对应的中心云控平台发送的；
根据所述地图消息，确定所述指定范围的综合地图；
将所述综合地图划分为第二数量个所述区域，并按照预设的空间点索引算法建立第二数量个所述区域对应的区域索引；
所述根据所述车辆消息中包括的所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，确定所述目标车辆所属的目标区域和所述目标车辆对应的目标位置节点，包括：
根据所述目标车辆的位置和所述区域索引，确定所述目标区域；
根据所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，在所述目标区域内确定所述目标位置节点。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述RSU发送的所述路侧消息包括：该RSU采集的交通事件和至少一个交通灯的状态；所述根据每个所述RSU发送的所述路侧消息，和位置节点与RSU的预设对应关系，确定所述目标位置节点对应的交通信息，包括：
根据所述预设对应关系和每个所述RSU发送的所述路侧消息，确定所述目标位置节点的至少一个目标交通事件，和/或至少一个目标交通灯的状态，所述目标交通事件的位置与所述目标位置节点的距离小于或等于第一距离阈值，所述目标交通灯的位置与所述目标位置节点的距离小于或等于第二距离阈值；
根据所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，在至少一个目标交通灯的状态中，确定最终交通灯的状态，并在至少一个目标交通事件中，确定最终交通事件，所述最终交通灯和所述最终交通事件在所述目标车辆的行驶方向上；
将所述最终交通灯的状态和所述最终交通事件作为所述交通信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘云控平台包括：第一接收组件、第二接收组件、第一处理组件和第二处理组件；
所述接收目标车辆发送的车辆消息，和第一数量个路侧单元RSU中每个所述RSU发送的路侧消息，包括：
通过所述第一接收组件接收所述车辆消息，并将所述车辆消息发送至所述第一处理组件；
通过所述第二接收组件接收每个所述RSU发送的所述路侧消息，并将每个所述RSU发送的所述路侧消息发送至所述第二处理组件；
所述第一处理组件用于根据所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，确定所述目标区域和所述目标位置节点；
所述第二处理组件用于根据每个所述RSU发送的所述路侧消息和所述预设对应关系，确定所述交通信息，并将所述交通信息发送至所述目标车辆。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路侧消息包括第三数量种路侧子消息，所述第二接收组件包括并行运行的第三数量个接收子组件，每个所述接收子组件对应一种所述路侧子消息；
所述第二处理组件包括并行运行的第三数量个处理子组件组，每个所述处理子组件组对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙士坤，杨名非，朱峰，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21