扇叶磁铁充磁组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及扇叶组装设备领域，尤其是扇叶磁铁充磁组装装置。该组装装置包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、磁铁充磁机构、扇叶翻转上料机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、翻转出料机构，所述机台上安装有凸轮分割器、磁铁充磁机构、扇叶翻转上料机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、翻转出料机构。本实用新型专利技术通过凸轮分割器来旋转治具。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过磁铁充磁机构将磁铁充磁。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
扇叶磁铁充磁组装装置
本技术涉及扇叶组装设备领域，尤其是扇叶磁铁充磁组装装置。
技术介绍
风扇在组装的过程中，需要将扇叶与环形磁铁安装组合在一起。但是现有的扇叶与环形磁铁的组合安装效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种扇叶磁铁充磁组装装置。通过凸轮分割器来旋转治具。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过磁铁充磁机构将磁铁充磁。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扇叶磁铁充磁组装装置，包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、磁铁充磁机构、扇叶翻转上料机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、翻转出料机构，所述机台上安装有凸轮分割器、磁铁充磁机构、扇叶翻转上料机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、翻转出料机构；治具底部固定有导杆，凸轮分割器的转盘上设有导孔，导杆穿过导孔，治具底部与凸轮分割器的转盘之间设有弹簧。具体地，所述磁铁充磁机构由充磁台、充磁台水平驱动气缸、导磁环、导磁环升降气缸组成，充磁台水平驱动气缸的缸体和导磁环升降气缸的缸体均固定在机台上，充磁台水平驱动气缸的活塞杆固定在充磁台上，导磁环固定在导磁环升降气缸在活塞杆上。具体地，所述扇叶翻转上料机构和翻转出料机构均由抓料吸板、水平无杆气缸、升降气缸、旋转吸板、吸板旋转气缸、滑台气缸组成，水平无杆气缸的缸体和滑台气缸的缸体均固定在机台上，水平无杆气缸的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有抓料吸板，滑台气缸的滑座上固定有吸板旋转气缸，吸板旋转气缸的输出轴上固定有旋转吸板，旋转吸板和抓料吸板上均设有吸孔。具体地，所述磁铁取放机构由夹爪、夹爪水平驱动气缸、夹爪升降气缸组成，夹爪水平驱动气缸的缸体固定在机台上，夹爪水平驱动气缸的活塞杆固定在夹爪升降气缸的缸体上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪,机台上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。具体地，所述磁铁扇叶压合机构由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。本技术的有益效果是：本技术提供了一种扇叶磁铁充磁组装装置。通过凸轮分割器来旋转治具。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过磁铁充磁机构将磁铁充磁。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的治具的结构示意图；图3是本技术的扇叶翻转上料机构的结构示意图；图4是本技术的磁铁充磁机构的结构示意图；图中1.机台，2.凸轮分割器，3.治具，4.导杆，5.磁铁充磁机构，6.扇叶翻转上料机构，7.磁铁取放机构，8.磁铁扇叶压合机构，9.翻转出料机构，51.充磁台，52.充磁台水平驱动气缸,53.导磁环，54.导磁环升降气缸，61.抓料吸板，62.水平无杆气缸，63.升降气缸，64.旋转吸板，65.吸板旋转气缸，66.滑台气缸，71.夹爪，72.夹爪水平驱动气缸，73.夹爪升降气缸。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的治具的结构示意图，图3是本技术的扇叶翻转上料机构的结构示意图，图4是本技术的磁铁充磁机构的结构示意图。如附图1所示，一种扇叶磁铁充磁组装装置，包括机台1、凸轮分割器2、治具3、导杆4、磁铁充磁机构5、扇叶翻转上料机构6、磁铁取放机构7、磁铁扇叶压合机构8、翻转出料机构9，所述机台1上安装有凸轮分割器2、磁铁充磁机构5、扇叶翻转上料机构6、磁铁取放机构7、磁铁扇叶压合机构8、翻转出料机构9；如附图2所示，治具3底部固定有导杆4，凸轮分割器2的转盘上设有导孔，导杆4穿过导孔，治具3底部与凸轮分割器2的转盘之间设有弹簧。如附图4所示，磁铁充磁机构5由充磁台51、充磁台水平驱动气缸52、导磁环53、导磁环升降气缸54组成，充磁台水平驱动气缸52的缸体和导磁环升降气缸54的缸体均固定在机台1上，充磁台水平驱动气缸52的活塞杆固定在充磁台51上，导磁环53固定在导磁环升降气缸54在活塞杆上。磁铁充磁机构5的工作方式为，磁铁取放机构7将抓起的磁铁放置到充磁台51的充磁头上，接着充磁台水平驱动气缸52驱使磁铁水平直线移动至导磁环53正下方，然后导磁环升降气缸54驱使导磁环53往下移动，导磁环53下移至磁铁处给磁铁进行充磁后，导磁环53上移复位，而充磁台水平驱动气缸52驱使磁铁反向移动复位，最后磁铁取放机构7将充磁后的磁铁从充磁台51上取走。如附图3所示，扇叶翻转上料机构6和翻转出料机构9均由抓料吸板61、水平无杆气缸62、升降气缸63、旋转吸板64、吸板旋转气缸65、滑台气缸66组成，水平无杆气缸62的缸体和滑台气缸66的缸体均固定在机台1上，水平无杆气缸62的滑座上固定有升降气缸63，升降气缸63的活塞杆上固定有抓料吸板61，滑台气缸66的滑座上固定有吸板旋转气缸65，吸板旋转气缸65的输出轴上固定有旋转吸板64，旋转吸板64和抓料吸板61上均设有吸孔。扇叶翻转上料机构6的工作方式为，水平无杆气缸62可以驱使抓料吸板61进行水平直线移动，升降气缸63可以驱使抓料吸板61进行上下直线移动。初始状态下旋转吸板64被吸板旋转气缸65旋转至水平状态，旋转吸板64的吸孔朝上，此时抓料吸板61从外部流道上吸住扇叶，然后将扇叶放到旋转吸板64上吸住。接着滑台气缸66调整旋转吸板64的高度后，吸板旋转气缸65驱使旋转吸板64旋转，直到将扇叶旋转放置到治具3内。磁铁取放机构7由夹爪71、夹爪水平驱动气缸72、夹爪升降气缸73组成，夹爪水平驱动气缸72的缸体固定在机台1上，夹爪水平驱动气缸72的活塞杆固定在夹爪升降气缸73的缸体上，夹爪升降气缸73的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪71,机台1上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。夹爪水平驱动气缸72可以驱使夹爪71进行水平直线移动，夹爪升降气缸73可以驱使夹爪71进行上下直线移动。磁铁扇叶压合机构8由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台1上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台1上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。本申请的工作方式为，首先扇叶翻转上料机构6将外部流道上的扇叶吸起并放置到治具3内，接着凸轮分割器2驱使转盘及治具3转动。载有扇叶的治具3被转到磁铁取放机构7处。磁铁取放机构7将磁铁放置到磁铁充磁机构5处进行充磁，然后磁铁取放机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扇叶磁铁充磁组装装置，其特征在于：包括机台(1)、凸轮分割器(2)、治具(3)、导杆(4)、磁铁充磁机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、磁铁取放机构(7)、磁铁扇叶压合机构(8)、翻转出料机构(9)，所述机台(1)上安装有凸轮分割器(2)、磁铁充磁机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、磁铁取放机构(7)、磁铁扇叶压合机构(8)、翻转出料机构(9)；/n治具(3)底部固定有导杆(4)，凸轮分割器(2)的转盘上设有导孔，导杆(4)穿过导孔，治具(3)底部与凸轮分割器(2)的转盘之间设有弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种扇叶磁铁充磁组装装置，其特征在于：包括机台(1)、凸轮分割器(2)、治具(3)、导杆(4)、磁铁充磁机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、磁铁取放机构(7)、磁铁扇叶压合机构(8)、翻转出料机构(9)，所述机台(1)上安装有凸轮分割器(2)、磁铁充磁机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、磁铁取放机构(7)、磁铁扇叶压合机构(8)、翻转出料机构(9)；
治具(3)底部固定有导杆(4)，凸轮分割器(2)的转盘上设有导孔，导杆(4)穿过导孔，治具(3)底部与凸轮分割器(2)的转盘之间设有弹簧。


2.根据权利要求1所述的扇叶磁铁充磁组装装置，其特征在于：所述磁铁充磁机构(5)由充磁台(51)、充磁台水平驱动气缸(52)、导磁环(53)、导磁环升降气缸(54)组成，充磁台水平驱动气缸(52)的缸体和导磁环升降气缸(54)的缸体均固定在机台(1)上，充磁台水平驱动气缸(52)的活塞杆固定在充磁台(51)上，导磁环(53)固定在导磁环升降气缸(54)在活塞杆上。


3.根据权利要求1所述的扇叶磁铁充磁组装装置，其特征在于：所述扇叶翻转上料机构(6)和翻转出料机构(9)均由抓料吸板(61)、水平无杆气缸(62)、升降气缸(63)、旋转吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：昆山欣合通精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32