修复太阳能电池串的校正方法及校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了修复太阳能电池串的校正方法，在实施电池串修复的过程中，用于校正置于修复平台的电池串，将其两长边校正至与修复平台平行的位置，相应的在校正方法的基础上，提出一种修复太阳能电池串的校正装置，用于校正置于修复平台的电池串，将其两长边校正至与修复平台平行的位置。

【技术实现步骤摘要】
修复太阳能电池串的校正方法及校正装置
本专利技术涉及修复太阳能电池串的方法，进一步涉及修复太阳能电池串的校正方法，还涉及修复太阳能电池串的校正装置。
技术介绍
太阳能电池片焊接成串后，需要经过检测装置检查各电池片是否焊接可靠，位置准确和电池片本身没有影裂，当发现这些问题后需要对电池串进行修复，而在修复前必须将电池串摆放在正确的位置上。针对上述电池串相对位置问题，部分企业采用的解决方法是在焊接前由人工根据模板刻度分别校正电池串的相对位置，由人工重新摆位，该方法受模板精度的影响及人为影响，准确度低，浪费人力，效率低下。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中存在的问题，提出了修复太阳能电池串的校正方法。用于校正置于修复平台的电池串，将其两长边校正至与修复平台平行的位置，实施修复太阳能电池串的步骤中，具体如下：步骤一：将待修复的电池串置于修复平台上；步骤二：修复平台上的真空吸附机构吸附电池串的各电池片使其平整；步骤三：校正电池串的位置；步骤二中真空吸附机构的吸附力大小为恰好能够吸平各电池片；步骤三为：在修复平台的两侧，分别垂直且相向于修复平台上的电池串施加两组作用力，该作用力沿修复平台长度方向均匀分布。进一步地，至少一组所述作用力由与电池串长边线接触的装置提供。进一步地，至少一组所述作用力由与电池串长边点接触的装置提供。进一步地，装置与电池串长边接触的部位为弹性材料。在校正方法的基础上，提出一种修复太阳能电池串的校正装置，用于校正置于修复平台的电池串，将其两长边校正至与修复平台平行的位置，在修复平台的两侧设置有相对于修复平台靠近和远离运动的两个校正机构，两个校正机构上设置有向修复平台电池串长边提供作用力的部件。进一步地，至少一组所述部件靠近修复平台的一侧立面为平行于修复平台的平面。进一步地，电池串两侧同时对电池片施加作用力校正电池串位置时，为避免两侧作用力过大，或过于集中分布在连续排布的电池片上对电池片造成损伤，在一具体实施方式中，至少一组所述部件为沿修复平台长度方向间隔一定距离设置的若干滚柱，滚柱受力后沿竖直方向轴线旋转。该技术方案使电池串中各电池片受力较分散，而且滚柱提供的作用力，随着滚柱的旋转会向其切线方向分解，能够很好地保护电池片。进一步地，两个所述校正机构通过至少一个传动机构连接，传动机构的两端以同时相向或远离的运动方式工作。进一步地，传动机构为丝杠-螺母副或齿轮-齿条副，且丝杠两端设置反方向的螺纹。进一步地，所述传动机构可通过伺服电机、气缸或液压驱动中的一种提供动力，迫使两侧部件相向或相离移动。本专利技术的技术效果在于：本专利技术提供了一种在太阳能电池串进行修复前对其位置进行校正的方法，保证太阳能电池串修复时，电池串处于正确、合理、准确的修复位置，校正时，从电池串两侧同时向内施加对电池串的作用力，使电池串的侧边与平行于传输平台的部件侧边紧贴，以完成位置校正，与电池串边沿接触的材料采用弹性材料，避免校正时将电池片的边沿撞坏。在上述校正方法的基础上提出了一种用于校正置于修复平台的电池串的校正装置，适用于电池串在串宽方向上的位置校正，通过伺服电机带动丝杆，驱动两个分别与电池串两侧部件连接的螺母副，使两侧部件同时向电池串移动，当两侧部件之间的距离恰好等于电池串的宽度，电池串与传输平台平行，两侧螺母副的螺纹旋向相反。此外，还可以通过伺服电机带动齿轮，驱动两根分别固定在两侧部件上的齿条相向移动，实现校正动作，本专利技术优选于伺服驱动丝杆驱动校正部件，是源自于电池串的电池片具有不同大小规格，便于快速调整、兼容。附图说明图1是本专利技术中校正装置的轴测图；图2是本专利技术中校正机构的轴测图；图3是本专利技术中第一种传动机构；图4是本专利技术中第二种传动机构。图中，1.修复平台，2.部件，3.传动机构，21.滚柱，31.丝杠，32.螺母副，33.伺服电机，34.齿条副，35.齿轮。具体实施方式下面结合图1至图4对本专利技术的具体实施方式进行说明。本专利技术提供一种修复太阳能电池串的校正方法，用于校正置于修复平台的电池串，将其两长边校正至与修复平台1平行的位置，实施于修复太阳能电池串的步骤中，具体步骤如下：步骤一：将待修复的电池串置于带有真空吸附机构的修复平台1上；步骤二：修复平台1上的真空吸附机构吸附电池串的各电池片使其平整；步骤三：校正电池串的位置：在修复平台1的两侧，分别垂直且相向于修复平台上的电池串施加两组作用力，为了推动电池串整体发生位移，该作用力沿修复平台长度方向均匀分布，作用于电池串上的各个电池片上。所述作用力由与电池串长边接触的装置提供，两侧装置与电池串长边接触的部分作为校正的基准，以线接触或者点接触的形式，靠近并推动电池串，使电池串整体发生位移后，移动至平行于两侧装置的状态，为了保护电池片，装置与电池串长边接触的部位为弹性材料。在一具体实施方式中，前述线接触可以通过长方形板的机构向电池串靠近，长方形板一侧面与电池串中的各电池片接触部位恰好为线条。在另一实施方式，前述点接触可以通过间隔一定距离设置若干球体或圆柱体的机构向电池串靠近，球体或圆柱体与电池串中的各电池片接触部位恰好为点。为实现上述修复太阳能电池串的校正方法，本专利技术还提供了一种修复太阳能电池串的校正装置。实施例1在修复平台1的两侧设置有相对于修复平台1靠近和远离运动的两个校正机构，两个校正机构上设置有向修复平台1上电池串长边提供作用力的部件2，其中一侧部件2靠近修复平台的一侧，其立面为平行于修复平台的平面，另一侧部件2为沿修复平台1长度方向间隔一定距离设置的若干滚柱21，滚柱受力后沿竖直方向轴线旋转，两侧校正机构通过传动机构3连接，传动机构3的两端以同时相向或远离的运动方式工作。传动机构3由丝杠31和两个螺纹旋向相反螺母副32组成，螺母副32分别连接在两侧部件2上，或者采用气缸或液压驱动；两侧部件2相向或相离运动。实施例2实施例2与实施例1的不同之处在于传动机构3，实施例2的传动机构3由伺服电机33驱动齿轮35转动，齿轮35驱动与其啮合的两组齿条副34同时相向或远离的方向移动，两组齿轮副34分别与两侧的部件2固定连接。工作原理：将待修复的电池串摆放在修复平台2上，启动伺服电机33，带动丝杆31或齿轮35转动，丝杆31或齿轮35分别驱动两侧的螺母副32或齿条副34相向运动，从而带动部件2从电池串两侧向传输平台1靠近，一侧部件2上采用侧平面与电池串边缘接触，另一侧部件2上采用滚柱21与电池串边缘接触，两侧部件2移动至侧平面与滚柱21外圆之间的距离恰好等于电池串宽度时，伺服电机33停止转动。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修复太阳能电池串的校正方法，用于校正置于修复平台的电池串，将其两长边校正至与修复平台(1)平行的位置，实施于修复太阳能电池串的步骤中，具体如下：/n步骤一：将待修复的电池串置于修复平台(1)上；/n步骤二：修复平台(1)上的真空吸附机构吸附电池串的各电池片使其平整；/n步骤三：校正电池串的位置；/n其特征在于，所述步骤二中真空吸附机构的吸附力大小为恰好能够吸平各电池片；所述步骤三为：在修复平台(1)的两侧，分别垂直且相向于修复平台上的电池串施加两组作用力，该作用力沿修复平台长度方向均匀分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种修复太阳能电池串的校正方法，用于校正置于修复平台的电池串，将其两长边校正至与修复平台(1)平行的位置，实施于修复太阳能电池串的步骤中，具体如下：
步骤一：将待修复的电池串置于修复平台(1)上；
步骤二：修复平台(1)上的真空吸附机构吸附电池串的各电池片使其平整；
步骤三：校正电池串的位置；
其特征在于，所述步骤二中真空吸附机构的吸附力大小为恰好能够吸平各电池片；所述步骤三为：在修复平台(1)的两侧，分别垂直且相向于修复平台上的电池串施加两组作用力，该作用力沿修复平台长度方向均匀分布。


2.根据权利要求1所述的修复太阳能电池串的校正方法，其特征在于，至少一组所述作用力由与电池串长边线接触的装置提供。


3.根据权利要求1所述的修复太阳能电池串的校正方法，其特征在于，至少一组所述作用力由与电池串长边点接触的装置提供。


4.根据权利要求2或3所述修复太阳能电池串的校正方法，其特征在于，所述装置与电池串长边接触的部位为弹性材料。


5.一种修复太阳能电池串的校正装置，用于校正置于修复平台的电池串，将其两长边校正至与修复平台(1)平行的位置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝柱，孙鹏，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64