一种修复太阳能电池串的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种修复太阳能电池串的装置，其结构包括：视觉装置、修复平台、喷涂机构、焊接机构、剪切机构、微夹机构，其中，修复平台又包括：左承接台、右承接台，以及位于中间的旋转工作台，主要用于将太阳能电池串上有缺陷的电池片剔除，并将替补电池片放在缺陷电池片的位置上，重新焊接成串。

【技术实现步骤摘要】
一种修复太阳能电池串的装置
本专利技术涉及一种修复装置，尤其涉及一种修复太阳能电池串的装置。
技术介绍
在太阳能电池领域，单独的太阳能电池片发电量小，且不方便作为电源使用，实际运用中要将多个电池片连接成电池串，再将电池串排列成光伏组件。在电池串进行排版前，往往需要对电池串进行EL测试，若发现电池串有缺陷，需要对问题电池串进行必要的修复。返工的第一步就是确定有问题的电池片，更换有问题的电池片。现有的修复技术往往使用操作者在光伏组件生产线的附近搭建一条人工修复线，人工修复线需要分配多组人员实施不同修复工序，修复过程存在二次损坏电池串的风险，且修复效率低，修复可靠性差，占用人员多，人工成本高。因此，寻找一套行之有效的电池串修复方法是迫在眉睫的。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种修复太阳能电池串的装置，其结构包括：视觉装置，用于判断太阳能电池串上的待剔除电池片的位置，并进行位置比对，给出替补电池片的修正值；修复平台，用于承接并修复太阳能电池串，其上设置有用于固定太阳能电池片的真空吸附孔，还设置有焊接工作台，用于承接替补电池片，以及作为对替补电池片和其邻近电池片实施焊接动作时的垫板；相对于焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的喷涂机构，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带喷涂助焊剂；相对于焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的焊接机构，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带进行焊接；设置于修复平台上方、可沿X、Y、Z方向运动的剪切机构，用于剪断待剔除电池片与其邻近电池片之间连接的焊带；其特征在于，所述修复平台包括：左承接台、右承接台，以及位于中间的旋转工作台，旋转工作台用于承接待剔除电池片且最多可承接一个电池片；所述修复太阳能电池串的装置，其结构还包括：相对于焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的微夹机构，用于夹持和相靠夹紧替补电池片与其邻近两个电池片间的焊带。进一步地，左承接台和所述右承接台可相对于所述旋转工作台上下运动。进一步地，左承接台和所述右承接台相对于所述旋转工作台向靠近和远离旋转工作台的方向运动。进一步地，旋转工作台沿垂直于修复平台的竖直方向旋转。进一步地，旋转工作台可在与修复平台齐平的水平面内旋转-5°至5°。进一步地，旋转工作台的结构包括：通过第一连接轴与旋转工作台台面连接的第一电机，用于使旋转工作台沿垂直于修复平台的竖直方向旋转；通过第二连接轴与旋转平台台面连接的第二电机，用于使旋转工作台在与修复平台齐平的水平面内旋转-5°至5°，第二连接轴为偏心轴。进一步地，微夹机构上对应相靠夹紧替补电池片与其临近两个电池片间重叠焊带的位置设置有开口，开口处对外暴露重叠焊带，所述喷涂机构和所述焊接机构可以插入微夹机构的开口内或所述焊接机构通过微夹机构的开口表面作用于重叠焊带。进一步地，微夹机构的结构包括：用于提供动力的驱动电机；与电机输出轴连接的凸轮机构；与凸轮结构分别连接的左夹板和右夹板，用于夹持和相靠夹紧替补电池片与其邻近两个电池片间的焊带。进一步地，左夹板通过第一滑板与凸轮机构连接，所述右夹板通过第二滑板与凸轮机构连接，第一滑板和第二滑板在凸轮机构的作用下分别带动左夹板和右夹板相对彼此打开与合拢。进一步地，所述凸轮机构的结构包括：通过第一凸轮机构连接轴与电机输出轴连接的第一凸轮机构，用于带动第一滑板的运动；通过第二凸轮机构连接轴与电机输出轴连接的第二凸轮机构，用于带动第二滑板的运动；将电机输出轴与第一凸轮机构连接轴和第二凸轮机构连接轴连接的连接板。进一步地，焊接机构为电磁焊接机构，实施焊接动作时，电磁焊接机构置于夹持重叠焊带处的微夹机构上或上方。进一步地，用于夹持和相靠夹紧替补电池片与其邻近两个电池片间的焊带的左夹板和右夹板使用耐高温导热材料制作，例如陶瓷材料、碳化硅、氮化硅、氧化锆、氧化铝等材料制作。进一步地，修复平台的两侧设置有相对于修复平台靠近和远离运动的两个校正机构，两个校正机构上设置有向修复平台上电池串组件长边提供作用力的部件。进一步地，至少一组所述校正机构靠近修复平台的一侧立面为平行于修复平台的平面。进一步地，至少一组所述校正机构为沿输送平台长度方向间隔一定距离设置的若干滚柱，滚柱受力后沿竖直方向轴线旋转。进一步地，两个所述校正机构通过至少一个传动机构连接，传动机构带动两个所述校正机构以同时相向或远离彼此的方向运动。进一步地，所述传动机构为丝杠-螺母副或齿轮-齿条副，且丝杠或齿轮两端设置有反方向的螺纹或齿形，所述传动机构通过伺服电机提供动力。进一步地，左承接台和所述右承接台上靠近旋转工作台的一端设置有一段焊接台面，该焊接台面至少可承接半片电池片。本专利技术的技术效果在于：修复平台上的左承接台和右承接台相对于中间的旋转工作台可以进行横向位移，以适应不同种类的电池串，位于旋转工作台上方的视觉装置用于判断太阳能电池串上的待剔除电池片是否处于正确位置，为旋转工作台对待焊电池片的位置调整提供依据和指示；校正机构8从两侧相向或相离运动，推动电池串平行于修复平台，并在电池片宽度方向上处于正确位置；剪切机构在左承接台和右承接台纵向移动的配合下，将待剔除电池片两边的焊带剪断；旋转工作台可以在两个方向旋转，水平方向旋转角度为±5°，主要用于校正待焊电池片的位置，沿垂直于修复平台的竖直方向的旋转主要用于将待剔除的电池片倾倒至工作台下方的废料区中。微夹机构则对其待焊的两根焊带进行相靠夹紧，进行相靠夹紧的左夹板与右夹板上设有开口，确保重叠焊带不被夹具完全包裹，可以对外裸露，方便喷涂机构对重叠焊带进行喷涂助焊剂，也方便焊接机构对重叠焊带实施焊接动作；附图说明图1是本专利技术中修复装置的轴测图；图2是本专利技术中旋转工作台的主视图；图3是本专利技术中微夹机构的轴测图；图4是本专利技术中微夹机构的左视图；图5是本专利技术中左承接台的主视图；图6是本专利技术中修复平台的轴测图；图7是本专利技术中校正机构的剖视图；图8是本专利技术中的第二种实施例；图9是本专利技术中的第三种实施例；图10是本专利技术中放有电池串的修复装置轴测图。图11是本专利技术中采用电磁焊机构的修复装置轴测图。图中，1.修复平台，2.焊接机构，3.喷涂机构，4.焊接工作台，5.微夹机构，6.视觉装置，7.剪切机构，8.校正机构，10.三轴移动机构，11.左承接台，12.右承接台，13.旋转工作台，14.第一电机，15.第一连接轴，16.第二电机，17.第二连接轴，18.一号键槽孔，20.焊接台面，51.开口，52.驱动电机，53.凸轮机构，54.左夹板，55.右夹板，56.第一滑板，57.第二滑板，58.第一凸轮机构连接轴，59.第二凸轮机构连接轴，60.椭圆形孔，64.外夹板，65.内夹板，66.开孔，80.定位杆，81本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修复太阳能电池串的装置，其结构包括：/n视觉装置(6)，用于观测太阳能电池串上的待剔除电池片与替补电池片位置，并进行位置比对，给出替补电池片的修正值；/n修复平台(1)，用于承接并修复太阳能电池串，其上设置有用于固定太阳能电池片的真空吸附孔，还设置有焊接工作台(4)，用于承接替补电池片，以及作为对替补电池片和其邻近电池片实施焊接动作时的垫板；/n相对于焊接工作台(4)可沿X、Y、Z方向运动的喷涂机构(3)，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带喷涂助焊剂；/n相对于焊接工作台(4)可沿X、Y、Z方向运动的焊接机构(2)，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带进行焊接；/n设置于修复平台(1)上方、可沿X、Y、Z方向运动的剪切机构(7)，用于剪断待剔除电池片与其邻近电池片之间连接的焊带；/n其特征在于，所述修复平台(1)包括：左承接台(11)、右承接台(12)，以及位于中间的旋转工作台(13)，旋转工作台用于承接待剔除电池片且最多可承接一个电池片；/n所述修复太阳能电池串的装置，其结构还包括：相对于焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的微夹机构(5)，用于夹持和相靠夹紧替补电池片与其邻近两个电池片间的焊带。/n...

【技术特征摘要】
1.一种修复太阳能电池串的装置，其结构包括：
视觉装置(6)，用于观测太阳能电池串上的待剔除电池片与替补电池片位置，并进行位置比对，给出替补电池片的修正值；
修复平台(1)，用于承接并修复太阳能电池串，其上设置有用于固定太阳能电池片的真空吸附孔，还设置有焊接工作台(4)，用于承接替补电池片，以及作为对替补电池片和其邻近电池片实施焊接动作时的垫板；
相对于焊接工作台(4)可沿X、Y、Z方向运动的喷涂机构(3)，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带喷涂助焊剂；
相对于焊接工作台(4)可沿X、Y、Z方向运动的焊接机构(2)，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带进行焊接；
设置于修复平台(1)上方、可沿X、Y、Z方向运动的剪切机构(7)，用于剪断待剔除电池片与其邻近电池片之间连接的焊带；
其特征在于，所述修复平台(1)包括：左承接台(11)、右承接台(12)，以及位于中间的旋转工作台(13)，旋转工作台用于承接待剔除电池片且最多可承接一个电池片；
所述修复太阳能电池串的装置，其结构还包括：相对于焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的微夹机构(5)，用于夹持和相靠夹紧替补电池片与其邻近两个电池片间的焊带。


2.根据权利要求1所述的修复太阳能电池串的装置，其特征在于，所述左承接台(11)和所述右承接台(12)相对于所述旋转工作台(13)上下运动。


3.根据权利要求2所述的修复太阳能电池串的装置，其特征在于，所述左承接台(11)和所述右承接台(12)相对于所述旋转工作台(13)向靠近和远离旋转工作台(13)的方向运动。


4.根据权利要求2或3所述的一种修复太阳能电池串的装置，其特征在于，所述旋转工作台(13)沿垂直于修复平台(1)的竖直方向旋转。


5.根据权利要求4所述的一种修复太阳能电池串的装置，其特征在于，所述旋转工作台(13)可在与修复平台(1)齐平的水平面内旋转-5°至5°。


6.根据权利要求5所述的一种修复太阳能电池串的装置，其特征在于，所述旋转工作台(13)的结构包括：
通过第一连接轴(15)与旋转工作台台面连接的第一电机(14)，用于使旋转工作台(13)沿垂直于修复平台(1)的竖直方向旋转；
通过第二连接轴(17)与旋转平台台面连接的第二电机(16)，用于使旋转工作台(13)在与修复平台(1)齐平的水平面内旋转-5°至5°，第二连接轴(17)为偏心轴。


7.根据权利要求1所述的一种修复太阳能电池串的装置，其特征在于，所述微夹机构(5)上对应相靠夹紧替补电池片与其临近两个电池片间重叠焊带的位置设置有开口(51)，开口(51)处对外暴露重叠焊带，所述喷涂机构(3)和所述焊接机构(2)可以插入微夹机构(5)的开口(51)内。


8.根据权利要求7所述的一种修复太阳能电池串的装置，其特征在于：所述微夹机构(5)的结构包括：
用于提供动力的驱动电机(52)；
与电机输出轴连接的凸轮机构(53)；
与凸轮结构(53)分别连接的左夹板(54)和右夹板(55)，用于夹持和相靠夹紧替补电池片与其邻近两个电池片间的焊带。


9.根据权利要求8所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文兴，关稳兵，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64