【技术实现步骤摘要】
一种基于RGB色彩特征的衣物洗烘设备洗烘过程衣物运动轨迹分析方法及系统
本专利技术涉及计算机图像处理
，尤其涉及一种基于RGB色彩特征的衣物洗烘设备工作过程衣物运动轨迹分析方法及系统。
技术介绍
洗烘设备是指将沾染污渍衣物的污渍清洗干净的设备(洗衣机)和将含湿衣物内多余的水分迁移出去的设备(干衣机)或者沾染污渍衣物洗涤与其洗后含湿衣物烘干一体的设备(洗干一体机)，故洗烘设备洗烘衣物分为利用洗涤设备(洗衣机)洗净沾染污渍衣物和烘干设备(干衣机)烘干含湿衣物。其中，洗涤设备(洗衣机或洗干一体机)洗涤衣物是指将沾染污渍的衣物放进洗涤设备转筒内，给其设备一个洗涤程序，在水流、洗涤剂、机械力等作用下，衣物随转筒运动，并将其上污渍与衣物脱离的过程。烘干设备(干衣机或洗干一体机)烘干衣物是指将含湿衣物放进烘干设备转筒内，给其设备一个烘干程序，在高温气流和机械力作用下，含湿衣物随转筒运动，并将其内部多余水分迁移出去的过程。显然，洗烘设备进行衣物洗烘时，其过程衣物会经历随转筒升高、旋转，从空中摔落或滑落，摔落时与筒壁、水流或者高...
【技术保护点】
1.一种基于RGB色彩特征的衣物洗烘设备洗烘过程衣物运动轨迹分析方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)准备洗烘负载以及与洗烘负载和洗烘滚筒内壁有差异颜色的示踪物，将洗烘负载和示踪物置入洗烘设备，启动洗烘设备；/n2)洗烘运行过程中通过内嵌式渔网摄像头采集洗烘设备工作过程示踪物运动视频；/n3)将视频逐帧分解，获得其运动原始图像序列；/n4)对获取的原始图像序列进行降噪滤波处理，获得处理后示踪物运动图像序列；/n5)对处理后示踪物运动图像序列进行图像像素分析、RGB特征分析、运动轨迹分析和示踪物形态特征分析；/n6)根据图像像素分析、RGB特征分析、运动轨迹分析和示踪物形态...
【技术特征摘要】
1.一种基于RGB色彩特征的衣物洗烘设备洗烘过程衣物运动轨迹分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)准备洗烘负载以及与洗烘负载和洗烘滚筒内壁有差异颜色的示踪物，将洗烘负载和示踪物置入洗烘设备，启动洗烘设备；
2)洗烘运行过程中通过内嵌式渔网摄像头采集洗烘设备工作过程示踪物运动视频；
3)将视频逐帧分解，获得其运动原始图像序列；
4)对获取的原始图像序列进行降噪滤波处理，获得处理后示踪物运动图像序列；
5)对处理后示踪物运动图像序列进行图像像素分析、RGB特征分析、运动轨迹分析和示踪物形态特征分析；
6)根据图像像素分析、RGB特征分析、运动轨迹分析和示踪物形态特征分析的结果获得示踪物轨迹及形态规律数据，并将数据输出。
2.根据权利要求1所述的基于RGB色彩特征的衣物洗烘设备洗烘过程衣物运动轨迹分析方法，其特征在于：所述1)中，所述洗烘设备为洗衣机或烘干机，所述洗烘设备执行设定的工作程序为设定的洗涤程序或者设定的烘干程序，所述示踪物为衣物，所述洗涤程序包括注水阶段、主洗阶段、漂洗阶段、脱水阶段。
3.根据权利要求1所述的基于RGB色彩特征的衣物洗烘设备洗烘过程衣物运动轨迹分析方法，其特征在于：所述3)中利用视频播放软件将采集的示踪物运动视频逐帧分解，获得其运动原始图像序列。
4.根据权利要求1所述的基于RGB色彩特征的衣物洗烘设备洗烘过程衣物运动轨迹分析方法，其特征在于：所述4)中利用小波变换对获取的原始图像序列进行降噪滤波处理，获得处理后示踪物运动图像序列，所述降噪滤波处理方法：
对获取的原始图像序列进行小波变换分析；
计算各个高分辨率子带图像的去噪阈值；
判断各个高分辨率子带图像的去噪阈值是否小于设定阈值，若是则小波系数取0，若否则依据尺度大小进行软硬法制去噪处理；
利用小波反变换获得到去噪后的图像。
5.根据权利要求1所述的基于RGB色彩特征的衣物洗烘设备洗烘过程衣物运动轨迹分析方法，其特征在于：所述5)中，针对处理后示踪物运动图像序列进行示踪目标图像的检测、分割、运动特征提取，其中目标图像的检测包括像素矩阵构建、图像RGB值赋值、图像RGB矩阵赋值、图像RGB矩阵分解、各分解矩阵的图像RGB值求和；其中目标图像的分割包括背景差分、阈值分割、形态学处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦玉辉，苏兆伟，袁惠芬，王宗乾，李长龙，王鹏，韩伦，吴开明，佘敏楚楚，夏敏，汪洋，杨其亮，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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