运送装置设计支持方法制造方法及图纸

提供一种运送装置设计支持系统，该运送装置设计支持系统可以去除根据所要求的运送路径及运送能力做出的运送装置的设计和实际运转状态之间的背离，从设计阶段顺利过渡到实际运转阶段，并且可以推测并评价实际运转阶段的装置运用变更、装置台数变更及配置变更等的影响。在根据所要求的运送路径及运送能力设计出的虚拟运送装置中，依次反映所制造出的实际设备性能的测试结果及实际运转环境下实际设备性能的测试结果，据此实施实际运转过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运送装置设计支持系统，特别涉及到去除根据所要求的运送路径及运送能力做出的运送装置的设计和实际运转状态之间的背离、并且从设计阶段顺利过渡到实际运转阶段所需的运送装置设计支持系统。
技术介绍
以往，运送装置根据所要求的运送路径及运送能力进行设计，制造构成运送装置的各个实际设备，并在分别测试实际设备的性能之后，将实际设备搬运到实际运转环境中，来构建实际运转环境。可是，在液晶和半导体的制造工艺中，多次反复进行清洗、制膜、涂敷、暴光、显影、蚀刻、抗蚀剂脱离及检查等的工艺。如果配置制造装置以便全部工艺只经过1次，按照净化室的容积、制造装置的费用却是不现实的，而为了多次使用同一装置，根据装置的配置、装置的使用频率、可一次处理的材料数量以及加工时间等的不同，运送要求有所不同。另外，还根据要生产的品种不同，加工工艺有所不同，并且运送的要求量、运送的From/To不一定，而经常产生变化。由于难以在建设后验证工厂建设的规划时所拟定的运送要求量及运送的From/To，因而需要定量评价实际运用条件下的运送能力及设备能力。另外，还寻求在实际运转后对于生产设备的台数追加、更新及设计变更等推测其效果、使系统扩充顺利进行的方法。但是，只是在分别测试实际设备的性能之后将实际设备搬运到实际运转环境中来构建实际运转环境，就会在运送装置的设计条件和实际运转状态之间产生背离(具体而言，是在实际运转状态下运送装置所设计的性能显现不出来等)，不能直接比较规划阶段的运送能力和实际运转状况下的运送能力，而存在合同条件的检查、验收以及在向顾客的交付过程中发生故障的情形较多这样的问题。专利
技术实现思路
本专利技术的目的为，鉴于上述以往运送装置存在的问题之处，提供一种运送装置设计支持系统，该运送装置设计支持系统可以去除根据所要求的运送路径及运送能力做出的运送装置的设计和实际运转状态之间的背离，从设计阶段顺利过渡到实际运转阶段，并且能够推测并评价实际运转阶段的装置运用变更、装置台数变更及设计变更等的影响。为了达到上述目的，本第1专利技术的运送装置设计支持系统主要是运送装置制造阶段上的设计支持系统，其特征为，包括(1)第1设计模拟过程(步骤)，用于在根据所要求的运送路径及运送能力设计出的虚拟运送装置上设定指定的参数，并在计算机上测试该虚拟运送装置的运送能力；(2)实际设备模拟过程，用于根据上述第1设计模拟过程的测试结果对构成运送装置的各个实际设备进行设计并制造，并且在制造出该实际设备的阶段中测试实际设备的性能；(3)第2设计模拟过程，用于将上述实际设备模拟过程的测试结果反映到上述第1设计模拟的虚拟运送装置中，并在计算机上测试虚拟运送装置的运送能力。这种情况下，第1设计模拟过程可以将下述两种模拟器加以组合进行模拟，一种用于通过软件对多个运送车的动作状况进行模拟，另一种用于通过软件对给运送车发出指令的运送车控制装置的多个系统进行模拟。另外，第1设计模拟过程可以将下述两种模拟器加以组合进行模拟，一种用于通过软件对多个堆料设备的动作状况进行模拟，另一种用于通过软件对给堆料设备发出指令的堆料机控制装置的多个系统进行模拟。另外，为了达到相同的目的，本第2专利技术的运送装置设计支持系统主要是在实际运转环境下的设计支持系统，其特征为，包括(4)实际运转环境实际设备验证过程，用于在实际运转环境下对构成运送装置的各个实际设备的性能进行测试；(5)第3设计模拟过程，用于在根据所要求的运送路径及运送能力设计出的虚拟运送装置上设定指定的参数，将上述实际运转环境实际设备验证过程的测试结果，反映到在计算机上对该虚拟运送装置的运送能力进行测试的设计模拟的虚拟运送装置中，并在计算机上测试虚拟运送装置的运送能力；(6)实际运转过程，根据上述第3设计模拟过程的测试结果来进行。这种情况下，可以将设计模拟的虚拟运送装置作为上述第1专利技术的第2设计模拟的虚拟运送装置。而且，还可以附加(7)第4设计模拟过程，用于将上述实际运转过程的结果，反映到上述第3设计模拟过程的虚拟运送装置中，并在计算机上测试虚拟运送装置的运送能力；(8)实际运转过程，根据上述第4设计模拟过程的测试结果来进行。这种情况下，可以将在上述第1设计模拟过程中所设定的参数，在第2设计模拟过程以后的设计模拟过程中根据上面的测试结果依次加以修正。另外，还可以采用上述参数，在计算机上对用于运送控制的软件性能进行测试。根据本专利技术的运送装置设计支持系统，由于在根据所要求的运送路径及运送能力设计出的虚拟运送装置中，依次反映所制造出实际设备的性能测试结果及实际运转环境下实际设备的性能测试结果，并据此来实施实际运转过程，因而可以去除根据所要求的运送路径及运送能力做出的运送装置的设计和实际运转状态之间的背离，从设计阶段顺利过渡到实际运转阶段。另外，由于第1设计模拟过程将下述两种模拟器加以组合进行模拟，一种用于通过软件对多个运送车的动作状况进行模拟，另一种用于通过软件对给运送车发出指令的运送车控制装置的多个系统进行模拟，或者将下述两种模拟器加以组合进行模拟，一种用于通过软件对多个堆料设备的动作状况进行模拟，另一种用于通过软件对给堆料设备发出指令的堆料机控制装置的多个系统进行模拟；因而可以将软件的过程和硬件的过程分开，按照硬件独立进行各个设备的软件功能验证和系统整体的功能验证。另外，由于将实际运转过程的结果反映到设计模拟过程的虚拟运送装置中，因而可以进一步提高虚拟运送装置和实际运转过程之间的等效性，并利用虚拟运送装置来简单实施实际运转过程的管理、验证及设计变更等。另外，由于将在第1设计模拟过程中所设定出的参数，在第2设计模拟过程以后的设计模拟过程中，根据上面的测试结果依次加以修正，因而可以将实际设备的性能测试结果等反映到虚拟运送装置中。另外，由于采用上述参数，在计算机上对用于运送控制的软件性能进行测试，因而可以简单验证用于运送控制的软件性能。附图说明图1是表示本专利技术的运送装置设计支持系统一个实施方式的概略说明图。图2是表示设计对象的运送装置一个示例的说明图。图3是运送装置的控制系统结构图。图4是系统动作流程的说明图。图5是运送车动作模拟的控制系统结构图。图6是运送车动作模拟的说明图。图7是堆料机动作模拟的控制系统结构图。图8是堆料机动作模拟的说明图。图9是将运送车的动作模拟分割成机械部分的模拟和信息控制部分的模拟的说明图。图10是将堆料机的动作模拟分割成机械部分的模拟和信息控制部分的模拟的说明图。图11是软件修正作业流程的说明图。符号说明1 CIM(计算机综合生产)2 运送控制装置3a、3b、…、3p 工程间运送控制装置4a、4b、…、4q 工程内运送控制装置5a、5b、…、5r 堆料机控制装置6、7、8、9 模拟器具体实施方式下面，根据附图说明本专利技术的运送装置设计支持系统的实施方式。实施例1图1表示本专利技术的运送装置设计支持系统一个实施示例。该运送装置设计支持系统，例如对于图2所示的那种液晶和半导体制造工艺等具备复杂运送路径和很多种类及台数运送机(在图2所示的示例中，将进行平面运送的多台往复移动用运送机(RGV)、进行高架运送的多台回转移动用运送机(OHV)以及配置于自动仓库中的堆垛起重机，经由运送系统以太网连接到运送控制器上，并在运送控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运送装置设计支持系统，其特征为包括：（１）第１设计模拟过程，用于在根据所要求的运送路径及运送能力设计出的虚拟运送装置上设定指定的参数，并在计算机上测试该虚拟运送装置的运送能力；（２）实际设备模拟过程，用于根据上述第１设计模拟过程的测试结果对构成运送装置的各个实际设备进行设计并制造，并在制造出该实际设备的阶段中测试实际设备的性能；（３）第２设计模拟过程，用于将上述实际设备模拟过程的测试结果反映到上述第１设计模拟的虚拟运送装置中，并在计算机上测试虚拟运送装置的运送能力。

【技术特征摘要】
JP 2004-7-21 2004-213168;JP 2005-2-3 2005-0279651.一种运送装置设计支持系统，其特征为包括(1)第1设计模拟过程，用于在根据所要求的运送路径及运送能力设计出的虚拟运送装置上设定指定的参数，并在计算机上测试该虚拟运送装置的运送能力；(2)实际设备模拟过程，用于根据上述第1设计模拟过程的测试结果对构成运送装置的各个实际设备进行设计并制造，并在制造出该实际设备的阶段中测试实际设备的性能；(3)第2设计模拟过程，用于将上述实际设备模拟过程的测试结果反映到上述第1设计模拟的虚拟运送装置中，并在计算机上测试虚拟运送装置的运送能力。2.根据权利要求1所述的运送装置设计支持系统，其特征为第1设计模拟过程将下述两种模拟器加以组合进行模拟，一种用于通过软件对多个运送车的动作状况进行模拟，另一种用于通过软件对给运送车发出指令的运送车控制装置的多个系统进行模拟。3.根据权利要求1所述的运送装置设计支持系统，其特征为第1设计模拟过程将下述两种模拟器加以组合进行模拟，一种用于通过软件对多个堆料设备的动作状况进行模拟，另一种用于通过软件对给堆料设备发出指令的堆料机控制装置的多个系统进行模拟。4.一种运送装置设计支持系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：池之内健，山本治正，
申请(专利权)人：株式会社日立工业设备技术，
类型：发明
国别省市：JP[日本]