一种高精度地图数据图幅自动接边方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种高精度地图数据图幅自动接边方法及装置，首先从数据库中获取待接边的图幅数据集，然后，获取每一待接边图幅数据的接边数据，将接边数据记录为接边起点数据或接边尾点数据。进一步，若判断获知接边起点数据和同类型接边尾点数据的几何信息满足预设要求，且属性信息一致，则对所述接边起点数据和接边尾点数据进行接边处理。本发明专利技术实施例提供的高精度地图数据图幅自动接边方法及装置，实现了图幅数据的自动接边和错误数据的筛查。与现有技术相比，本发明专利技术仅对不符合几何精度要求的接边数据进行检查和修改，不需要人工逐条检查数据以及人工修改接边数据坐标，减少了人工检查的修改的工作量，提高了图幅接边的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图数据图幅自动接边方法及装置
本专利技术涉及无人驾驶地图服务
，尤其涉及一种高精度地图数据图幅自动接边方法及装置。
技术介绍
在实际的高精度地图生产中需要多人同时作业，导致作业完成的道路、车道等数据是断裂的，还存在不同图幅作业的几何和属性信息有差异。为保持数据完整以及和现实相符，需进行接边数据处理。目前，对高精度地图接边数据处理时，需要对接边位置的几何信息、属性信息进行处理。几何信息的数据处理基于平面坐标进行处理，再转换成为经纬度坐标，这个过程造成一些几何精度损失。并且，为保证接边处几何信息和属性信息一致，需要耗费大量人工进行检查。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的高精度地图数据图幅自动接边方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提供一种高精度地图数据图幅自动接边方法，包括：101，获取每一待接边图幅数据的接边数据，将接边数据记录为接边起点数据或接边尾点数据；102，若判断获知接边起点数据和同类型接边尾点数据的几何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度地图数据图幅自动接边方法，其特征在于，包括：/n101，获取每一待接边图幅数据的接边数据，将接边数据记录为接边起点数据或接边尾点数据；/n102，若判断获知接边起点数据和同类型接边尾点数据的几何信息满足预设要求，且属性信息一致，则对所述接边起点数据和接边尾点数据进行接边处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图数据图幅自动接边方法，其特征在于，包括：
101，获取每一待接边图幅数据的接边数据，将接边数据记录为接边起点数据或接边尾点数据；
102，若判断获知接边起点数据和同类型接边尾点数据的几何信息满足预设要求，且属性信息一致，则对所述接边起点数据和接边尾点数据进行接边处理。


2.根据权利要求1所述的高精度地图数据图幅自动接边方法，其特征在于，步骤101中，所述获取每一待接边图幅数据的接边数据，包括：
从数据库中获取待接边的图幅数据集；
获取每一待接边图幅数据的图幅边框预设距离范围内的接边数据；其中，接边数据类型包括道路向量、车道向量、道路外侧线、护栏和路缘石。


3.根据权利要求1所述的高精度地图数据图幅自动接边方法，其特征在于，步骤102中，若判断获知接边起点数据和同类型接边尾点数据的几何信息满足预设要求，包括：
对于任一接边起点数据，在预设距离范围内寻找同类型的接边尾点数据；
若判断获知接边起点数据处车辆轨迹航向角和接边尾点数据处车辆轨迹航向角相差在预设角度范围内，则接边起点数据和所述接边尾点数据的几何信息满足预设要求。


4.根据权利要求3所述的高精度地图数据图幅自动接边方法，其特征在于，在步骤101之后，所述方法还包括：
若判断获知接边起点数据和同类型接边尾点数据的几何信息不满足预设要求，则检查接边起点数据和所述接边尾点数据的几何信息一致性。


5.一种高精度地图数据图幅自动接边装置，其特征在于，包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丰，王爱民，王志强，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42