【技术实现步骤摘要】
一种轨交车辆视觉激光测距比对检测防撞方法
本专利技术涉及轨交车辆智能防撞
，尤其涉及一种轨交车辆视觉激光测距比对检测防撞技术。
技术介绍
城市轨道交通系统智能化和车辆无人驾驶技术已经进入设计应用阶段，其中轨交车辆运维中的防撞安全问题是城市轨交运营中的难题，也是保障运营安全的重要前提。传统的车辆防撞方法平时主要依靠检修维护人员的日常检查防范，在车辆运营时则依靠驾驶员对碰撞发生险情做出人为判断和防撞操作。在无人驾驶系统中，轨交车辆的智能防撞目前主流技术采用机器视觉，通过运用图像采集和处理技术以达到检测、跟踪车辆目标的目的，可及时对交通环境情况以及交通目标进行分析，对行驶于交通路段之上的机动车数目、运行速度、车辆类别等相关交通参数自动进行统计分析，然后对检测到的交通信息进行存储，使交通分析管理工作有据可依。但是机器视觉技术在复杂的环境下容易受到环境干扰，对突发事件判断也需要机器学习的过程，导致车辆防撞视觉系统不能及时正确判断而出现车辆碰撞预警失误的重大问题。因此一种轨交车辆视觉激光测距比对检测防撞技术提供了一个更有效
【技术保护点】
1.一种轨交车辆视觉激光测距比对检测防撞方法，其特征在于，包括步骤如下：/n步骤一：通过CCD视觉摄像头获取待检测目标的灰度图像；/n步骤二：采用计算机将所述灰度图像进行Hough变换实施图像预处理；/n步骤三：采用计算机将Hough变换对灰度图像进行预处理后得到车辆阴影检测特征图像；/n步骤四：采用计算机融合图像处理信息和激光测距信息，获得车辆检测、跟踪检测的数据，通过通讯系统向人机交互信息系统发出碰撞预警信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨交车辆视觉激光测距比对检测防撞方法，其特征在于，包括步骤如下：
步骤一：通过CCD视觉摄像头获取待检测目标的灰度图像；
步骤二：采用计算机将所述灰度图像进行Hough变换实施图像预处理；
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【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州优它科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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