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本发明公开了一种轨交车辆视觉激光测距比对检测防撞方法，包括：通过CCD摄像头获取待检测目标的灰度图像；采用计算机预处理Hough变换图像；获得车辆阴影检测特征图像，采用基于块区域统计的方法对阴影检测特征图像处理；采用计算机Sobel边缘检测...
该专利属于苏州优它科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州优它科技有限公司授权不得商用。

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