设备控制方法、装置和图像采集系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种设备控制方法、装置和图像采集系统，涉及图像处理技术领域，该方法从包含有目标对象的图像中获取该目标对象的脸部姿态信息；其中，该图像由图像采集设备采集得到；然后基于该目标对象的脸部姿态信息调整该图像采集设备的姿势，以使该目标对象的脸部在该图像中的姿态满足预设第一条件。本发明专利技术实施例通过获取目标对象的脸部姿态信息(例如脸部姿态角、脸部位置等)，根据该脸部姿态信息主动调整图像采集设备的姿势，从而改变图像采集设备拍摄目标对象的拍摄角度，使得目标对象的脸部在图像中的姿态满足预设条件(例如接近正脸)，从而提高了人脸识别效率，并改善了被识别对象的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、装置和图像采集系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种设备控制方法、装置和图像采集系统。
技术介绍
目前人脸识别面板机已经在人脸通行场景中广泛使用，但是受实际安装场景的限制，人脸识别面板机在很多场景下不能拍摄到高质量的正面人脸，而是需要被识别对象进行主动的配合才能勉强识别并通行，这极大地影响了识别通过率和用户通行体验。其中，以走廊场景为例，人脸识别面板机通常安装在过道侧面，这就需要用户在面板机前停留并转向面板机屏幕才能识别通过；又比如在闸机通行的场景，由于设备高度受限，对于不同身高的人，高个子需要弯腰、矮个子需要垫脚才能拍摄到完整的人脸图像以进行识别。在上述这些场景中，当人脸识别设备只能拍摄到用户的不完整人脸图像或者大角度的人脸图像时，用户需要根据人脸识别设备的安装位置和角度调整自己的头部位置和姿态，才能拍摄到正面人脸图像以进行识别，这种方式给被用户的体验较差，且影响人脸识别效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种设备控制方法、装置和图像采集系统，可以主动调整图像采集设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n从包含有目标对象的图像中获取所述目标对象的脸部姿态信息；其中，所述图像由图像采集设备采集得到；/n基于所述目标对象的脸部姿态信息调整所述图像采集设备的姿势，以使所述目标对象的脸部在所述图像中的姿态满足预设第一条件。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
从包含有目标对象的图像中获取所述目标对象的脸部姿态信息；其中，所述图像由图像采集设备采集得到；
基于所述目标对象的脸部姿态信息调整所述图像采集设备的姿势，以使所述目标对象的脸部在所述图像中的姿态满足预设第一条件。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脸部姿态信息包括脸部姿态角，所述脸部姿态角为表征所述目标对象的脸部在所述图像中的姿态与正脸姿态之间偏差的角度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的脸部姿态信息调整所述图像采集设备的姿势，以使所述目标对象的脸部在所述图像中的姿态满足预设第一条件的步骤，包括：
判断所述目标对象的脸部姿态角是否小于预设角度阈值；
如果不小于所述角度阈值，调整所述图像采集设备的姿势，以使所述目标对象的脸部在所述图像中的脸部姿态角小于所述角度阈值。


4.根据权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述脸部姿态角包括俯仰角和/或偏航角。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，从包含有目标对象的图像中获取所述目标对象的脸部姿态信息的步骤，包括：
将包含有目标对象的图像输入预先训练好的脸部姿态模型，输出所述目标对象的脸部姿态信息。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在从包含有目标对象的图像中获取所述目标对象的脸部姿态信息的步骤之前，所述方法还包括：
从包含有目标对象的图像中获取所述目标对象的脸部位置信息；
基于所述脸部位置信息调整所述图像采集设备的姿势，以使所述目标对象的脸部在所述图像中的位置满足预设第二条件。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述脸部位置信息调整所述图像采集设备的姿势，以使所述目标对象的脸部在所述图像中的位置满足预设第二条件的步骤，包括：
根据所述脸部位置信息，确定所述目标对象的脸部在所述图像中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗子朦，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11