一种智能检测和处理霉斑的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能检测和处理霉斑的系统及方法，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端。其中，智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片，所述霉斑检测模块和霉斑处理模块与芯片连接，分别用于霉斑检测和霉斑处理，所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据，同时控制上述两个模块进行工作；所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。本发明专利技术所述的系统及方法利用标识物可以针对性地对家庭环境中的霉斑多发区进行霉斑检测，并进行有效的处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种智能检测和处理霉斑的系统及方法
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能检测和处理霉斑的系统及方法。
技术介绍
霉斑不仅影响美观，而且一旦形成小霉斑却没有及时处理，很容易就会蔓延成大面积的霉斑，到时就很难处理。另外，霉斑中的孢子会随空气流动，家庭成员长期接触吸入，可引发呼吸道疾病和过敏症状，如支气管炎、扁桃体炎或哮喘病等，免疫力低的人还可能引起头疼、发烧、皮肤或黏膜发炎。现有的家庭智能移动机器人在功能上日益丰富，可以进行扫地、拖地甚至消毒，但是不能对家庭里的霉斑进行检测和处理，从而形成卫生死角，影响人体健康。一般而言，家庭环境中容易长霉斑的区域多在墙角、沙发底或水槽底等，而根本原因在于这些区域比较阴暗潮湿，适合霉菌的生长。目前，没有一款可以针对上述阴暗潮湿区域中产生的霉斑进行检测和处理的机器人，因此提出本专利技术。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能检测和处理霉斑的系统及方法，可以针对性地检测家庭环境中的霉斑并进行有效处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。本专利技术的具体技术方案如下：一种智能检测和处理霉斑的系统，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端，其中，所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片；所述霉斑检测模块与芯片连接，用于采集环境图像并发送给芯片进行霉斑检测；所述霉斑处理模块与芯片连接，用于对霉斑进行处理；所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据以及控制霉斑检测模块和霉斑处理模块的工作；所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。本专利技术所述的系统利用标识物可以针对性地对家庭环境中的霉斑多发区进行霉斑检测，并进行有效的处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。进一步地，所述霉斑检测模块包括摄像头、光传感器和辅助灯，其中，所述摄像头设置为朝向机器人前进的方向，用于采集环境图像；所述光传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境光强度；所述辅助灯设置为与摄像头相同的朝向，用于照明。在环境光较弱时，使用辅助灯打光，可以提高摄像头拍摄的图像的质量，从而提高霉斑识别率。进一步地，所述霉斑处理模块包括雾化器、温湿度传感器和干燥器，其中，所述雾化器设置在机器人的底部，包括本体和导管，所述本体可拆卸，用于盛放抑霉剂，所述导管的管口设置于机器人的前端底部并且朝向前方；所述温湿度传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境的温度和湿度；所述干燥器设置在机器人的散热出风口外侧，用于产生热量以降低环境湿度。结合物理和化学两种手段，可以增强除霉效果。进一步地，所述干燥器上设置有保护壳，所述保护壳上设置有散热孔。保护壳可以避免干燥器直接裸露在外，防止出现危险。进一步地，一种智能检测和处理霉斑的方法，所述方法包括如下步骤：S1，机器人开始工作并打开摄像头，如果检测到标识物，则停止移动，然后按照预设的角度采集当前图像并对当前图像进行检测；S2，若没有在当前图像中检测出霉斑，则机器人继续工作，若在当前图像中检测出霉斑，则机器人将当前图像和初始图像进行比较，然后发送通知到智能终端并使智能终端保存所述通知；S3，在预设时间内，若接收到智能终端的指令，机器人根据相关指令对霉斑进行处理，若没有接收到智能终端的指令，则机器人自动执行预先设定的设定指令。本专利技术所述的方法利用标识物可以针对性地对家庭环境中的霉斑多发区进行霉斑检测，并进行有效的处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。进一步地，所述步骤S1中，机器人打开摄像头工作时，如果检测到当前环境光强度低于预设阈值，则打开辅助灯。在环境光较弱时，使用辅助灯打光，可以提高摄像头拍摄的图像的质量，从而提高霉斑识别率。进一步地，所述步骤S1中，机器人使用摄像头采集图像后，用预先储存的霉斑检测模型对采集到的当前图像进行检测。进一步地，所述步骤S1中的标识物具有特定的编码，且不同地点的标识物具有不同的编码；所述步骤S2中的初始图像经预先拍摄并存储在机器人中，其具有特定的编码，且与标识物的编码一一对应。设置不同的编码方便机器人区分不同的地点，且正确地读取到对应地点的初始图像。进一步地，所述步骤S2中，当前图像和初始图像的比较方法为：S21，机器人对当前图像和初始图像进行二值化处理，得到对应的二值图像；S22，机器人对所述二值图像作差分运算，若运算结果小于预设值，则机器人将当前图像中霉斑的严重程度等级标记为轻度，若运算结果大于等于预设值，则机器人将当前图像中霉斑的严重程度等级标记为重度。将同一地点的当前图像和初始图像进行对比，可以反映出该地点的霉斑蔓延情况。进一步地，所述步骤S2中的通知包括霉斑的位置信息、图像信息、时间信息、严重程度等级信息和采集当前图像时环境的温湿度信息以及处理请求信息。发送详尽的通知供用户参考，以便用户做出合理的处理决策。进一步地，所述步骤S3中，若机器人接收的指令为处理指令，则机器人先判断当前湿度是否超过预设值，若是，则机器人先打开干燥器降低当前位置的湿度直至湿度低于预设值或者达到干燥器的预设工作时间，然后释放雾化器中的抑霉剂，预设时间后，机器人继续工作，若否，机器人释放雾化器中的抑霉剂，预设时间后，机器人继续工作。干燥器可以降低湿度，破坏霉菌的生长环境，而抑霉剂可以杀死霉菌以及降低霉菌孢子的毒性。进一步地，所述步骤S3中，若机器人接收的指令为忽略指令，则机器人跳过对霉斑的处理并继续工作，在重新接收到智能终端的处理指令后，机器人先读取位置信息，然后返回执行处理指令。若当前场景不适合使用抑霉剂，则暂时跳过处理步骤，并允许断点处理，提高了使用体验。进一步地，所述设定指令是所述处理指令或忽略指令的其中一种。在用户繁忙时，自动执行预先设定的设定指令，降低了对用户的打扰，提高了使用体验。附图说明图1为本专利技术一种实施例所述智能检测和处理霉斑的系统。图2为本专利技术一种实施例所述智能检测和处理霉斑的方法。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在下面的描述中，给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。例如，电路可以在框图中显示，以便不在不必要的细节中使实施例模糊。在其他情况下，为了不混淆实施例，可以不详细显示公知的电路、结构和技术。如图1所示的一种智能检测和处理霉斑的系统，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端，其中，所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片。所述霉斑检测模块与芯片连接，由摄像头、光传感器和辅助灯组成，用于采集环境图像并发送给芯片进行霉斑检测。所述摄像头设置为朝向机器人前进的方向，用于采集环境图像；所述光传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境光强度；所述辅助灯设置为与摄像头相同的朝向，用于照明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端，其中，/n所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片；所述霉斑检测模块与芯片连接，用于采集环境图像并发送给芯片进行霉斑检测；所述霉斑处理模块与芯片连接，用于对霉斑进行处理；所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据以及控制霉斑检测模块和霉斑处理模块的工作；/n所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；/n所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端，其中，
所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片；所述霉斑检测模块与芯片连接，用于采集环境图像并发送给芯片进行霉斑检测；所述霉斑处理模块与芯片连接，用于对霉斑进行处理；所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据以及控制霉斑检测模块和霉斑处理模块的工作；
所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；
所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。


2.根据权利要求1所述的一种智能检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述霉斑检测模块包括摄像头、光传感器和辅助灯，其中，
所述摄像头设置为朝向机器人前进的方向，用于采集环境图像；
所述光传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境光强度；
所述辅助灯设置为与摄像头相同的朝向，用于照明。


3.根据权利要求1所述的一种智能检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述霉斑处理模块包括雾化器、温湿度传感器和干燥器，其中，
所述雾化器设置在机器人的底部，包括本体和导管，所述本体可拆卸，用于盛放抑霉剂，所述导管的管口设置于机器人的前端底部并且朝向前方；
所述温湿度传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境的温度和湿度；
所述干燥器设置在机器人的散热出风口外侧，用于产生热量以降低环境湿度。


4.根据权利要求1或3所述的一种智能检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述干燥器上设置有保护壳，所述保护壳上设置有散热孔。


5.一种智能检测和处理霉斑的方法，所述方法在一种智能检测和处理霉斑的系统中实现，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1，机器人开始工作并打开摄像头，如果检测到标识物，则停止移动，然后按照预设的角度采集当前图像并对当前图像进行检测；
S2，若没有在当前图像中检测出霉斑，则机器人继续工作，若在当前图像中检测出霉斑，则机器人将当前图像和初始图像进行比较，然后发送通知到智能终端并使智能终端保存所述通知；
S3，在预设时间内，若接收到智能终端的指令，机器人根据相关指令对霉斑进行处理，若没有接收到智能终端的指令，则机器人自动执行预先设定的设定指令。

【专利技术属性】
技术研发人员：许登科，肖刚军，唐以廷，赵伟兵，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44