管道挖掘方法及相关产品技术

本申请实施例公开了一种管道挖掘方法及相关产品，包括：获取目标区域的第一图像，所述目标区域为布局有管道的区域；对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度；获取所述目标区域的管道的布局信息，根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作业。采用本申请实施例有利于提高作业效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
管道挖掘方法及相关产品
本申请涉及自动控制
，具体涉及一种管道挖掘方法及相关产品。
技术介绍
随着城市发展的需求，需要对原本布局好的管道进行重新部署，增加新的管道，以满足城市的发展需求。例如，随着居民对天然气需求量的增加，原本布局好的天然气管道的供应量仅能满足部分居民的生活需要。因此，需要对原先布局好的天然气管道所在区域进行二次施工，以在该天然气管道旁边布局新的天然气管道。然而，在二次施工的挖掘过程中都是靠操作人员操控施工设备进行挖掘，也就是操作人员凭借自身经验操控施工设备进行人工挖掘。但是，由于人为经验有限或者操作人员的疏忽，经常挖断天然气原先布局好的天然气管道，导致维修费用成本较高，浪费大量的人力和物力，并且延误布局新的天然气管道。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种管道挖掘方法及相关产品，在挖掘过程进行图像识别，得到当前挖掘深度，进而根据当前挖掘深度进行作业，避免挖断管道。第一方面，本申请实施例提供一种管道挖掘方法，包括：获取目标区域的第一图像，所述目标区域为布局有管道的区域；对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度；获取所述目标区域的管道的布局信息，根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作业。第二方面，本申请实施例提供一种管道挖掘装置，包括：获取单元，用于获取目标区域的第一图像，所述目标区域为布局有管道的区域；识别单元，用于对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度；作业单元，用于获取所述目标区域的管道的布局信息，根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作业。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方面所述的方法中的步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可操作来使计算机执行如第一方面所述的方法。实施本申请实施例，具有如下有益效果：可以看出，在本申请实施例中，对已布局有管道的目标区域进行二次施工时，获取该目标区域的第一图像，对该第一图像进行识别，得到当前的挖掘深度度，根据该当前挖掘深度以及该目标区域的管道的布局信息对该目标区域进行二次作业，从而避免挖断已布局好的管道，提高二次作业的精准度，防止资源浪费，提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为本申请实施例提供的一种管道挖掘方法的流程示意图；图1B为本申请实施例提供的一种第一特征图和模板图像匹配的示意图；图2为本申请实施例提供的另一种管道挖掘方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的另一种管道挖掘方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种挖掘装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种挖掘装置的功能单元组成框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。需要说明的是，本申请可以应用到各个管道施工领域。例如，下水道管道的布局、天然气管道的布局、电缆管道，等等。本申请中以天然气管道为例具体说明，但不对此做唯一限定。参阅图1A，图1A为本申请实施例提供的一种管道挖掘方法的流程示意图。该方法应用于挖掘装置。本实施例的方法包括以下步骤：101：挖掘装置获取目标区域的第一图像。该目标区域为布局有管道的区域。该目标区域为用户圈定的区域。该第一图像为对该目标区域中的土壤拍摄，得到的包含有地质纹理的图像。可选的，该挖掘装置安装有摄像设备，通过该摄像设备获取该第一图像。另外，操作人员可通过手动启动该摄像设备获取第一图像，该挖掘装置也可以在进行挖掘作业时按照预设的采样频率自动启动该摄像设备获取第一图像。本申请对此不作限定。102：挖掘装置对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度。可选的，挖掘装置基于预先训练好的神经网络对该第一图像进行识别，得到该第一图像的特征图，将该特征图与模板进行比对，得到当前挖掘深度。其中，该神经网络可以为深度神经网络、卷积神经网络，等等。103：挖掘装置获取所述目标区域的管道的布局信息，根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作业。可选的，挖掘装置根据管道的布局信息，获取已布局的管道的埋藏深度，根据当前挖掘深度和管道的埋藏深度，确定还可以挖掘的深度，根据该还可以挖局的深度进行作业，防止挖掘过深而挖断已布局好的管道。可以看出，在本申请实施例中，对布局有管道的目标区域进行二次施工时，获取该目标区域的第一图像，对该第一图像进行识别，得到当前挖掘深度，根据该当前挖掘深度以及该目标区域的管道的布局信息对该目标区域进行二次作业，从而避免挖断已布局好的管道，进而提高二次作业的效率，防止资源浪费，提高用户体验。下面提供一种对第一图像的识别过程，包括以下步骤：步骤a：按照M个不同圆心对所述第一图像进行圆形图像截取，得到M个圆形图像，所述M为大于等于2的整数。其中，该M个不同圆心可以是在该第一图像中随机选取的M个不重叠的圆心；也可是该第一图像上预先设定的M个圆心位置，例如，可以在第一图像上的水平中心线上预先设置M个圆心，然后，通过该M个圆心依次截取M个圆形图像。本申请对此不作限定。步骤b：从所述M个圆形图像中选出目标圆形图像，所述目标圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道挖掘方法，其特征在于，包括：/n获取目标区域的第一图像，所述目标区域为布局有管道的区域；/n对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度；/n获取所述目标区域的管道的布局信息，根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道挖掘方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的第一图像，所述目标区域为布局有管道的区域；
对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度；
获取所述目标区域的管道的布局信息，根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作业。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度，包括：
按照M个不同圆心对所述第一图像进行圆形图像截取，得到M个圆形图像，所述M为大于等于2的整数；
从所述M个圆形图像中选出目标圆形图像，所述目标圆形图像包含的地质纹理的区域面积大于所述M个圆形图像中的其他圆形图像；
对所述目标圆形图像进行划分，得到N个圆环，所述N个圆环的环宽相同；
从所述N个圆环中半径最小的圆环开始，将所述N个圆环中的每个圆环与目标模板库中的各个模板图像依次进行匹配，并累计已匹配模板图像的匹配值，得到每个圆环对应的目标模板图像，每个圆环对应的目标模板图像为与每个圆环进行匹配的各个模板图像中匹配值最大的模板图像；
确定所述N个圆环中每个圆环对应的目标模板图像中匹配值最大的目标模板图像对应的挖掘深度作为当前挖掘深度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照M个不同圆心对所述第一图像进行圆形图像截取之前，所述方法还包括：
获取所述目标区域的地理位置以及当前气候；
获取与所述地理位置以及所述当前气候对应的所述目标模板库。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作业，包括：
将所述目标区域划分为多个工作区域；
根据所述布局信息确定每个工作区域的目标挖掘深度以及挖掘方向；
根据所述当前挖掘深度以及每个工作区域的目标挖掘深度确定每个工作区域的待挖掘深度；
根据每个工作区域的待挖掘深度以及挖掘方向对每个工作区域进行作业。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个工作区域的待挖掘深度以及挖掘方向对每个工作区域进行作业，包括：
根据每个工作区域的待挖掘深度确定每个工作区域的循环挖掘次数；
根据所述目标区域的地理位置、所述当前挖掘深度确定每个工作区域对应的挖掘阻力，并获取与每个工作区域的挖掘阻力对应的工作功率；
按...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄映婷，郑文先，肖婷，刘佳斌，黎永冬，张阳，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术有限公司，青岛云天励飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44