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本申请实施例公开了一种管道挖掘方法及相关产品，包括：获取目标区域的第一图像，所述目标区域为布局有管道的区域；对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度；获取所述目标区域的管道的布局信息，根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作...该专利属于深圳云天励飞技术有限公司;青岛云天励飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳云天励飞技术有限公司;青岛云天励飞科技有限公司授权不得商用。