一种气动压力自动控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种气动压力自动控制系统。气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；气动控制模块：用于根据所述气压数据和压力数据，驱动所述气缸动作；电动控制模块：用于在所述气缸动作时，通过电动控制电磁阀和液压调节装置进行压力调节。本发明专利技术有益效果子在于：本发明专利技术通过设置电路控制系统，通过双重控制系统实现对电路控制气路，并基于传感装置的反馈机制，是西安了对气路和电路控制的实时监测，形成自反馈的气缸压力和液压装置的液压压力动态调节，使得本发明专利技术的气缸在进行作业时，始终处于标准的作业状态。

【技术实现步骤摘要】
一种气动压力自动控制系统
本专利技术涉及管廊施工的气动压力
，特别涉及一种气动压力自动控制系统。
技术介绍
目前，在管廊施工的底板矮墙模进行安装的时候，都需要如附图2的装置，进行通过压力让墙壁更加结实。因为存在气路控制和电路控制两种控制方式，现有技术中，这种统计多靠人工仍的遥控控制气路和电路的启停。但是这种人工处理很容易造成事故，因为人工控制需要工作人员的经验作为控制标注你，但是万以工人注意力不集中或者工人身体状况不好。
技术实现思路
本专利技术提供一种气动压力自动控制系统，用以解决现有技术上述技术方案产生的情况。一种气动压力自动控制系统，包括：气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；气动控制模块：用于根据所述气压数据和压力数据，驱动所述气缸动作；电动控制模块：用于在所述气缸动作时，通过电动控制电磁阀和液压调节装置进行压力调节。作为本专利技术的一种实施例：所述气动传感模块包括：气缸传感单元：用于通过气缸上的压力检测装置，实时监测每个气缸的压力数据，并根据气缸的位置分别标记所述压力数据；液压传感单元：用于通过液压装置上的压力检测装置，实时获取所述液压装置上的总压力；阀门传感单元：用于通过在液压装置的控制阀上设置调节传感器，实时获取阀门控制传感数据；其中，所述控制阀包括溢流阀、节流阀和换向阀；电控单元：用于采集所述气缸上的电磁阀和液压装置上控制阀的调节数据，并通过所述调节数据对所述气缸和液压装置进行反馈控制。作为本专利技术的一种实施例：所述气动传感模块还包括：气压数据统计单元：用于构建气压数据统计模型，并获取气压数据；其中，所述气压数据获取步骤如下：步骤1：统计每一时刻，气压的调节数据，构建实时气压模型：其中，qt表示t时刻的气压；t表示时刻；步骤2：根据气缸的位置信息，构建气缸的位置模型其中，wi表示第i个气缸的位置信息；i＝1，2，3……n；n表示气缸的个数；步骤3：根据所述位置模型和所述气压模型，确定气压数据：其中，QY表示气压数据；T表示检测时常。作为本专利技术的一种实施例：所述气动传感模块还包括：压力数据统计单元：用于构建压力数据统计模型，并获取压力数据；其中，所述压力数据统计模型如下：其中，YL表示压力数据；Mj表示第j个控制阀的压力数据；j＝1，2，3……m；m表示控制阀的数量；μ压力分流系数；α表示压力溢流系数；β表示压力换向系数。作为本专利技术的一种实施例：所述气动控制模块包括：数据处理单元：用于对气压数据和压力数据进行处理，确定气压特征数据和压力特征数据；信息判断单元，用于根据所述气压特征数据和压力特征数据，判断数据是否正确，并在数据正确时进行存储，在数据错误是生成报警数据；对比单元：用于将气压特征数据和压力特征数据与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理，验证数据是否采集完全，并在验证不通过时，不生成信息，连续验证不通过时，生成一级警报信息；驱动数据判断单元：用于在所述数据处理单元对所述气压数据和压力数据进行处理时，生成对应的气缸的动作模型，并根据所述气压特征数据和压力特征数据生成对应的气缸驱动数据；动作单元：用于根据所述气缸驱动数据，驱动所述气缸执行对应的动作。作为本专利技术的一种实施例：所述气动控制模块还包括：特征提取单元：提取出所述气压数据和压力数据，对气压数据和压力数据进行融合特征点提取：连线对比单元：用于将融合特征点进行连线处理，得到对比模型，确定气压特征面积和压力特征面积；面积对比单元：通过公式计气压特征面积和压力特征面积，根据所述融合处理确定气压特征面积和面积标记。面积确定单元：再计算出气压特征面积和压力特征面积的面积K比，气压特征面积和压力特征面积；插值计算模型：再通过公式计算出气压特征面积和压力特征面积之间的差值绝对值得到K差；确定单元：用于根据所述k直，得到实时识别特征信息。作为本专利技术的一种实施例：所述电动控制模块包括：规则设定单元：用于完成对规则动态生成引擎模块内对抗生成器的训练，并输出看指令；具体包括如下子步骤：若所生成的规则为新规则，则存放入规则历史数据库与快速去重引擎模块中；从输入的指令字典循环输出指令，并结合新规则派生指令；若所派生的指令已存在于指令规则变换与去重判断引擎模块中，且指令字典仍未遍历完整，则重复上述步骤；若所派生的指令为新指令，则存放入指令规则变换与去重判断引擎模块中；在校验指令与循环控制模块校验新指令是否为目标指令；若新指令为目标指令；指令恢复任务；用于根据所述占领单元和新指令，对实现电动控制。作为本专利技术的一种实施例：所述电动控制模块还包括：验证信息存储单元：用于存储指令验证信息，并响应验证终端的验证模块对于现场验证信息的读取指令；验证单元：用于通过预设的控制终端读取所述验证信息，并在存储模块中存储的现场验证信息，并将现场验证信息与接收的验证信息进行比对验证，并在比对验证一致后启动计时模块开始验证结果输出，还用于等待再次通过所述控制终端的验证信息，并再次将现场验证信息与接收的指令验证信息进行比对验证，并在比对验证后进行电动控制。本专利技术有益效果子在于：本专利技术通过设置电路控制系统，通过双重控制系统实现对电路控制气路，并基于传感装置的反馈机制，是西安了对气路和电路控制的实时监测，形成自反馈的气缸压力和液压装置的液压压力动态调节，使得本专利技术的气缸在进行作业时，始终处于标准的作业状态。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种气动压力自动控制系统的系统组成图；图2为本专利技术实施例中现有技术的气动压力控制装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图2所示，为现有技术中，气动压力控制装置，其中，1表示气泵，2表示液压泵。气泵和液压泵现有技术通过仍控制，但是本专利技术根据实际需要将其进行自动化涉及，连接有电磁阀和传感器。如附图1所示，本专利技术为一种气动压力自动控制系统，包括：气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；气动控制模块：用于根据所述气压数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动压力自动控制系统，其特征在于，包括：/n气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；/n气动控制模块：用于根据所述气压数据和压力数据，驱动所述气缸动作；/n电动控制模块：用于在所述气缸动作时，通过电动控制电磁阀和液压调节装置进行压力调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动压力自动控制系统，其特征在于，包括：
气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；
气动控制模块：用于根据所述气压数据和压力数据，驱动所述气缸动作；
电动控制模块：用于在所述气缸动作时，通过电动控制电磁阀和液压调节装置进行压力调节。


2.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制系统，其特征在于，所述气动传感模块包括：
气缸传感单元：用于通过气缸上的压力检测装置，实时监测每个气缸的压力数据，并根据气缸的位置分别标记所述压力数据；
液压传感单元：用于通过液压装置上的压力检测装置，实时获取所述液压装置上的总压力；
阀门传感单元：用于通过在液压装置的控制阀上设置调节传感器，实时获取阀门控制传感数据；其中，
所述控制阀包括溢流阀、节流阀和换向阀；
电控单元：用于采集所述气缸上的电磁阀和液压装置上控制阀的调节数据，并通过所述调节数据对所述气缸和液压装置进行反馈控制。


3.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制系统，其特征在于，所述气动传感模块还包括：
气压数据统计单元：用于构建气压数据统计模型，并获取气压数据；其中，
所述气压数据获取步骤如下：
步骤1：统计每一时刻，气压的调节数据，构建实时气压模型：



其中，qt表示t时刻的气压；t表示时刻；
步骤2：根据气缸的位置信息，构建气缸的位置模型



其中，wi表示第i个气缸的位置信息；i＝1，2，3……n；n表示气缸的个数；
步骤3：根据所述位置模型和所述气压模型，确定气压数据：



其中，QY表示气压数据；T表示检测时常。


4.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制系统，其特征在于，所述气动传感模块还包括：
压力数据统计单元：用于构建压力数据统计模型，并获取压力数据；其中，
所述压力数据统计模型如下：



其中，YL表示压力数据；Mj表示第j个控制阀的压力数据；j＝1，2，3……m；m表示控制阀的数量；μ压力分流系数；α表示压力溢流系数；β表示压力换向系数。


5.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制系统，其特征在于，所述气动控制模块包括：
数据处理单元：用于对气压数据和压力数据进行处理，确定气压特征数据和压力特征数据；
信息判断单元，用于根据所述气压特征数据和压力特征数据，判断数据是否正确，并在数据正确时进行存储，在数据错误是生成报警数据；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振家，陆青戛，
申请(专利权)人：海门市帕源路桥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32