一种定位精准的食品安全用质量检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位精准的食品安全用质量检测装置包括：底板；旋转组件，所述旋转组件固定连接于底板的顶部；升降组件，所述升降组件固定连接于旋转组件的顶部；抓取组件，所述抓取组件固定连接于升降组件的右侧，所述抓取组件包括底座，所述底座的左侧与升降组件的右侧固定连接，所述底座的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底部固定连接有传动杆。本发明专利技术提供一种定位精准的食品安全用质量检测装置采用旋转组件和升降组件配合，实现抓取物品的转动和升降换位，方便对食品进行抓取检测，抓取组件对食品罐头进行抓取检测，对食品罐头的侧面以及顶部固定抓取，防止在进行食品检测时罐头脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精准的食品安全用质量检测装置
本专利技术涉及食品安全领域，尤其涉及一种定位精准的食品安全用质量检测装置。
技术介绍
食品安全指食品无毒、无害，符合应当有的营养要求，对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害，对食品的质量检测至关重要，以下装置对食品罐头进行抓起换位，方便对食品进行检测。现有的定位精准的食品安全用质量检测装置在对食品进行质量检测时，大多对食品罐头进行抓取时，无法稳固的抓取食品罐头，只对食品罐头的两侧进行固定，极易导致食品罐头掉落，食品安全检测存在漏洞。因此，有必要提供一种定位精准的食品安全用质量检测装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种定位精准的食品安全用质量检测装置，解决了现有的定位精准的食品安全用质量检测装置法稳固的抓取食品罐头的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种定位精准的食品安全用质量检测装置，包括：底板；旋转组件，所述旋转组件固定连接于底板的顶部；升降组件，所述升降组件固定连接于旋转组件的顶部；抓取组件，所述抓取组件固定连接于升降组件的右侧，所述抓取组件包括底座，所述底座的左侧与升降组件的右侧固定连接，所述底座的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底端固定连接有螺纹杆，所述传动杆的底端设置有移动板；所述移动板的底部转动连接有螺母，所述移动板的两侧均开设有圆槽，两个所述圆槽的内部均设置有L型夹板；两个所述L型夹板正面相离的一侧均设置有定位杆，所述传动杆的表面套设有定位弹簧；所述旋转组件包括底箱，所述底箱的底部与底板的顶部固定连接，所述底箱内壁的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴的顶部固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿底箱内壁的顶部且延伸至底箱的外部；所述驱动电机包括用于调节电机机构速度的调节机构和检测所述电机机构状态的检测机构，所述电机机构上端安装有控制机构，所述控制机构一侧设置有所述调节机构，所述调节机构内侧安装有所述检测机构；所述电机机构包括伺服电机、第一接线、第二接线、第三接线，所述伺服电机后端连接有所述第一接线，所述第二接线和所述第三接线连接在所述调节机构上；所述控制机构包括控制密封盒、天线、单片机、网络通讯器，所述控制密封盒安装在所述伺服电机上端，所述控制密封盒上端连接有所述天线，所述控制密封盒内部安装有所述单片机，所述单片机一侧设置有所述网络通讯器，所述网络通讯器另一侧设置有蓄电池；所述调节机构包括调节密封盒、调节铜柱、固定架、调节铜块，所述调节密封盒连接在所述伺服电机上端，所述调节密封盒内侧通过所述固定架安装有所述调节铜柱，所述调节铜柱一侧连接所述第二接线，所述调节铜柱下端滑动连接所述调节铜块，所述调节铜块下端连接位移滑块，所述调节铜块另一端连接所述第一接线，所述位移滑块上连接调节螺杆，所述调节螺杆动力端连接调节电机，所述调节螺杆两侧设置有限位柱，所述位移滑块后侧设置有所述检测机构；所述检测机构包括固定板、检测触发开关，所述固定板两端固定在所述调节密封盒上，所述固定板相对于所述位移滑块一侧设置有若干个所述检测触发开关。优选的，所述底箱的顶部开设有圆环槽，所述圆环槽内壁的两侧均滑动连接有滚动轴承，两个所述滚动轴承内壁的两侧之间均固定连接有支撑杆。优选的，所述升降组件包括升降箱，所述升降箱的底部与旋转组件的顶部固定连接，所述升降箱内壁底部的左侧固定连接有导向柱，所述升降箱内壁底部的右侧固定连接有升降电机。优选的，所述升降电机输出轴的顶部固定连接有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有滑板，所述导向柱的顶端贯穿滑板底部的左侧且延伸至升降箱内壁顶部的左侧，所述升降箱的右侧开设有升降槽，所述滑板的右侧贯穿升降槽的左侧且延伸至升降箱的外部。优选的：所述控制密封盒通过螺钉连接所述伺服电机，所述天线通过螺钉连接所述控制密封盒，所述单片机、所述网络通讯器通过螺钉连接所述控制密封盒，所述蓄电池通过卡扣连接所述控制密封盒。如此设置，所述控制密封盒起密封作用，所述天线起辅助通讯作用，所述单片机、所述网络通讯器起控制和通讯作用。优选的：所述调节密封盒通过螺钉连接所述伺服电机，所述调节铜柱通过焊接连接所述调节密封盒，所述固定架通过螺钉连接所述调节铜柱。如此设置，所述调节密封盒起密封作用，所述调节铜柱起配合所述调节铜块进行调节电流作用。优选的：所述位移滑块通过胶粘连接所述调节铜块，所述位移滑块通过螺纹连接所述调节螺杆，所述位移滑块滑动连接所述限位柱。如此设置，所述位移滑块起改变所述调节铜块位置作用，从而改变所述调节铜块和所述调节铜柱之间的电流大小。优选的：所述固定板通过螺钉连接所述调节密封盒，所述检测触发开关镶嵌于所述固定板。如此设置，所述固定板起固定作用，所述检测触发开关起检测所述位移滑块位置作用。与相关技术相比较，本专利技术提供的一种定位精准的食品安全用质量检测装置具有如下有益效果：1、本专利技术提供一种定位精准的食品安全用质量检测装置采用旋转组件和升降组件配合，实现抓取物品的转动和升降换位，方便对食品进行抓取检测，两个支撑杆带动两个滚动轴承在圆环槽内部滑动，防止升降箱倾斜，导向柱与滑板滑动配合防止滑板倾斜。2、本装置采用抓取组件对食品罐头进行抓取，避免手动抓取以免误伤，配合食品罐头的传送带进行准确抓取，对食品罐头的侧面以及顶部固定抓取，防止在进行食品检测时罐头脱落；同时，本装置还采用旋转组件和升降组件配合，实现抓取物品的转动和升降换位，方便对食品进行抓取检测，抓取组件对食品罐头进行抓取检测，对食品罐头的侧面以及顶部固定抓取，防止在进行食品检测时罐头脱落。3、本专利技术针对性的采用了专用的驱动电机，以此解决传统电机匹配度低，难以达到理想功率的问题，它利用调节铜柱和调节铜块配合，从而使得所述位移滑块带动所述调节铜块滑移，调节通过电流，从而调节伺服电机转速；同时还利用单片机对调节电机和检测触发开关双控，从而保证电流控制的准确度，保证调节效果。附图说明图1为本专利技术提供的一种定位精准的食品安全用质量检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示A区的结构放大示意图；图3为图1所示移动板的结构示意图；图4是本专利技术中驱动电机的第一结构示意图；图5是本专利技术中驱动电机的调节铜柱结构示意图；图6是本专利技术中驱动电机的固定板结构示意图；图7是本专利技术中驱动电机的网络通讯器结构示意图；图8是本专利技术中驱动电机的电路结构流程框图。图中标号：1、底板；2、旋转组件；21、底箱；22、旋转电机；23、转动轴；24、圆环槽；25、滚动轴承；26、支撑杆；3、升降组件；31、升降箱；32、导向柱；33、升降电机；34、丝杠；35、滑板；36、升降槽；4、抓取组件；41、底座；42、驱动电机；43、传动杆；44、螺纹杆；45、移动板；46、螺母；47、圆槽；48、L型夹板；49、定位杆；410、定位弹簧；51、电机机构；52、控制机构；53、调节机构；54、检测机构；511本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精准的食品安全用质量检测装置，其特征在于，包括：底板(1)；/n旋转组件(2)，所述旋转组件(2)固定连接于底板(1)的顶部；/n升降组件(3)，所述升降组件(3)固定连接于旋转组件(2)的顶部；/n抓取组件(4)，所述抓取组件(4)固定连接于升降组件(3)的右侧，所述抓取组件(4)包括底座(41)，所述底座(41)的左侧与升降组件(3)的右侧固定连接，所述底座(41)的顶部固定连接有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)输出轴的底部固定连接有传动杆(43)，所述传动杆(43)的底端固定连接有螺纹杆(44)，所述传动杆(43)的底端设置有移动板(45)；所述移动板(45)的底部转动连接有螺母(46)，所述移动板(45)的两侧均开设有圆槽(47)，两个所述圆槽(47)的内部均设置有L型夹板(48)；两个L型夹板(48)正面相离的一侧均设置有定位杆(49)，所述传动杆(43)的表面套设有定位弹簧(410)；所述旋转组件(2)包括底箱(21)，所述底箱(21)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述底箱(21)内壁的底部固定连接有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)输出轴的顶部固定连接有转动轴(23)，所述转动轴(23)的顶端贯穿底箱(21)内壁的顶部且延伸至底箱(21)的外部；所述驱动电机(42)包括用于调节电机机构(51)速度的调节机构(53)和检测所述电机机构(51)状态的检测机构(54)，所述电机机构(51)上端安装有控制机构(52)，所述控制机构(52)一侧设置有所述调节机构(53)，所述调节机构(53)内侧安装有所述检测机构(54)；所述电机机构(51)包括伺服电机(511)、第一接线(512)、第二接线(513)、第三接线(514)，所述伺服电机(511)后端连接有所述第一接线(512)，所述第二接线(513)和所述第三接线(514)连接在所述调节机构(53)上；所述控制机构(52)包括控制密封盒(521)、天线(522)、单片机(523)、网络通讯器(524)，所述控制密封盒(521)安装在所述伺服电机(511)上端，所述控制密封盒(521)上端连接有所述天线(522)，所述控制密封盒(521)内部安装有所述单片机(523)，所述单片机(523)一侧设置有所述网络通讯器(524)，所述网络通讯器(524)另一侧设置有蓄电池(525)；所述调节机构(53)包括调节密封盒(531)、调节铜柱(532)、固定架(533)、调节铜块(534)，所述调节密封盒(531)连接在所述伺服电机(511)上端，所述调节密封盒(531)内侧通过所述固定架(533)安装有所述调节铜柱(532)，所述调节铜柱(532)一侧连接所述第二接线(513)，所述调节铜柱(532)下端滑动连接所述调节铜块(534)，所述调节铜块(534)下端连接位移滑块(535)，所述调节铜块(534)另一端连接所述第一接线(512)，所述位移滑块(535)上连接调节螺杆(536)，所述调节螺杆(536)动力端连接调节电机(537)，所述调节螺杆(536)两侧设置有限位柱(538)，所述位移滑块(535)后侧设置有所述检测机构(54)；所述检测机构(54)包括固定板(541)、检测触发开关(542)，所述固定板(541)两端固定在所述调节密封盒(531)上，所述固定板(541)相对于所述位移滑块(535)一侧设置有若干个所述检测触发开关(542)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定位精准的食品安全用质量检测装置，其特征在于，包括：底板(1)；
旋转组件(2)，所述旋转组件(2)固定连接于底板(1)的顶部；
升降组件(3)，所述升降组件(3)固定连接于旋转组件(2)的顶部；
抓取组件(4)，所述抓取组件(4)固定连接于升降组件(3)的右侧，所述抓取组件(4)包括底座(41)，所述底座(41)的左侧与升降组件(3)的右侧固定连接，所述底座(41)的顶部固定连接有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)输出轴的底部固定连接有传动杆(43)，所述传动杆(43)的底端固定连接有螺纹杆(44)，所述传动杆(43)的底端设置有移动板(45)；所述移动板(45)的底部转动连接有螺母(46)，所述移动板(45)的两侧均开设有圆槽(47)，两个所述圆槽(47)的内部均设置有L型夹板(48)；两个L型夹板(48)正面相离的一侧均设置有定位杆(49)，所述传动杆(43)的表面套设有定位弹簧(410)；所述旋转组件(2)包括底箱(21)，所述底箱(21)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述底箱(21)内壁的底部固定连接有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)输出轴的顶部固定连接有转动轴(23)，所述转动轴(23)的顶端贯穿底箱(21)内壁的顶部且延伸至底箱(21)的外部；所述驱动电机(42)包括用于调节电机机构(51)速度的调节机构(53)和检测所述电机机构(51)状态的检测机构(54)，所述电机机构(51)上端安装有控制机构(52)，所述控制机构(52)一侧设置有所述调节机构(53)，所述调节机构(53)内侧安装有所述检测机构(54)；所述电机机构(51)包括伺服电机(511)、第一接线(512)、第二接线(513)、第三接线(514)，所述伺服电机(511)后端连接有所述第一接线(512)，所述第二接线(513)和所述第三接线(514)连接在所述调节机构(53)上；所述控制机构(52)包括控制密封盒(521)、天线(522)、单片机(523)、网络通讯器(524)，所述控制密封盒(521)安装在所述伺服电机(511)上端，所述控制密封盒(521)上端连接有所述天线(522)，所述控制密封盒(521)内部安装有所述单片机(523)，所述单片机(523)一侧设置有所述网络通讯器(524)，所述网络通讯器(524)另一侧设置有蓄电池(525)；所述调节机构(53)包括调节密封盒(531)、调节铜柱(532)、固定架(533)、调节铜块(534)，所述调节密封盒(531)连接在所述伺服电机(511)上端，所述调节密封盒(531)内侧通过所述固定架(533)安装有所述调节铜柱(532)，所述调节铜柱(532)一侧连接所述第二接线(513)，所述调节铜柱(532)下端滑动连接所述调节铜块(534)，所述调节铜块(534)下端连接位移滑块(535)，所述调节铜块(534)另一端连接所述第一接线(512)，所述位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘术军，
申请(专利权)人：长沙市运控自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43