一种自动驾驶汽车变道性能测试系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种自动驾驶汽车变道性能测试系统及方法，该系统包括数据采集子系统，数据采集子系统用于采集测试过程中的测试数据；还包括数据存储子系统，数据存储子系统用于获取测试开始信号和测试结束信号，并向数据采集子系统发送测试开始信号或测试结束信号，数据采集子系统还用于在接收到测试开始信号时开始采集多种测试数据，并在接收到测试结束信号时停止采集测试数据，并将测试数据发送给数据存储子系统进行存储。采用本方案能够解决现有技术中存储测试数据时，多种测试数据之间的时间轴存在较大差异的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车变道性能测试系统及方法
本专利技术涉及车辆性能测试的
，具体为一种自动驾驶汽车变道性能测试系统及方法。
技术介绍
当前国内外自动驾驶汽车蓬勃发展，自动驾驶汽车的功能纷繁复杂，其中自动变道便是自动驾驶汽车的功能之一。而由于自动驾驶汽车最终是投放到道路上进行行驶的，因此为保障行人、驾驶人员的安全，对于自动驾驶汽车的性能均需进行严格的测试。而自动驾驶汽车的自动变道功能涉及到行驶过程中进行行驶道路的变换，若自动驾驶汽车的变道功能存在缺失，则在变道过程中，对于涉及变道的两道路上的车辆行驶都会造成影响，甚至于造成交通事故的发生。现有技术中对于自动驾驶汽车的自动变道功能的测试主要是以模拟仿真测试为主，但是模拟仿真并不能替代真实环境和汽车的真实操作情况，因此还需进行路测对自动变道功能在实际行驶过程中的性能进行测试。现有技术中对于自动变道功能的性能测试主要是通过在测试车辆上安装多种传感器，通过不同的传感器对汽车在变道过程中的数据进行采集，从而完成对汽车自动变道功能的性能测试，通过测试所获取的数据进行分析，从而得知该汽车自动驾驶功能性能的优劣。在上述测试过程中，需要对采集的数据进行存储，现有的存储方式包括两种：第一种由各传感器或采集设备利用自身的系统时间为采集的数据签发时间戳，存储设备只需对接收到的数据进行存储即可，第二种由各传感器或采集设备将采集的数据直接传输给存储设备，由存储设备根据接收时间为接收的数据签发时间戳。但是上述两种方式都会存在采集的多种数据的时间轴无法对齐的情况，例如针对于第一种存储方式，需要保持各传感器或采集设备的系统时间统一，但是实际情况是各传感器或采集设备的系统时间只能统一到秒级以上，对于秒级以下的时间无法统一。例如针对于第二种存储方式，需要保存各传感器或采集设备的采集频率和发送频率均一致，但是实际情况是各传感器或采集设备的采集频率往往是不同的，而不同的采集频率下其发送频率也会不同，导致可能会出现先采集的数据却后发送给存储设备的情况，即存储设备中存储的多种数据之间的时间轴与实际采集多种数据之间的时间轴存在明显差异。而汽车的性能测试所要保障的是行人和驾驶人员的安全，存储的多种数据之间的时间轴不统一或存在误差，对于汽车性能的评价也是会存在误差的，而性能评价的误差最终可能会导致交通事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种自动驾驶汽车变道性能测试系统，以解决现有技术中存储测试数据时，多种测试数据之间的时间轴存在较大差异的技术问题。本专利技术提供的基础方案一：一种自动驾驶汽车变道性能测试系统，包括数据采集子系统，数据采集子系统用于采集测试过程中的测试数据；还包括数据存储子系统，数据存储子系统用于获取测试开始信号和测试结束信号，并向数据采集子系统发送测试开始信号或测试结束信号，数据采集子系统还用于在接收到测试开始信号时开始采集多种测试数据，并在接收到测试结束信号时停止采集测试数据，并将测试数据发送给数据存储子系统进行存储。基础方案一的有益效果：测试开始信号和测试结束信号可通过人为控制，例如设置开关按钮，点击按钮产生测试开始信号或测试结束信号；也可通过系统控制，例如当车辆的转向灯被触发时生成测试开始信号，车辆变道后检测到位于两车道线中部时生成测试结束信号等。测试数据为汽车进行测试过程中采集的多种数据，包括车速、换道时间、横向速度、横向加速度、方向盘转角等。通过数据存储子系统获取测试开始信号和测试结束信号，并发送给数据采集子系统，相当于数据存储子系统是命令的发布者，由数据存储子系统控制数据采集的开始和结束。数据采集子系统在接收到测试开始信号时开始采集测试数据，在接收到测试结束信号时停止采集测试数据，并传输测试数据，由此使得数据采集子系统所采集的测试数据的时长一致，由于时长一致，存储的测试数据之间各时间节点一一对应，即存储数据的多种测试数据之间的时间轴统一。通过同时开始采集和同时结束采集的方式，确保采集的多种测试数据的时长一致，从而使得多种测试数据存储时的时间轴统一。进一步，数据存储子系统包括信号采集单元，信号采集单元用于采集反馈的测试开始信号和测试结束信号。有益效果：当测试人员反馈测试开始信号时，测试开始，当测试人员反馈测试结束信号时，测试结束。通过测试人员反馈测试开始信号和测试结束信号，即测试数据的开始采集和结束采集由人为进行控制，与系统控制相比，人为控制测试的开始和结束，使得采集的测试数据的完整性更高，测试数据更符合测试需求。进一步，数据存储子系统用于接收到测试数据时，将测试数据按时间戳对齐，并进行存储。有益效果：将测试数据按时间戳对齐，使得多种测试数据存储时的时间轴统一，便于提取同一时刻下的各种测试数据，从而快速完成车辆的性能评价。进一步，还包括测试评价子系统，测试评价子系统用于调用数据存储子系统存储的测试数据，根据测试数据生成性能评价结果。有益效果：测试评价子系统的设置，能够根据存储的测试数据自动生成性能评价结果，分析快速，使用方便。本专利技术的目的之二在于提供一种自动驾驶汽车变道性能测试方法。本专利技术提供基础方案二：一种自动驾驶汽车变道性能测试方法，使用上述自动驾驶汽车变道性能测试系统，包括以下步骤：数据存储步骤：获取测试开始信号和测试结束信号；数据采集步骤：在数据存储步骤获取到测试开始信号时，采集测试车辆在测试过程中产生的多种测试数据；在数据存储步骤获取到测试结束信号，停止采集测试数据；数据存储步骤还包括：在数据采集步骤停止采集测试数据时，对采集的多种测试数据进行存储。基础方案二的有益效果：数据存储步骤的设置，用于获取测试开始信号和测试结束信号，测试开始信号和测试结束信号可通过人为控制，例如设置开关按钮，点击按钮产生测试开始信号或测试结束信号；也可通过系统控制，例如当车辆的转向灯被触发时生成测试开始信号，车辆变道后检测到位于两车道线中部时生成测试结束信号等。数据采集步骤的设置，在数据存储步骤获取到测试开始信号时，进行测试数据的采集，即测试数据采集的开始和结束由数据存储步骤进行控制。由于数据采集步骤在数据存储步骤获取到测试开始信号时开始采集测试数据，在获取到测试结束信号时停止采集测试数据，由此使得数据采集步骤所采集的测试数据的时长一致，由于时长一致，存储的测试数据之间各时间节点一一对应，即存储数据的多种测试数据之间的时间轴统一。通过同时开始采集和同时结束采集的方式，确保采集的多种测试数据的时长一致，从而使得多种测试数据存储时的时间轴统一。进一步，还包括信号采集步骤：采集反馈的测试开始信号或测试结束信号，当采集到测试开始信号或测试结束信号时，发送测试开始信号和测试结束信号，测试开始信号和测试结束信号通过按钮产生。有益效果：信息采集步骤的设置，对测试人员反馈的测试开始信号或测试结束信号进行采集，测试数据的开始采集和结束采集由人为进行控制，与系统控制相比，人为控制测试的开始和结束，使得采集的测试数据的完整性更高，测试数据更符合测试需求。进一步，数据存储步骤还包括：在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车变道性能测试系统，包括数据采集子系统，数据采集子系统用于采集测试过程中的测试数据；其特征在于：还包括数据存储子系统，数据存储子系统用于获取测试开始信号和测试结束信号，并向数据采集子系统发送测试开始信号或测试结束信号，数据采集子系统还用于在接收到测试开始信号时开始采集多种测试数据，并在接收到测试结束信号时停止采集测试数据，并将测试数据发送给数据存储子系统进行存储。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车变道性能测试系统，包括数据采集子系统，数据采集子系统用于采集测试过程中的测试数据；其特征在于：还包括数据存储子系统，数据存储子系统用于获取测试开始信号和测试结束信号，并向数据采集子系统发送测试开始信号或测试结束信号，数据采集子系统还用于在接收到测试开始信号时开始采集多种测试数据，并在接收到测试结束信号时停止采集测试数据，并将测试数据发送给数据存储子系统进行存储。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车变道性能测试系统，其特征在于：数据存储子系统包括信号采集单元，信号采集单元用于采集反馈的测试开始信号和测试结束信号。


3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车变道性能测试系统，其特征在于：数据存储子系统用于接收到测试数据时，将测试数据按时间戳对齐，并进行存储。


4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车变道性能测试系统，其特征在于：还包括测试评价子系统，测试评价子系统用于调用数据存储子系统存储的测试数据，根据测试数据生成性能评价结果。


5.一种自动驾驶汽车变道性能测试方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：周竞，陈涛，张强，杨良义，李朝斌，黄俊富，
申请(专利权)人：中汽院智能网联科技有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50