一种轨道导航方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种轨道导航方法、装置及介质，其中方法应用于轨道巡检小车，获取目标点位后，采集表征当前位置的位置数据，并依据位置数据驱动行走装置运行至目标点位，执行与目标点位对应的采集任务。由于轨道巡检小车根据采集的表征当前位置的位置数据驱动行走装置向目标点位移动，因此无需通过网络通信获取服务器发送的导航数据即可向目标点位行走，从而达到巡检的目的，避免了因网络通信信号较差或者网络通信中断导致小车无法移动的问题，提高了轨道巡检小车的运行质量及导航质量，从而提高了轨道巡检小车的实用性，提高了用户的使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道导航方法、装置及介质
本申请涉及无线通信
，特别是涉及一种轨道导航方法、装置及介质。
技术介绍
随着科技的发展，通过轨道巡检小车对轨道周围环境进行巡检也成为了巡检的全新选择。在轨道巡检小车的巡检过程中，为了能使小车到达预期的位置，小车常通过自主导航的方式在预期位置运行或停留，以完成巡检计划。目前，轨道导航的方法依赖于网络通信，即轨道巡检小车与服务器通过网络通信保持实时交互，小车根据服务器发送的控制指令及导航数据执行巡检计划。由于小车需要通过网络获取服务器的控制指令以完成巡检计划，因此当网络通信信号较差或者网络通信中断时，小车则无法继续完成巡检计划，影响了巡检计划的执行，降低了轨道巡检小车的实用性，降低了用户的使用体验感。由此可见，如何轨道巡检小车的实用性，提高用户的使用体验感是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种轨道导航方法，用以提高轨道巡检小车的实用性，提高用户的使用体验感。本申请的目的是还提供一种轨道导航装置及介质。为解决上述技术问题，本申请提供一种轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道导航方法，其特征在于，应用于轨道巡检小车，包括：/n获取目标点位；/n采集表征当前位置的位置数据；/n依据所述位置数据驱动行走装置运行至所述目标点位；/n执行与所述目标点位对应的采集任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道导航方法，其特征在于，应用于轨道巡检小车，包括：
获取目标点位；
采集表征当前位置的位置数据；
依据所述位置数据驱动行走装置运行至所述目标点位；
执行与所述目标点位对应的采集任务。


2.根据权利要求1所述的轨道导航方法，其特征在于，还包括：
在接收到服务器发送的控制指令的情况下，判断当前是否处于巡检状态；
如果是，则保存当前的目标位置数据，并根据所述控制指令执行相应的巡检任务；
在所述巡检任务完成的情况下，从所述目标位置处继续驱动所述行走装置运行至所述目标点位。


3.根据权利要求1或2所述的轨道导航方法，其特征在于，所述获取目标点位前，还包括：
在电量不大于预设阈值的情况下，前往充电点位进行充电；
所述根据所述控制指令执行相应的巡检任务前，还包括：
在所述电量不大于所述预设阈值的情况下，前往所述充电点位进行充电。


4.根据权利要求1所述的轨道导航方法，其特征在于，所述采集表征当前位置的位置数据前，还包括：
在当前时间处于预设时间段的情况下，进入所述采集表征当前位置的位置数据的步骤。


5.根据权利要求1或2所述的轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，郭共绍，张功，张德善，常建，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41