【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼式老年人辅助行走装置
本技术涉及医疗辅助器械
，具体为一种外骨骼式老年人辅助行走装置。
技术介绍
目前，外骨骼助力机器人以电力、液压、气压为主作为动力源，存在质量重、成本高、使用不方便等问题，另一方面，外骨骼能携带的能源少，不能持续长时间的使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种外骨骼式老年人辅助行走装置，结构简单，可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用，从而降低穿戴者自身的能量消耗，合理的布置机械结构能够对受力进行合理传导,从而实现无动力外骨骼中“无动力”的要求，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外骨骼式老年人辅助行走装置，包括脚板组件、脚板弹性连接件、腿部伸缩支撑件、转动连接件和大腿支撑件，所述脚板组件的上端设有腿部伸缩支撑件，所述腿部伸缩支撑件的下端左侧和脚板组件的左端之间连接有脚板弹性连接件，所述腿部伸缩支撑件的上端通过短轴连接有两个转动连接件，转动连接件的...
【技术保护点】
1.一种外骨骼式老年人辅助行走装置，包括脚板组件（1）、脚板弹性连接件（2）、腿部伸缩支撑件（3）、转动连接件（4）和大腿支撑件（5），其特征在于：所述脚板组件（1）的上端设有腿部伸缩支撑件（3），所述腿部伸缩支撑件（3）的下端左侧和脚板组件（1）的左端之间连接有脚板弹性连接件（2），所述腿部伸缩支撑件（3）的上端通过短轴连接有两个转动连接件（4），转动连接件（4）的上端和腿部伸缩支撑件（3）的上端之间设有大腿支撑件（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼式老年人辅助行走装置，包括脚板组件（1）、脚板弹性连接件（2）、腿部伸缩支撑件（3）、转动连接件（4）和大腿支撑件（5），其特征在于：所述脚板组件（1）的上端设有腿部伸缩支撑件（3），所述腿部伸缩支撑件（3）的下端左侧和脚板组件（1）的左端之间连接有脚板弹性连接件（2），所述腿部伸缩支撑件（3）的上端通过短轴连接有两个转动连接件（4），转动连接件（4）的上端和腿部伸缩支撑件（3）的上端之间设有大腿支撑件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼式老年人辅助行走装置，其特征在于：所述脚板组件（1）包括脚板（13），所述脚板（13）的前后两侧设有气缸（12），气缸（12）的上端设有万向连接座（11）。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼式老年人辅助行走装置，其特征在于：所述腿部伸缩支撑件（3）包括两个与万向连接座（11）连接的小腿板二（34），小腿板二（34）的上端设有调节通槽，调节通槽的内部通过固定螺栓（33）连接有小腿板一（32），两个小腿板一（32）上端之间和两个小腿板...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶帅奇，张丽娟，黎云顺，
申请(专利权)人：贵州工程应用技术学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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