【技术实现步骤摘要】
一种下肢助力系统
本技术涉及助力机器人
，特别是涉及一种下肢助力系统。
技术介绍
随着老龄化人口加剧，老人行动不便，对于生活在老旧小区的老人，下一次楼的时间间隔较长。老人在上坡或者湿滑路面容易跌倒，容易伤筋动骨。现有技术中出现有一种外骨骼机器人，但这类外骨骼机器人大多是实验室产品，造价昂贵，不是专门用于助力的装置，现有技术中没有专门用于老人行走的助力器械。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题，本技术提供了一种下肢助力系统，解决了现有技术中没有专门用于老人行走的助力器械的问题。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：提供一种下肢助力系统，其包括用于支撑人体的支撑机构，支撑机构包括腰部支撑架、与腰部支撑架铰接的大腿支撑架、与大腿支撑架铰接的小腿支撑架和与小腿支撑架铰接的足部支撑架，腰部支撑架和大腿支撑架的铰接与大腿支撑架和小腿支撑架的铰接均是通过第一关节机构铰接连接，小腿支撑架和足部支撑架通过第二关节机构铰接连接；第一关节机构包括相互转动连接的内圈和外圈，与内圈固定连...
【技术保护点】
1.一种下肢助力系统，包括用于支撑人体的支撑机构，所述支撑机构包括腰部支撑架(1)、与腰部支撑架(1)铰接的大腿支撑架(2)、与大腿支撑架(2)铰接的小腿支撑架(3)和与小腿支撑架(3)铰接的足部支撑架(4)，其特征在于，所述腰部支撑架(1)和大腿支撑架(2)的铰接与大腿支撑架(2)和小腿支撑架(3)的铰接均是通过第一关节机构铰接，小腿支撑架(3)和足部支撑架(4)通过第二关节机构铰接；/n所述第一关节机构包括相互转动连接的内圈(501)和外圈(502)，与内圈(501)固定连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮和与主动齿轮配合的驱动电机，且驱动电机安装在大腿支撑架(2)...
【技术特征摘要】
1.一种下肢助力系统，包括用于支撑人体的支撑机构，所述支撑机构包括腰部支撑架(1)、与腰部支撑架(1)铰接的大腿支撑架(2)、与大腿支撑架(2)铰接的小腿支撑架(3)和与小腿支撑架(3)铰接的足部支撑架(4)，其特征在于，所述腰部支撑架(1)和大腿支撑架(2)的铰接与大腿支撑架(2)和小腿支撑架(3)的铰接均是通过第一关节机构铰接，小腿支撑架(3)和足部支撑架(4)通过第二关节机构铰接；
所述第一关节机构包括相互转动连接的内圈(501)和外圈(502)，与内圈(501)固定连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮和与主动齿轮配合的驱动电机，且驱动电机安装在大腿支撑架(2)上；
所述大腿支撑架(2)的两端分别设置有与外圈(502)固定连接的弧形端(201)和与从动齿轮固定连接的U型端(202)；
所述小腿支撑架(3)的两端分别设置有与从动齿轮固定连接且截面呈U字形的第一连接端(301)和与第二关节机构固定连接的第二连接端(302)；
所述足部支撑架(4)上还设置有与小腿支撑架(3)平行的小腿副架(702)和大腿副架(701)，小腿副架(702)两端分别与足部支撑架(4)和大腿副架(701)铰接，小腿副架(702)、小腿支撑架(3)、大腿副架(701)和大腿支撑架(2)均设置有与下肢贴合的弧形护板(801)，任意两个正对的弧形护板(801)通过捆扎带(802)连接；
所述小腿支撑架(3)和足部支撑架(4)之间设置有裸关节回弹装置，腰部支撑架(1)和大腿支撑架(2)之间设置有髋关节回弹装置；
所述腰部支撑架(1)背侧设置有中央处理装置和蓄电池，蓄电池与驱动电机通过通电开关相连，且通电开关与中央控制装置相连，第一关节机构设置有与中央控制装置相连的角度检测传感器(9)，角度检测传感器(9)用于检测内圈(501)转动的角度值。
2.根据权利要求1所述的下肢助力系统，其特征在于，所述弧形护板(801)内侧设置有弹性护垫层，弧形护板(801)两端设置有圆环。
3.根据权利要求1所述的下肢助力系统，其特征在于，小腿副架(702)、小腿支撑架(3)、大腿副架(701)和大腿支撑架(2)均设置有三个弧形护板(801)，小腿副架(702)和小腿支撑架(3)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰臣，孙福豪，刘琼，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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