一种智能采样机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能采样机器人，包括移动底座，所述移动底座的上侧壁对称安装有两个采样机器臂，两个所述采样机器臂内侧壁转动连接有机器手，所述机器手的内侧壁固定安装有清洁液存囊，所述清洁液存囊的下侧壁固定连接有清洁液通管，位于机器手内部的清洁液通管的内侧壁转动连接有水液转轮，所述水液转轮的左侧壁固定连接有带动机构。本发明专利技术通过采样拭子运动过程中自身的顶触作用和清洁液通管的结构设置，实现了在采样切割时对顶触板顶触端和采样拭子非采样端的消毒处理功能，此外，通过采样拭子顶触顶触板对清洁液存囊内部消毒水液进行挤压，利用了消毒水液的冲力作用，实现了在采样拭子采样结束后的采样端和非采样端的切割分离功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能采样机器人
本专利技术涉及采样机器人
，尤其涉及一种智能采样机器人。
技术介绍
随着新冠病毒全球化传染现象的发生，人们对新冠的预防愈来愈重视，我国作为人口大国，对新冠病毒管控防范这一块尤为重视，尤其现今国外病毒发展日益严重，国内对进出口货物的管控更为严谨，在以往的货物检测过程中，大多采用人工进行检测，不仅采样效率较低，且较大的采样工序会对检测人员的身体造成极大的工作负荷，从而导致检测人员免疫力下降，从而在采样的过程中会存在一定的感染风险。经检索，公告号为CN107860619A的文案中，提出了一种有毒环境气体采样检测机器人，包括智能采样机器人和远端无线控制平台，该只能采样机器人和远端无线控制平台通过大功率无线WIFI连接，并完成环境数据上传和控制指令下发，由于采用智能机器人技术，不需要在采样地点布置固定的无线传感器，而且采样地点更加灵活，采样方案设计也更加方便，使得移动机器人技术在环境采样领域得到了越来越广泛的应用。在以往的机器人采样过程中，需要将整个采样拭子放入试管中，在后续的检测处理时，依旧需要对采样拭子进行裁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能采样机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的上侧壁对称安装有两个采样机器臂(2)，两个所述采样机器臂(2)内侧壁转动连接有机器手(3)，所述机器手(3)的内侧壁固定安装有清洁液存囊(4)，所述清洁液存囊(4)的下侧壁固定连接有清洁液通管(5)；/n位于机器手(3)内部的清洁液通管(5)的内侧壁转动连接有水液转轮(6)，所述水液转轮(6)的左侧壁固定连接有带动机构，所述机器手(3)的内侧壁固定开设有螺纹槽(8)，所述螺纹槽(8)内侧壁螺纹连接有切割机构，所述切割机构在带动机构的带动推送下能够实现对采样拭子的切割功能；/n所述机器手(3)的内侧壁转动连接有挤压机构，...

【技术特征摘要】
1.一种智能采样机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的上侧壁对称安装有两个采样机器臂(2)，两个所述采样机器臂(2)内侧壁转动连接有机器手(3)，所述机器手(3)的内侧壁固定安装有清洁液存囊(4)，所述清洁液存囊(4)的下侧壁固定连接有清洁液通管(5)；
位于机器手(3)内部的清洁液通管(5)的内侧壁转动连接有水液转轮(6)，所述水液转轮(6)的左侧壁固定连接有带动机构，所述机器手(3)的内侧壁固定开设有螺纹槽(8)，所述螺纹槽(8)内侧壁螺纹连接有切割机构，所述切割机构在带动机构的带动推送下能够实现对采样拭子的切割功能；
所述机器手(3)的内侧壁转动连接有挤压机构，所述挤压机构与清洁液存囊(4)的外侧壁之间相抵紧，所述挤压机构在转动时能对清洁液存囊(4)内进行挤压达到消毒液的挤压排放功能。


2.根据权利要求1所述的一种智能采样机器人，其特征在于，所述带动机构包括固定连接于水液转轮(6)侧壁的转动杆(7)，所述转动杆(7)的左侧壁固定连接有啮合轮(9)，所述切割机构包括与螺纹槽(8)内侧壁进行螺纹连接的螺纹推杆(10)，所述螺纹推杆(10)与啮合轮(9)之间相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种智能采样机器人，其特征在于，所述挤压机构包括与机器手(3)内侧壁进行转动连接的顶触板(12)，所述顶触板(12)的侧壁固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的另一端侧壁固定连接有挤压球体(14)，所述挤压球体(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新开，霍向，熊仲夏，么子瀛，范雨琦，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11