货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品技术方案

本申请提供一种本申请提供的货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品，方法包括：控制搬运有货物的第一机器人移动至M个入口中的第一入口；控制第一机器人在第一入口放置第一数量的货物，第一数量小于或者等于第二数量。在机器人放置货物的过程中，仓库管理设备可以对机器人所放置的货物数量进行控制，即仓库管理设备可以控制第一机器人放置其所装有的全部货物或者部分货物，以使第一机器人可以在不同的第一入口放置不同数量的货物，均衡每个入口对应的输送路径上的货物运载量，从而，防止出现机器人堵塞的情况，避免输送线锁死。

【技术实现步骤摘要】
货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品
本申请涉及智能仓储
，尤其涉及一种货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品。
技术介绍
存放货物的仓库内通常设置有用于进行货物运输的输送线，其可以带动货物进行移动，从而便于位于仓库不同位置的工作台对货物进行处理。现有技术中，根据输送线的货物运输方向，输送线通常设置有一个/多个入口以及一个/多个出口，机器人可以前往入口进行放货(将从货架上取出的货物放置在输送线上)，或者前往出口进行取货(将货物从输送线上取出并放回货架)。机器人的行动路径通常被设置为由入口进入输送线区域，然后由出口离开输送线区域。现有的控制逻辑中，机器人前往入口位置进行放货时，通常是一次性将所搬运的所有货物全部放置在输送线上，然而，若所有机器人放置的货物超出了输送线所能放置的货物数量，会导致机器人无法执行货物放置动作，此时，机器人需要等待其他机器人将货物从输送线上取出、以得到新的货物放置位后，才能继续放置货物。在等待的过程中，容易出现机器人互相堵塞的情况，从而降低机器人进行货物搬运的效率。...

【技术保护点】
1.一种货物搬运方法，应用于仓库管理设备，其特征在于，输送线包括M个入口以及N个出口，其中，M≥1，N≥1，且M和N均为整数；所述方法包括：/n控制搬运有货物的第一机器人移动至所述M个入口中的第一入口，所述第一入口为所述M个入口中处于空闲状态的入口；/n控制所述第一机器人在所述第一入口放置第一数量的货物，所述第一数量小于或者等于第二数量，所述第二数量为所述第一机器人待放置在所述输送线的货物总数。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运方法，应用于仓库管理设备，其特征在于，输送线包括M个入口以及N个出口，其中，M≥1，N≥1，且M和N均为整数；所述方法包括：
控制搬运有货物的第一机器人移动至所述M个入口中的第一入口，所述第一入口为所述M个入口中处于空闲状态的入口；
控制所述第一机器人在所述第一入口放置第一数量的货物，所述第一数量小于或者等于第二数量，所述第二数量为所述第一机器人待放置在所述输送线的货物总数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输送线包括至少两个入口时，所述方法还包括：
确定所述第一数量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一数量，包括：
在所述第一入口为距离工作台最近的入口时，确定所述第一数量等于所述第二数量；
在所述第一入口为M个入口中除所述距离工作台最近的入口之外的入口时，根据第三数量、第四数量以及第五数量确定所述第一数量；
其中，所述第三数量为M个入口中除第一入口之外的第二入口处的机器人待放置的货物数量，所述第二入口与所述工作台的距离小于所述第一入口与所述工作台的距离；
所述第四数量为所述输送线上当前可放置的货物数量；
所述第五数量为位于N个出口处的机器人当前可取出的货物总数量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第三数量、第四数量以及第五数量确定所述第一数量，包括：
通过以下公式得到所述第一数量：
N1＝N4+N5-N3
其中，N1表示所述第一数量，N3表示所述第三数量，N4表示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝，周红霞，艾鑫，王琨，杨志兴，仇杰，陈猛，张斌，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，北京京讯递科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44