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本申请提供一种本申请提供的货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品，方法包括：控制搬运有货物的第一机器人移动至M个入口中的第一入口；控制第一机器人在第一入口放置第一数量的货物，第一数量小于或者等于第二数量。在机器人放置货物的过程中，...该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司;北京京讯递科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司;北京京讯递科技有限公司授权不得商用。